本实用新型涉及粉盒自动化加工设备领域，具体地说是一种智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构。
背景技术：
粉盒作为化妆包内的必备品，需要高效的对其加工。
粉盒组装过程中，最困难的地方在于如何将粉盒的上盖和内壳通过钉子钉在一起，形成一个可开合的铰接结构。因此，如果开发出一种自动化的钉钉的全自动粉盒组装机械手结构则会有效提高组装速度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种组装效率高、组装准确的智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构。
本实用新型的具体的技术方案为：一种智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构，包括机架，所述的机架的中间设有用于固定粉盒的固定槽，所述的固定槽的一侧用于定位粉盒的连接部的针型气缸，所述的针型气缸的两侧设有用于输出钉子的振动盘，每一个振动盘的出口均连接有用于输送钉子的输送槽，所述的输送槽上连接有用于将钉子顶到输送槽一端的超薄气缸，每一个输送槽的外侧均设有用于将钉子顶到粉盒的连接部的SC型气缸。
在上述的智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构中，所述的SC型气缸的底部设有滑块，所述的机架上设有与滑块配合的滑轨，所述的机架上还设有用于固定滑块的固定块。
在上述的智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构中，所述的固定槽的底部设有用于控制粉盒高度的迷你气缸。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本设备采用超薄气缸和SC型气缸配合，可以准确的将钉子顶到粉盒的连接部。
进一步地，为了更精确的调节SC型气缸的顶钉操作，采用滑块调节SC型气缸的位置。
进一步地，为了提高粉盒的定位精度，在固定槽的底部设置迷你气缸，可以达到精确打钉组装的效果。
附图说明
图1是本实用新型实施例1的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式，对本实用新型的技术方案作进一步的详细说明，但不构成对本实用新型的任何限制。
实施例1
如图1所示，一种智能全自动粉盒组装机的打钉机械手结构，包括机架1，所述的机架1的中间设有用于固定粉盒12的固定槽2，所述的固定槽2的一侧用于定位粉盒12的连接部的针型气缸3，所述的针型气缸3的两侧设有用于输出钉子的振动盘4，每一个振动盘4的出口均连接有用于输送钉子的输送槽5，所述的输送槽5上连接有用于将钉子顶到输送槽5一端的超薄气缸6，每一个输送槽5的外侧均设有用于将钉子顶到粉盒12的连接部的SC型气缸7，进一步地，为了调节SC型气缸7的定位精度，所述的SC型气缸7的底部设有滑块8，所述的机架1上设有与滑块8配合的滑轨9，所述的机架1上还设有用于固定滑块8的固定块10，所述的固定槽2的底部设有用于控制粉盒12高度的迷你气缸11。
在实际应用中，首先将粉盒12的上盖和内壳合在一起，放到固定槽2中，预先调节固定块10使SC型气缸7的行程固定，针型气缸3固定住粉盒12的连接部，迷你气缸11固定粉盒12的高度，然后振动盘4输出钉子，超薄气缸6将输送到输送槽5上的钉子顶到输送槽5的端部，然后SC型气缸7动作，将左右两个钉子顶到粉盒12的连接部。
上述操作导致粉盒组装效率高，组装准确。
以上所述的仅为本实用新型的较佳实施例，凡在本实用新型的精神和原则范围内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。