一种快速刀具伺服车削的三向切削力测量装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于超精密切削、切削力测量和光学零件切削加工等技术领域，涉及 一种快速刀具伺服车削的三向切削力测量装置。
【背景技术】
[0002] 复杂光学自由曲面的制造是精密制造的重要研究内容，例如非回转对称光学自由 曲面的制造。非回转对称光学自由曲面是一种没有任何对称轴的光学自由曲面，具有该曲 面的光学元件广泛应用在民用和军事领域中，极大地改善了光学系统的性能。加工具有非 回转对称光学自由曲面的零件的一项关键的技术是快速刀具伺服，该项技术是在车床溜板 上安装具备快速高频响应能力的刀具微进给伺服机构，具有精度高，效率高，成本低等优 点。快速刀具伺服除了可以实现非回转对称光学自由曲面的高效、精密加工之外，还可以实 现误差补偿，加工微阵列光学元件等。
[0003] 快速刀具伺服技术可用于实现刀具相对于工件的快速往复进给，消除机床重复性 误差。研究快速刀具伺服加工的切削力具有重要的意义:第一，快速刀具伺服加工的切削力 可以有效反映快速刀具伺服机构的加工过程，有助于监测刀具磨损情况;第二，切削力的大 小和方向对于快速高频进给加工质量有着至关重要的影响，准确测量切削力有助于揭示快 速刀具伺服的切削加工机理；第三，有助于预测已加工表面的表面质量，评估材料的切削 性;第四，为快速刀具伺服基于切削力的主动控制打下基础。因此在快速刀具伺服中集成切 削力测量系统是十分必要的，而现有的具有切削力测量功能的快速刀具伺服机构只能测量 单向切削力，且以测量Z向切削力为主，目前主要有两种技术方案:一种将压力传感器置于 快速刀具伺服机构的近刀具端，另一种将压力传感器置于快速刀具伺服机构的驱动器的后 方。其中，后一种方案所测出的切削力含有的驱动力成分较大，导致切削力测量的准确性较 前一种方案的低。这两种布局方案均无法将三向切削力全部测出，而且在切削力测量方向 会受到压电叠堆驱动力的干扰，导致压力传感器的测量值中含有压电叠堆的驱动力成分， 所以无法准确地测出全部的快速刀具伺服加工的切削力。而目前用于测量普通车削切削力 的三向测力仪存在体积较大，响应频率较低等问题，同时在设计时也没有考虑在弹性基础 上测量切削力的问题，所以用于测量普通车削切削力的三向测力仪不适用于快速刀具伺服 车削切削力的嵌入式精密测量。
[0004] 综上所述，为了克服这些不足之处，提高快速刀具伺服切削力测量的准确性和全 面性，本实用新型提出了一种快速刀具伺服车削的三向切削力测量方法，并设计了一种具 有三向切削力测量功能的快速刀具伺服机构，其主要构成包括:基体、压电叠堆、电容位移 传感器、三个压力传感器、T形杠杆式刀架、金刚石车刀等，其中压电叠堆的驱动方向沿Z向， 三个压力传感器的测量方向均为Y向，压电叠堆的驱动方向和压力传感器的测量方向垂直， 所以，压电叠堆的驱动力不会干扰三个压力传感器的切削力的测量。并将其切削力测量系 统做了参数优化设计，通过对切削力测量系统做动力学分析，可得出了 XYZ三向切削力真值 与对应的实测值的关系式，将所测的实测值代入关系式中，即求得出三向切削力真值。实现 本实用新型的方法及装置具有切削力测量全面、准确性较高、避免压电叠堆驱动力对切削 力测量的干扰等优点。
【发明内容】
[0005] 本实用新型提供一种快速刀具伺服车削的三向切削力测量装置，以解决目前具有 切削力测量功能的快速刀具伺服装置的不能同时测量三向切削力、所测量的切削力测量值 含有驱动力成分等问题。
