本实用新型涉及机械手结构领域，特别涉及自动化小导管割孔成型生产线的机械手结构。
背景技术：
随着社会的发展与进步，工业自动化的水平不断提高，机械手结构开始广泛的应用在生产制造业，机械手结构能够节省劳动力，提高加工效率；现有的机械手结构在使用时存在一定的弊端，首先，不能够快速夹取工件，其次，不方便传输工件，减缓加工速度，还有，不能够提高机械手结构的稳定性，无法保证机械手结构的正常运行，给人们的使用过程带来了一定的影响，为此，我们提出自动化小导管割孔成型生产线的机械手结构。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供自动化小导管割孔成型生产线的机械手结构。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型自动化小导管割孔成型生产线的机械手结构，包括伺服电机固定架与龙门架，所述伺服电机固定架的上端外表面设有行走伺服电机与升降导轨固定型材，且升降导轨固定型材位于伺服电机的一侧，所述伺服电机固定架的内部固定安装有升降伺服电机，所述升降伺服电机的下方设有导轨，所述导轨的一侧设有齿轮，所述导轨的下方设有机械手行走伺服电机，所述机械手行走伺服电机的一侧设有联轴器，所述联轴器的一侧设有双轨滚珠丝杆，所述双轨滚珠丝杆的上方设有气缸，所述气缸的上方设有气缸固定座，所述双轨滚珠丝杆的下方设有气缸连接套，所述气缸连接套的下方设有夹爪，所述夹爪的下方并列设有右侧托滚与左侧托滚，所述右侧托滚位于左侧托滚的一侧，所述右侧托滚远离左侧托滚的一侧设有滑料架，所述滑料架的一侧设有成品框，所述左侧托滚的下方设有接料架，所述龙门架位于夹爪的上方，所述行走伺服电机、升降伺服电机与机械手行走伺服电机电性连接。
优选的，所述伺服电机固定架的数量为两组，且伺服电机固定架的大小规模均相同。
优选的，所述导轨的数量为四组，且导轨的一侧外表面均设有卡槽。
优选的，所述齿轮的数量为两组，且齿轮的表面固定安装有齿牙。
优选的，所述右侧托滚与接料架之间设有活动轴，且右侧托滚通过活动轴与接料架活动连接。
优选的，所述滑料架与成品框之间的倾斜角为十五度，所述龙门架的长度为六米。
本实用新型所达到的有益效果是：该自动化小导管割孔成型生产线的机械手结构，通过设置的夹爪，能够快速夹取工件，通过设置的右侧托滚，能够方便传输工件，加快加工速度，通过设置的接料架，能够提高机械手结构的稳定性，保证机械手结构的正常运行，整个播放设备结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型自动化小导管割孔成型生产线的机械手结构的整体结构示意图；
图2是本实用新型自动化小导管割孔成型生产线的桁架式自动输送系统机构图；
图中：1、伺服电机固定架；2、行走伺服电机；3、升降导轨固定型材；4、升降伺服电机；5、导轨；6、齿轮；7、机械手行走伺服电机；8、联轴器；9、双轨滚珠丝杆；10、气缸；11、气缸固定座；12、气缸连接套；13、夹爪；14、右侧托滚；15、左侧托滚；16、滑料架；17、成品框；18、接料架；19、龙门架。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示，自动化小导管割孔成型生产线的机械手结构，包括伺服电机固定架1与龙门架19，伺服电机固定架1的上端外表面设有行走伺服电机2与升降导轨固定型材3，且升降导轨固定型材3位于伺服电机2的一侧，伺服电机固定架1的内部固定安装有升降伺服电机4，升降伺服电机4的下方设有导轨5，导轨5的一侧设有齿轮6，导轨5的下方设有机械手行走伺服电机7，机械手行走伺服电机7的一侧设有联轴器8，联轴器8的一侧设有双轨滚珠丝杆9，双轨滚珠丝杆9的上方设有气缸10，气缸10的上方设有气缸固定座11，双轨滚珠丝杆9的下方设有气缸连接套12，气缸连接套12的下方设有夹爪13，夹爪13能够快速夹取工件，夹爪13的下方并列设有右侧托滚14与左侧托滚15，右侧托滚14能够方便传输工件，加快加工速度，右侧托滚14位于左侧托滚15的一侧，右侧托滚14远离左侧托滚15的一侧设有滑料架16，滑料架16的一侧设有成品框17，左侧托滚15的下方设有接料架18，接料架18能够提高机械手结构的稳定性，保证机械手结构的正常运行，龙门架19位于夹爪13的上方，行走伺服电机2、升降伺服电机4与机械手行走伺服电机7电性连接。
伺服电机固定架1的数量为两组，且伺服电机固定架1的大小规模均相同；导轨5的数量为四组，且导轨5的一侧外表面均设有卡槽；齿轮6的数量为两组，且齿轮6的表面固定安装有齿牙；右侧托滚14与接料架18之间设有活动轴，且右侧托滚14通过活动轴与接料架18活动连接；滑料架16与成品框17之间的倾斜角为十五度，龙门架19的长度为六米。
需要说明的是，本实用新型为自动化小导管割孔成型生产线的机械手结构，使用时，首先，当工件被输送至左侧托滚15后，机械手机构检测到工件，行走伺服电机2带动双机械手机构从零点自动向中间靠拢后运行至一定的距离，升降伺电机4带动升降导轨固定型材3下行，固定于双轨滚珠丝杆9机构上的气缸10推出气缸连接套12使夹爪13夹紧工件，机械手行走伺服电机7带动夹爪13行进一定的距离，至右侧托滚14上方，然后机械手机构下行，将工件放至于右侧托滚14上，机械手上行，工件加工结束，双机械手继续下行夹紧工件，然后双轨滚珠丝杆9机构继续行走，将工件运送至滑料架16上方，松开工件，工件随滑料架16滑落至成品框17内，在加工过程中，夹爪13能够快速夹取工件，右侧托滚14方便传输工件，加快加工速度，接料架18提高机械手结构的稳定性，保证机械手结构的正常运行，该行走伺服电机2、升降伺服电机4与机械手行走伺服电机7的型号均为安川SGD75，较为实用。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。