一种套筒移出回收装置的制作方法

本发明涉及轧钢领域，尤其涉及一种套筒移出回收装置。

背景技术：

目前在冶金行业冷轧工序中，为防止钢卷在高温退火后内圈发生塌陷现象，在高温退火上工序卷取时多采用带套筒卷取。为了降低生产成本，提高套筒循环使用率，需要将套筒回收再次上线使用。在冷轧硅钢生产工序，带套筒取向硅钢经过高温退火后，由于带钢在卷取时形成的向心应力完全消失，钢卷在下游工序开卷过程中出现严重的塔形现象，导致下线带套筒尾卷过长，套筒回收困难。

由于该类钢卷产生尾卷长度不定，在实际生产过程中不同长度尾卷处理效率存在很大差异。对长度在100米以下的尾卷，目前采取的是气割处理作业，但对长度在500米以上的尾卷进行切割处理时，作业成本大且耗时耗力。在对1000米以上的尾卷进行切割处理时，需要人员在不间断作业的情况下连续切割5小时，因此处理尾卷的作业效率极低，极容易造成机组库区尾卷堆积，进而无法满足上游工序对套筒的需求。

技术实现要素：

本发明实施例通过提供一种套筒移出回收装置，解决了处理尾卷的作业效率极低的技术问题。

本发明实施例提供的套筒移出回收装置，包括：设备底座、直线推动总成、套筒引导架、整体升降总成、套筒顶出部件，钢卷定位座；

所述直线推动总成、所述整体升降总成和所述钢卷定位座分别固定于所述设备底座上，所述套筒引导架支撑于所述钢卷定位座上，所述套筒顶出部件固定连接于所述直线推动总成的运动部件上，所述套筒引导架间隔着钢卷放置空间的对着所述套筒顶出部件，所述整体升降总成位于所述钢卷放置空间的下方，所述钢卷定位座上设置有大于所述套筒的直径，小于所述钢卷的直径的容置槽；

其中，钢卷支撑于所述整体升降总成上时，所述套筒引导架的对着所述套筒顶出部件的一侧位于所述钢卷的套筒一端内，所述套筒顶出部件在所述直线推动总成的作用力下顶在所述套筒另一端。

优选的，所述直线推动总成包括：固定支架，第一推力液压缸；

所述固定支架固定于所述设备底座上，所述第一推力液压缸的缸体水平固定于所述固定支架上，套筒顶出部件固定于所述第一推力液压缸的所述运动部件上，所述运动部件的做功方向指向所述套筒引导架。

优选的，所述套筒顶出部件通过可拆卸紧固件固定于所述第一推力液压缸的所述运动部件上。

优选的，所述套筒顶出部件包括：长度大于所述套筒的内径，小于或等于所述套筒的外径的直线顶出块；或者直径大于所述套筒的内径，小于或等于所述套筒的外径的圆形顶出板。

优选的，所述直线顶出块上设置有卡合部；或

所述圆形顶出板上设置有卡合部。

优选的，所述整体升降总成包括：第二推力液压缸、鞍座、钢卷支撑部件；

所述鞍座固定于所述设备底座上，所述第二推力液压缸的缸体固定于所述鞍座上，所述钢卷支撑部件固定于所述第二推力液压缸的运动部件上，所述钢卷支撑于所述第二推力液压缸的运动部件上。

优选的，所述直线推动总成具体为：直线电机，所述直线电机固定于所述设备底座上，所述直线推动总成的运动部件具体为所述直线电机的输出轴。

通过本发明实施例提供的套筒移出回收装置：当直线推动总成工作时，会对套筒的另一端向着套筒引导架方向提供作用力，顶着套筒的另一端向钢卷定位座一侧运动，使尾卷与钢卷定位座接触并被钢卷定位座阻挡而不会继续运动，而套筒能够穿过容置槽继续运动，从而尾卷与套筒分别承受相反方向的作用力而产生相对运动，最终使套筒与尾卷分离，因此不必对尾卷进行切割处理，直接就能将尾卷从套筒上分离下来，以提高了处理尾卷的作业效率，进而简便快捷地实现了套筒回收。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的套筒移出回收装置的结构示意图；

图2为图1中钢卷定位座的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1和图2所示，本发明实施例提供的一种套筒移出回收装置，包括：设备底座1、直线推动总成2、套筒引导架3、整体升降总成4、套筒顶出部件5和钢卷定位座6。

直线推动总成2、整体升降总成4和钢卷定位座6分别固定于设备底座1上，套筒引导架3支撑于钢卷定位座6上，套筒顶出部件5固定连接于直线推动总成2的运动部件上，套筒引导架3间隔着钢卷放置空间的对着套筒顶出部件5，整体升降总成4位于钢卷放置空间的下方，钢卷定位座6上设置有大于套筒71的直径，小于钢卷7的直径的容置槽61。