[0006] 本实用新型采取的技术方案是:底座安装在机床的溜板上，基体以底座后方的凸 起部分为定位面安装在底座上，电容位移传感器固定架安装在底座上，电容位移传感器固 定安装在电容位移传感器固定架上，Z向预紧块通过Z向直板型柔性铰链与基体连为一体， 移动平台通过Z向直圆型柔性铰链与基体连为一体，压电叠堆预紧螺钉通过推动Z向预紧块 将Z向压电叠堆预紧在Z向预紧块与移动平台之间，金刚石车刀紧定螺钉将金刚石车刀安装 在T形杠杆式刀架上，压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三安装在移动平台和T形杠 杆式刀架之间。
[0007] 本实用新型所述T形杠杆式刀架的结构是：T形刀座上具有定位金刚石车刀的块 体，单向直圆型柔性铰链一与单向直圆型柔性铰链二垂直布置，单向直圆型柔性铰链一通 过转台一与单向直圆型柔性铰链二连为一体，T形刀座分别通过单向直圆型柔性铰链一、转 台一、单向直圆型柔性铰链二、Y向运动块、Y向直板型柔性铰链与T形杠杆式刀架底座连为 一体，转台二通过单向直圆型柔性铰链三与T形刀座的前端连为一体，转台三通过单向直圆 型柔性铰链四与T形刀座的前端连为一体，转台四通过双向直圆型柔性铰链与T形刀座的后 端连为一体，转台二、转台三与转台四呈等腰三角形分布，其中转台四位于该等腰三角形的 顶点。
[0008] 本实用新型T形杠杆式刀架底座以移动平台前端突出部分的上表面为定位面安装 在移动平台上，Z向压电叠堆通过驱动移动平台，带动T形杠杆式刀架、金刚石车刀及三个压 力传感器一起做Z向往复运动，金刚石车刀紧定螺钉贯穿金刚石车刀和T形杠杆式刀架且连 接于移动平台上，金刚石车刀紧定螺钉一方面将金刚石车刀固定在T形杠杆式刀架上，一方 面起到预紧压力传感器一、压力传感器二、压力传感器三的作用，以提高三向切削力测量的 准确性，转台二、转台三与转台四用于分别压紧压力传感器一、压力传感器二和压力传感器 三，压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三成等腰三角形分布，压力传感器一和压力 传感器二分别位于该等腰三角形的底边上的两端，压力传感器三位于该等腰三角形的顶 点，金刚石车刀紧定螺钉位于该等腰三角形的底边上的中线上，金刚石车刀的刀尖距离压 力传感器一和压力传感器二的X向距离相等，且在Y向投影到等腰三角形底边的中点。
[0009] 本实用新型的优点及有益效果:本实用新型采用三个压力传感器的等腰三角形布 置形式，通过建立动力学模型，求得了 XYZ三向切削力真值与实测值的表达式，在快速刀具 伺服装置中集成了切削力测量系统，真正实现了三向切削力的测量;三个压力传感器均为Y 向布置，而压电叠堆为Z向布置，压力传感器的测量方向与压电叠堆的驱动方向相互垂直， 所以切削力的测量不受压电叠堆驱动力的影响；为以后的快速刀具伺服系统的基于三向切 削力的主动控制打下基础。
【附图说明】
[00?0]图1是本实用新型的结构不意图；
[0011] 图2是本实用新型的剖视图；
[0012] 图3是本实用新型的俯视图；
[0013]图4是本实用新型的正视图；
[0014]图5是本实用新型的切削力测量系统的示意图；
[0015]图6是Z向切削力真值Fra作用于切削力测量系统时的运动部分示意图；
[0016]图7是Y向切削力真值Fcy作用于切削力测量系统时的运动部分示意图；
[0017]图8是X向切削力真值Frat作用于切削力测量系统时的运动部分示意图；
[0018]图9是本实用新型基体的不意图；
[0019] 图10是本实用新型基体的俯视图；
[0020] 图11是本实用新型T形杠杆式刀架示意图；
[0021 ]图12是本实用新型T形杠杆式刀架左视图；
[0022]图13是本实用新型T形杠杆式刀架正视图；
[0023]图14是本实用新型T形杠杆式刀架俯视图；
[0024]图15是本实用新型底座的示意图；
[0025]图16是切削力测量系统测量Z向切削力时的动力学模型；
[0026]图17是切削力测量系统测量Y向切削力时的动力学模型的X向视图；
[0027]图18是切削力测量系统测量Y向切削力时的动力学模型的Z向视图；
