1.钢板拼焊端部定位机构，其特征在于：包括两个面对面对称设置的定位组件（I）；所述定位组件（I）包括液压油缸（1）、油缸安装座（2）、摆臂安装座（3）和定位摆臂（4），所述摆臂安装座（3）在安装时固定在焊接设备横梁上，所述定位摆臂（4）尾端铰连在摆臂安装座（3）上，定位摆臂（4）顶部设有铰接支座（4a）；所述油缸安装座（2）设置在摆臂安装座（3）后方，油缸安装座（2）在安装时固定在焊接设备横梁上，所述液压油缸（1）的缸体用销轴铰装在油缸安装座（2）上，液压油缸（1）的活塞杆端与定位摆臂（4）顶部的铰接支座（4a）铰连，液压油缸（1）的活塞杆伸缩时带动定位摆臂（4）前端抬起或放下。
2.如权利要求1所述的钢板拼焊端部定位机构，其特征在于：所述摆臂安装座（3）与定位摆臂（4）之间通过第一联接轴（5）连接，定位摆臂（4）与摆臂安装座（3）的两边侧板之间设有隔套（8）。
3.如权利要求1所述的钢板拼焊端部定位机构，其特征在于：所述液压油缸（1）与油缸安装座（2）之间通过第二联接轴（6）连接。
4.如权利要求3所述的钢板拼焊端部定位机构，其特征在于：所述第二联接轴（6）内部设置有压力传感器（7）。