1.一种套筒移出回收装置，其特征在于，包括：设备底座、直线推动总成、套筒引导架、整体升降总成、套筒顶出部件，钢卷定位座；
所述直线推动总成、所述整体升降总成和所述钢卷定位座分别固定于所述设备底座上，所述套筒引导架支撑于所述钢卷定位座上，所述套筒顶出部件固定连接于所述直线推动总成的运动部件上，所述套筒引导架间隔着钢卷放置空间的对着所述套筒顶出部件，所述整体升降总成位于所述钢卷放置空间的下方，所述钢卷定位座上设置有大于所述套筒的直径，小于所述钢卷的直径的容置槽；
其中，钢卷支撑于所述整体升降总成上时，所述套筒引导架的对着所述套筒顶出部件的一侧位于所述钢卷的套筒一端内，所述套筒顶出部件在所述直线推动总成的作用力下顶在所述套筒另一端。
2.如权利要求1所述的套筒移出回收装置，其特征在于，所述直线推动总成包括：固定支架，第一推力液压缸；
所述固定支架固定于所述设备底座上，所述第一推力液压缸的缸体水平固定于所述固定支架上，套筒顶出部件固定于所述第一推力液压缸的所述运动部件上，所述运动部件的做功方向指向所述套筒引导架。
3.如权利要求1所述的套筒移出回收装置，其特征在于，所述套筒顶出部件通过可拆卸紧固件固定于所述第一推力液压缸的所述运动部件上。
4.如权利要求1-3中任一所述的套筒移出回收装置，其特征在于，所述套筒顶出部件包括：长度大于所述套筒的内径，小于或等于所述套筒的外径的直线顶出块；或者直径大于所述套筒的内径，小于或等于所述套筒的外径的圆形顶出板。
5.如权利要求4所述的套筒移出回收装置，其特征在于，所述直线顶出块上设置有卡合部；或
所述圆形顶出板上设置有卡合部。
6.如权利要求1所述的套筒移出回收装置，其特征在于，所述整体升降总成包括：第二推力液压缸、鞍座、钢卷支撑部件；
所述鞍座固定于所述设备底座上，所述第二推力液压缸的缸体固定于所述鞍座上，所述钢卷支撑部件固定于所述第二推力液压缸的运动部件上，所述钢卷支撑于所述第二推力液压缸的运动部件上。
7.如权利要求1所述的套筒移出回收装置，其特征在于，所述直线推动总成具体为：直线电机，所述直线电机固定于所述设备底座上，所述直线推动总成的运动部件具体为所述直线电机的输出轴。