一种移动互联人工智能控制钻孔机械人的制作方法

文档序号:12770296阅读:189来源:国知局
一种移动互联人工智能控制钻孔机械人的制作方法与工艺

本发明涉及净化技术领域,具体为一种移动互联人工智能控制钻孔机械人。



背景技术:

净化设备是指能够吸附、分解或转化各种空气污染源、空气污染物、室内生物性污染,主要包括细菌、真菌、霉菌、病毒、尘螨、花粉、宠物皮屑、生物体有机成分等,有效提高空气清洁度的产品,目前以清除室内空气污染的家用和工业净化设备为主,净化设备在生产过程中需要进行钻孔操作。

传统的钻孔装置,在进行钻孔操作时,容易出现由于净化设备的硬度过大而导致的钻孔歪斜这种情况,削弱了净化设备的密封性,增加了不合格产品的占有比例,增加成本的同时降低了工作效率,给使用者的使用带来不便。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种移动互联人工智能控制钻孔机械人,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种移动互联人工智能控制钻孔机械人,包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的钻孔机械人,所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网,所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接,所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块,所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输,所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号,驱动LED照明灯组,所述钻孔机械人上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令,控制分离设备开启和关闭;

所述的钻孔机械人还包括外壳,所述外壳(1)材料组分包括:PVC树脂30-50重量份、聚芳砜15-25重量份、PFA树脂15-20重量份、偏苯三酸三甘油酯15-20重量份、四乙二醇二庚酸酯5-10重量份、对甲苯磺酰氨基脲8-16重量份、贝得石12-16重量份、氟烃基硅油8-14重量份、4,4'-氧代双苯磺酰肼10-18重量份;制备方式为:将贝得石粉碎,过150-200目筛,然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min,制成质量浓度为40-50%的悬浮液,然后加入PVC树脂、聚芳砜、PFA树脂,再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in,然后加入偏苯三酸三甘油酯搅拌均匀后保温30min,冷却后烘干;将其余原料粉碎后倒入混炼机混合均匀后得到材料;所述外壳内腔的两侧均通过稳固弹簧固定连接有稳固板,且两个稳固板之间设置有电机箱,所述电机箱内腔的底部固定安装有电机,所述外壳内腔中且位于稳固板的顶部从上往下依次固定连接有第一定位板和第二定位板,所述第一定位板包括限位板,所述限位板上开设有过渡孔,所述过渡孔内壁的两侧均通过缓冲弹簧固定连接有过渡板,所述第二定位板的底部固定安装有停止按钮,所述第二定位板上镶嵌设置有滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的顶端贯穿第一定位板并延伸至第一定位板的顶部,所述滚珠丝杠的顶端固定连接有钻头,所述滚珠丝杠的底端贯穿电机箱并通过联轴器与电机的输出轴固定连接,所述外壳的左侧固定连接有控制器,所述外壳的顶部固定连接有工作台,所述工作台包括工作板,所述工作板上开设有定位孔,所述工作台的顶部固定连接有夹紧装置,所述夹紧装置包括固定块,所述固定块的右侧通过固定弹簧固定连接有移动块,所述移动块的右侧固定连接有限位块,所述固定块左侧的顶部贯穿设置有固定螺栓,所述固定螺栓的右端贯穿移动板并延伸至移动板的右侧,所述夹紧装置的数量为两个,且对称设置于工作台的顶部,所述控制器分别与电机和停止按钮电性连接。

优选的,所述过渡板远离过渡孔内壁的一侧设置有过渡螺纹,且过渡螺纹与滚珠丝杠相适配。

优选的,所述电机箱的两侧均通过转轴活动连接有滚动轮,且滚动轮与稳固板接触。

优选的,所述定位孔内设置有定位螺纹,且定位螺纹与滚珠丝杠相适配。

优选的,所述移动板的底部通过转轴活动连接有滑动轮,且滑动轮与工作台的顶部接触。

与现有技术相比,本发明的有益效果是:

(1)、在PVC树脂中增加了聚芳砜和PFA树脂并用,协同效果好,能增强产品耐温性、耐磨性和耐腐蚀性;添加的偏苯三酸三甘油酯、四乙二醇二庚酸酯等增塑剂能显著提高材料的耐低温性能,成核,得到细密均匀的泡孔结构;对甲苯磺酰氨基脲、氟烃基硅油、4,4'-氧代双苯磺酰肼,使制得的材料呈微发泡状态抗震性强。该净化设备生产用钻孔装置,通过滚珠丝杠、第一定位板、第二定位板和工作台的配合使用以及夹紧装置的改良,避免了由于净化设备的硬度过大而导致的钻孔歪斜这种情况,保证了净化设备的密封性,减少了不合格产品的占有比例,降低成本的同时提高了工作效率,方便了使用者的使用。

本发明采用了GSM通信和可见光通信技术结合,实现了远程控制,将室内LED照明系统结合起来,通过远程智能控制,提高了用户体验。所述GSM通信模块还可以使用现有的无线网络通信模块,如GPRS通信模块等方式实现。真正实现了智能控制,采用了可见光通信技术,简化了室内线路布局,不会使得结构带来巨大的改变,节约了生产或者改造的成本。

(2)该净化设备生产用钻孔装置,通过控制器和停止按钮的配合使用,使得钻孔装置在完成钻孔操作后将钻头自动归位,减少了钻孔操作的步骤,加快了钻孔操作的速度,增加工作效率的同时方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图;