[0028]图19是切削力测量系统测量X向切削力时的动力学模型。
【具体实施方式】
[0029] 采用压力传感器一 11、压力传感器二13和压力传感器三14在Y向等腰三角布置形 式，可在进行Z向快速高频加工工件的同时，能避免Z向压电叠堆6的Z向驱动力对切削力测 量准确性的干扰，从而较为准确地测出X、Y、Z三向切削力。
[0030] -种快速刀具伺服车削的三向切削力测量装置，其构成主要包括:底座1、电容位 移传感器固定架2、基体3、电容位移传感器4、压电叠堆预紧螺钉5、Ζ向压电叠堆6、紧定螺钉 一 7、金刚石车刀紧定螺钉8、金刚石车刀9、Τ形杠杆式刀架10、压力传感器一 11、紧定螺钉二 12、压力传感器二13、压力传感器三14、紧定螺钉三15、紧定螺钉四16。
[0031] 底座1安装在机床的溜板上，基体3以底座1后方的凸起部分为定位面，通过紧定螺 钉一7安装在底座1上，电容位移传感器固定架2通过紧定螺钉三15安装在底座1上，电容位 移传感器4通过紧定螺钉四16固定在电容位移传感器固定架2上，Z向预紧块303通过Z向直 板型柔性铰链304与基体3连为一体，移动平台302通过Z向直圆型柔性铰链301与基体3连为 一体，压电叠堆预紧螺栓5通过推动Z向预紧块303将Z向压电叠堆6预紧在Z向预紧块303与 移动平台302之间，金刚石车刀紧定螺钉8将金刚石车刀9安装在T形杠杆式刀架10上，压力 传感器一 11、压力传感器二13、压力传感器三14安装在移动平台302和T形杠杆式刀架10之 间。
[0032] T形刀座1012上具有定位金刚石车刀9的块体1001，单向直圆型柔性铰链一 1009与 单向直圆型柔性铰链二1011垂直布置，单向直圆型柔性铰链一 1009通过转台一 1002与单向 直圆型柔性铰链二1011连为一体，T形刀座1012分别通过单向直圆型柔性铰链一 1009、转台 一 1002、单向直圆型柔性铰链二1011、Y向运动块1013、Y向直板型柔性铰链1004与T形杠杆 式刀架底座1014连为一体，转台二1003通过单向直圆型柔性铰链三1010与T形刀座1012的 前端连为一体，转台三1005通过单向直圆型柔性铰链四1006与T形刀座1012的前端连为一 体，转台四1007通过双向直圆型柔性铰链1008与T形刀座1012的后端连为一体，转台二 1003、转台三1005与转台四1007呈等腰三角形分布，其中转台四1007位于该等腰三角形的 顶点。
[0033]切削力测量系统的结构是:T形杠杆式刀架底座1014以移动平台302前端突出部分 的上表面为定位面，通过紧定螺钉二12安装在移动平台302上，Z向压电叠堆6通过驱动移动 平台302，带动T形杠杆式刀架10、金刚石车刀9及三个压力传感器一起做Z向往复运动，金刚 石车刀紧定螺钉8贯穿金刚石车刀9和T形杠杆式刀架10且连接于移动平台302上，金刚石车 刀紧定螺钉8-方面将金刚石车刀9固定在T形杠杆式刀架10上，一方面起到预紧压力传感 器一 11、压力传感器二13、压力传感器三14的作用，以提高三向切削力测量的准确性，转台 二1003、转台三1005与转台四1007用于分别压紧压力传感器一 11、压力传感器二13和压力 传感器三14,压力传感器一 11、压力传感器二13和压力传感器三14成等腰三角形分布，压力 传感器一 11和压力传感器二13分别位于该等腰三角形的底边上的两端，压力传感器14位于 该等腰三角形的顶点，金刚石车刀紧定螺钉8位于该等腰三角形的底边上的中线上;金刚石 车刀9刀尖距离压力传感器一 11和压力传感器二13的X向距离相等，且在Y向投影到等腰三 角形底边的中点。
[0034]本实用新型的工作过程及三向切削力真值的求解：