钢卷7支撑于整体升降总成4上时位于钢卷放置空间内，套筒引导架3的对着套筒顶出部件5的一侧位于钢卷7的套筒71一端内，在直线推动总成2的作用力下：套筒顶出部件5顶在套筒71的另一端，钢卷7的尾卷72顶在钢卷定位座6上。

通过上述套筒移出回收装置：当直线推动总成2工作时，会对套筒71的另一端向着套筒引导架3方向提供作用力，顶着套筒71的另一端向钢卷定位座6一侧运动，套筒71能够穿过容置槽61继续运动，而尾卷72会与钢卷定位座6接触并被钢卷定位座6阻挡而不会继续运动，从而尾卷72与套筒71分别承受相反方向的作用力而产生相对运动，最终使套筒71与尾卷72分离，从而简便快捷地实现了套筒71的回收。

在一实施例中，直线推动总成2包括固定支架21和第一推力液压缸22；固定支架21固定于设备底座1上，第一推力液压缸22的缸体水平固定于固定支架21上，套筒顶出部件5固定于第一推力液压缸22的运动部件上，运动部件的做功方向指向套筒引导架3。从而通过第一推力液压缸22构成的直线推动总成2，运动部件为第一推力液压缸22的活塞杆，随着活塞杆的伸出量增加而使套筒71运动，最后与尾卷72分离。在未图示的另一实施例中，直线推动总成2具体为直线电机，直线电机固定于设备底座1上，直线推动总成2的运动部件具体为直线电机的输出轴，直线电机的输出轴与套筒顶出部件5固定连接。

具体的，套筒顶出部件5通过可拆卸紧固件固定于第一推力液压缸的运动部件上。比如，套筒顶出部件5通过螺栓固定于第一推力液压缸的运动部件上。

具体的，在一实施例中，套筒顶出部件5包括长度大于套筒71的内径，且小于或等于套筒的外径的直线顶出块。具体的，针对直线顶出块上设置有卡合部，用于卡着套筒71的端面。

在另一实施例中，套筒顶出部件5包括直径大于套筒71的内径，且小于或等于套筒71的外径的圆形顶出板。具体的，圆形顶出板上设置有卡合部，用于卡着套筒71的端面。

具体的，容置槽61的槽口向上的开在侧挡板本体61上，或者侧向开在侧挡板本体61上。钢卷7位于钢卷容置空间内时，套筒71支撑于容置槽61内，从而起到定位钢卷7在水平方向上的位置。

在一实施例中，整体升降总成4包括：第二推力液压缸41、鞍座42和钢卷支撑部件43。鞍座42固定于设备底座1上，第二推力液压缸41的缸体固定于鞍座42上，钢卷支撑部件43固定于第二推力液压缸41的运动部件上，钢卷7支撑于第二推力液压缸41的运动部件上。钢卷7位于钢卷容置空间内时，钢卷7支撑于钢卷支撑部件43上，通过第二推力液压缸41的动作调整钢卷7的高度，使套筒71与套筒引导架3处于同一水平线。

下面，对本发明实施例提供的套筒移出回收装置进行套筒回收的过程进行描述，以理解本发明技术方案：

首先将钢卷7放置整体升降总成4的钢卷支撑部件43上，并将套筒引导架3置于钢卷定位座6的容置槽61内。

钢卷7置于整体升降总成4上的钢卷支撑部件43上时，通过整体升降总成4调整钢卷7的高度，将套筒引导架3的一端推入到套筒71内，同时观察钢卷7高度，待套筒71与套筒引导架3处于同一水平时停止整体升降总成4上的动作。接着使直线推动总成2工作，以带动套筒顶出部件5动作，直到套筒顶出部件5的卡合部卡住套筒71的端面，此时使直线推动总成2的运动部件、钢卷7的轴心、套筒引导架3在同一轴线上。再持续使直线推动总成2工作，以推动钢卷7与钢卷定位座6接触，这样尾卷72与套筒71承受相反方向的2个作用力而产生相对运动，最终使套筒71与尾卷72分离。最后，套筒71和尾卷72分别吊离，从而简便快捷地实现了套筒71回收。

通过上述本发明提供的一个或多个实施例，至少实现了如下技术效果或优点：

通过本发明提供的套筒移出回收装置：当直线推动总成工作时，会对套筒的另一端向着套筒引导架方向提供作用力，顶着套筒的另一端向钢卷定位座一侧运动，使尾卷与钢卷定位座接触并被钢卷定位座阻挡而不会继续运动，而套筒能够穿过容置槽继续运动，从而尾卷与套筒分别承受相反方向的作用力而产生相对运动，最终使套筒与尾卷分离，因此不必对尾卷进行切割处理，直接就能将尾卷从套筒上分离下来，以提高了处理尾卷的作业效率，进而简便快捷地实现了套筒回收。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。