图2为本发明第一定位板的结构示意图;

图3为本发明工作台的结构示意图;

图4为本发明夹紧装置的结构示意图;

图5为本发明通信模块框架图。

图中:1外壳、2稳固板、3第一定位板、31限位板、32缓冲弹簧、33过渡板、34过渡孔、4第二定位板、5滚珠丝杠、6钻头、7电机箱、8电机、9控制器、10停止按钮、11工作台、111工作板、112定位孔、12夹紧装置、121固定螺栓、122固定块、123限位块、124移动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种移动互联人工智能控制钻孔机械人,包括GSM通信模块、LED通信模块以及集成了光接收模块的钻孔机械人,所述GSM通信模块包括GSM手机、电信网,所述GSM通信模块与系统的核心控制器连接,所述控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块,所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输,所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号,驱动LED照明灯组,所述钻孔机械人上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令,控制分离设备开启和关闭;

所述的钻孔机械人还包括外壳1,所述外壳(1)材料组分包括:PVC树脂30-50重量份、聚芳砜15-25重量份、PFA树脂15-20重量份、偏苯三酸三甘油酯15-20重量份、四乙二醇二庚酸酯5-10重量份、对甲苯磺酰氨基脲8-16重量份、贝得石12-16重量份、氟烃基硅油8-14重量份、4,4'-氧代双苯磺酰肼10-18重量份;制备方式为:将贝得石粉碎,过150-200目筛,然后在30-35℃的适量水中搅拌50-60min,制成质量浓度为40-50%的悬浮液,然后加入PVC树脂、聚芳砜、PFA树脂,再将悬浮液加热到65-70℃后高速搅拌30-40in,然后加入偏苯三酸三甘油酯搅拌均匀后保温30min,冷却后烘干;将其余原料粉碎后倒入混炼机混合均匀后得到材料;外壳1内腔的两侧均通过稳固弹簧固定连接有稳固板2,且两个稳固板2之间设置有电机箱7,电机箱7的两侧均通过转轴活动连接有滚动轮,且滚动轮与稳固板2接触,电机箱7内腔的底部固定安装有电机8,外壳1内腔中且位于稳固板2的顶部从上往下依次固定连接有第一定位板3和第二定位板4,第一定位板3包括限位板31,限位板31上开设有过渡孔34,过渡孔34内壁的两侧均通过缓冲弹簧32固定连接有过渡板33,第二定位板4的底部固定安装有停止按钮10,第二定位板4上镶嵌设置有滚珠丝杠5,过渡板33远离过渡孔34内壁的一侧设置有过渡螺纹,且过渡螺纹与滚珠丝杠5相适配,滚珠丝杠5的顶端贯穿第一定位板3并延伸至第一定位板3的顶部,滚珠丝杠5的顶端固定连接有钻头6,滚珠丝杠5的底端贯穿电机箱7并通过联轴器与电机8的输出轴固定连接,外壳1的左侧固定连接有控制器9,通过控制器9和停止按钮10的配合使用,使得钻孔装置在完成钻孔操作后将钻头6自动归位,减少了钻孔操作的步骤,加快了钻孔操作的速度,增加工作效率的同时方便了使用者的使用,外壳1的顶部固定连接有工作台11,工作台11包括工作板111,工作板111上开设有定位孔112,通过滚珠丝杠5、第一定位板3、第二定位板4和工作台11的配合使用以及夹紧装置12的改良,避免了由于净化设备的硬度过大而导致的钻孔歪斜这种情况,保证了净化设备的密封性,减少了不合格产品的占有比例,降低成本的同时提高了工作效率,方便了使用者的使用,工作台11的顶部固定连接有夹紧装置12,夹紧装置12包括固定块122,定位孔112内设置有定位螺纹,且定位螺纹与滚珠丝杠5相适配,固定块122的右侧通过固定弹簧固定连接有移动块124,移动板124的底部通过转轴活动连接有滑动轮,且滑动轮与工作台11的顶部接触,移动块124的右侧固定连接有限位块123,固定块122左侧的顶部贯穿设置有固定螺栓121,固定螺栓121的右端贯穿移动板124并延伸至移动板124的右侧,夹紧装置12的数量为两个,且对称设置于工作台11的顶部,控制器9分别与电机8和停止按钮10电性连接。

工作原理:控制指令由GSM手机通过电信网发送到GSM通信模块,所述核心控制器对所述控制指令号进行处理后向LED驱动电路传输,所述LED驱动电路将控制指令调制获得LED光通信信号,驱动LED照明灯组,所述钻孔机械人上的光接收模块接收LED光通信信号并转换为控制指令,控制分离设备开启和关闭;将固定螺栓121取下,并将净化设备放置于两个夹紧装置12之间,将固定螺栓121装上,同时在限位块123的作用下使得净化装置被固定于两个夹紧装置12之间,通过控制器9控制电机8开始正向转动,电机8的正向转动带动滚珠丝杠5正向转动,同时在第二固定板4的作用下使得钻头6相对于外壳1向上移动,钻头6穿过定位孔112,当钻头6与净化装置接触后,开始钻孔操作,当电机箱7与停止按钮10接触后,停止按钮10向控制器9发出停止信号,控制器9收到停止信号后,控制器9控制电机8反向转动,电机8的反向转动使得钻头6向下移动,当钻头6归位后,控制器9提示使用者钻孔操作完成,以此完成一次钻孔操作。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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