[0035] 将所述的快速刀具伺服装置安装在车床的溜板上，启动车床，给Z向压电叠堆施加 一定的电压信号，则快速刀具伺服装置的金刚石车刀会沿Z向往复切削旋转的工件，从而加 工出所要求的表面，与此同时，金刚石车刀会受到切削力的作用，可将该切削力在正交坐标 系中分解为XYZ三向切削力，通过分析T型杠杆式刀架、预紧螺钉和三个Y向布置的压力传感 器组成的切削力测量系统，分别建立求解XYZ三向切削力真值的动力学模型，分析这三个动 力学模型，即可求得XYZ三向切削力真值关于切削力实测值的表达式：
[0036] ①金刚石车刀和T形杠杆式刀架的整体将在分力Fcz的作用下绕Tcz点振动，经过动 力学分析，可求得Z向切削力测量值与Z向切削力真值F cz的关系，其中Z向切削力测量值由压 力传感器三给出。
[0037] ②金刚石车刀和T形杠杆式刀架的整体将在分力Fct的作用下绕Tcy点振动，经过动 力学分析，可求得Y向切削力测量值与Y向切削力真值F ct的关系，其中Y向切削力测量值由压 力传感器一和压力传感器二给出。
[0038] ③金刚石车刀和T形杠杆式刀架的整体将在分力Fcx的作用下绕Tcx点振动，经过动 力学分析，采用差动算法，可求得X向切削力测量值与X向切削力真值F cx的关系，其中X向切 削力测量值由压力传感器一和压力传感器二给出。
[0039] -种快速刀具伺服车削的三向切削力测量方法，其实施步骤如下：
[0040] (1)将压力传感器一 11、压力传感器二13和压力传感器三14沿Y向立着安装在快速 刀具伺服机构的微动平台302上，其中压力传感器一 11和压力传感器二13安装在前端，压力 传感器三14安装在微动平台302的内部，压力传感器一 11、压力传感器二13和压力传感器三 14成等腰三角形分布，压力传感器一 11和压力传感器二13位于该等腰三角形的底边上，压 力传感器三14位于顶点；
[0041] (2)用T形杠杆式刀架10压紧压力传感器一 11、压力传感器二13和压力传感器三 14,金刚石车刀9安装在T形杠杆式刀架10上，并与T形杠杆式刀架10紧密结合在一起。压力 传感器一 11、压力传感器13、压力传感器三14、T形杠杆式刀架10、金刚石车刀9和微动平台 302共同组成快速刀具伺服机构的切削力测量系统；
[0042] (3)将具有切削力测量系统的快速刀具伺服装置安装在车床的溜板上，车床主轴 带动工件作旋转运动，快速刀具伺服装置驱动金刚石车刀9对工件进行往复切削，从而在金 刚石车刀9上产生切削力F c，其分力为Z向切削力真值Fcz、Y向切削力真值Fcy、Χ向切削力真值 Fcx ；
[0043] (4)金刚石车刀9和T形杠杆式刀架10的整体将在分力Fcz的作用下绕T cz点振动，经 过动力学分析，可求得Z向切削力测量值与Z向切削力真值Fcz的关系，其中Z向切削力测量值 由压力传感器三14给出；
[0044] (5)金刚石车刀9和T形杠杆式刀架10的整体将在分力Fct的作用下绕T ct点振动，经 过动力学分析，可求得Y向切削力测量值与Y向切削力真值Fct的关系，其中Y向切削力测量值 由压力传感器一11和压力传感器二13给出；
[0045] (6)金刚石车刀9和T形杠杆式刀架10的整体将在分力Fcx的作用下绕T cx点振动，经 过动力学分析，采用差动算法，可求得X向切削力测量值与X向切削力真值Fcx的关系，其中X 向切削力测量值由压力传感器一 11和压力传感器二13给出。
[0046]测量Z向切削力真值的动力学模型：
[0047] 图16为测量Z向切削力真值的动力学模型，设:FczSz向切削力真值，FctSy向切削 力真值，Fs 3为压力传感器三14的测量值，FAz向压电叠堆6的驱动力，M1为金刚石车刀9与T 形杠杆式刀架10的整体在Fcz的作用下的运动质量，MS为压力传感器的运动质量，Zsz(t)是压 力传感器三14在F cz作用下的压缩量，&是金刚石车刀紧定螺钉8的螺栓连接阻尼，Cs是压力 传感器的阻尼，F pre和F'pre是金刚石车刀紧定螺钉8的预紧力，1^为金刚石车刀紧定螺钉8的 螺栓连接刚度，k B为柔性转台的扭转刚度，ks为压力传感器的刚度，1^点为金刚石车刀9与T 形杠杆式刀架10的整体在Fcz的作用下的扭转点，位于单向直圆型柔性铰链一 1009、单向直 圆型柔性铰链三1010和单向直圆型柔性铰链四1006的扭转处，Tcy点为金刚石车刀9与T形杠 杆式刀架10的整体在F cy的作用下的扭转点，位于双向直圆型柔性铰链1008的扭转处，Oz点 为金刚石车刀9与T形杠杆式刀架10的整体在?。 2的作用下的运动部分的质心，1^为02点到1^ 点的Z向距离，Lb为0 2点到1^点的Z向距离，Lc为金刚石车刀9的刀尖到Tcy点或Tcz点的Y向距 离。如图6所示，当切削力测量系统受到Z向切削力真值的作用时，金刚石车刀9与T形杠杆式 刀架10的整体会绕T cz点摆动。因为金刚石车刀紧定螺钉8距离Tcy点和Tcz点的距离相等，所 以压力传感器三14所受的预紧力为l/2F' pre。则测量Z向切削力所需的动力学方程为：
[0048]
、.1 )
[0050] (Ia)
[0049] 其中:M'z为阻尼力扭矩，1!'为惯性力扭矩。
[0051 ] (Ib)
[0052]压力传感器三14的测量值Fs3为：
[0053]
(2)
[0054] 由于压电驱动的微动平台302是欠阻尼的，所以CjPCs可以忽略。则Fcz与压力传感 器三14的测量值F s3的关系为：
[0055] (.3)
[0056]
[0057] (3a)
[0058] 测量Y向切削力真值的动力学模型：
[0059]当切削力测量系统受到Y向切削力真值的作用时，金刚石车刀9、T形刀座1012及Y 向运动块1013组成的整体会在Y向直板型柔性铰链1004的引导下绕Tcy点摆动，如图7所示。 图17为测量Y向切削力的动力学模型的X向左视图，图18为测量Y向切削力的动力学模型的Z 向正视图，设:Fcy为Y向切削力真值，Fsy为压力传感器一 11或压力传感器二13对应于Y向切 肖IJ力的测量值，Fsl为压力传感器一 11的总测量值，Fs2为压力传感器二13的总测量值，M2为金 刚石车刀9与T形杠杆式刀架10的整体在作用下的运动质量，M s为压力传感器一 11或二 13的运动质量，Oy为金刚石车刀9与T形杠杆式刀架10的整体在Fct的作用下的运动部分的质 心，Ld为O y点到Tcy点的Z向距离，Le为OjJljTcz点的Z向距离，1?是￥向直板型柔性铰链1004的 刚度，&是￥向直板型柔性铰链1004的阻尼。O y距压力传感器一 11中心线的Z向距离与距压力 传感器二13中心线的Z向距离相等，均为Lf，且整个切削力测量系统是对称的，所以压力传 感器一 11与压力传感器二13的压缩量在Fcy的作用下相同，均为Zsy(t)。
[0060] 测量Y向切削力需要的动力学方程为：
[0061]
[0062]
[0063]
[0064]
[0065] 压力传感器一11或压力传感器二13的测量值Fsy为：
[0066:
[0067:
[0068:
[0069：
[0070:
[0071]测量X向切削力真值的动力学模型：
[0072] X向的切削力真值采用差动算法来测得，测量X向切削力的动力学模型的Z向视图 如图19所示，设:Fcx为X向切削力真值，且方向向左，则压力传感器二13受拉，压力传感器一 11受压，且变形量相同，F sx为压力传感器一 11或压力传感器二13对应于X向切削力的测量 值，M3为金刚石车刀9与T形杠杆式刀架10的整体在F cx的作用下的运动质量，Tcx为金刚石车 刀9与T形杠杆式刀架10的整体在Fcx的作用下的扭转点，位于单向直圆型柔性铰链二1011的 扭转处，O x为金刚石车刀9与T形杠杆式刀架10的整体在Fcx的作用下的运动部分的质心，Lg 为金刚石车刀9的刀尖到Tcx点的Y向距离，U为Ox到Tcx点的Y向距离，Z sx(t)是压力传感器一 11或二13在Fcx的作用下的变形量，Zsl(t)和Z s2(t)分别是压力传感器一 11和二13在Fcx和Fcy 的合力下的总变形量，压力传感器一 11和二13所受的预紧力均为nF'pre，n为一个系数。如图 8所示，当切削力测量系统受到X向切削力真值的作用时，金刚石车刀9和T形刀座1012组成 的整体会绕!》点摆动。
[0073] X向切削力测量的动力学模型为：
[0074]
[0075]
[0076]
[0077]
[0078] 压力传感器一 11或压力传感器二13对应于X向切削力的测量值Fsx为：
[0079]
(8)
[0080] 同理，忽略阻尼，则Fcx的表达式为：
[0081]
[0082]
[0083]
[0084]
【主权项】
1. 一种快速刀具伺服车削的三向切削力测量装置，其特征在于:底座安装在机床的溜 板上，基体以底座后方的凸起部分为定位面安装在底座上，电容位移传感器固定架安装在 底座上，电容位移传感器固定安装在电容位移传感器固定架上，Z向预紧块通过Z向直板型 柔性铰链与基体连为一体，移动平台通过Z向直圆型柔性铰链与基体连为一体，压电叠堆预 紧螺钉通过推动Z向预紧块将Z向压电叠堆预紧在Z向预紧块与移动平台之间，金刚石车刀 紧定螺钉将金刚石车刀安装在T形杠杆式刀架上，压力传感器一、压力传感器二、压力传感 器三安装在移动平台和T形杠杆式刀架之间。2. 根据权利要求1所述的一种快速刀具伺服车削的三向切削力测量装置，其特征在于， T形杠杆式刀架的结构是:T形刀座上具有定位金刚石车刀的块体，单向直圆型柔性铰链一 与单向直圆型柔性铰链二垂直布置，单向直圆型柔性铰链一通过转台一与单向直圆型柔性 铰链二连为一体，T形刀座分别通过单向直圆型柔性铰链一、转台一、单向直圆型柔性铰链 二、Y向运动块、Y向直板型柔性铰链与T形杠杆式刀架底座连为一体，转台二通过单向直圆 型柔性铰链三与T形刀座的前端连为一体，转台三通过单向直圆型柔性铰链四与T形刀座的 前端连为一体，转台四通过双向直圆型柔性铰链与T形刀座的后端连为一体，转台二、转台 三与转台四呈等腰三角形分布，其中转台四位于该等腰三角形的顶点。3. 根据权利要求1所述的一种快速刀具伺服车削的三向切削力测量装置，其特征在于： T形杠杆式刀架底座以移动平台前端突出部分的上表面为定位面安装在移动平台上，Z向压 电叠堆通过驱动移动平台，带动T形杠杆式刀架、金刚石车刀及三个压力传感器一起做Z向 往复运动，金刚石车刀紧定螺钉贯穿金刚石车刀和T形杠杆式刀架且连接于移动平台上，金 刚石车刀紧定螺钉一方面将金刚石车刀固定在T形杠杆式刀架上，一方面起到预紧压力传 感器一、压力传感器二、压力传感器三的作用，以提高三向切削力测量的准确性，转台二、转 台三与转台四用于分别压紧压力传感器一、压力传感器二和压力传感器三，压力传感器一、 压力传感器二和压力传感器三成等腰三角形分布，压力传感器一和压力传感器二分别位于 该等腰三角形的底边上的两端，压力传感器三位于该等腰三角形的顶点，金刚石车刀紧定 螺钉位于该等腰三角形的底边上的中线上，金刚石车刀的刀尖距离压力传感器一和压力传 感器二的X向距离相等，且在Y向投影到等腰三角形底边的中点。
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速刀具伺服车削的三向切削力测量装置，属于超精密切削、切削力测量和光学零件切削加工等技术领域，适用于快速刀具伺服车削的三向切削力的测量。金刚石车刀、T形杠杆式刀架、三个压力传感器和预紧螺钉组成三向切削力测量系统，三向切削力测量系统集成在快速刀具伺服装置的Z向微动平台上，在压电叠堆推动微动Z向往复进给时，三向切削力测量系统可测出XYZ三向切削力，压电叠堆的驱动力不会干扰切削力的测量。本实用新型具有切削力测量全面、准确性较高、可避免压电叠堆驱动力对切削力测量的干扰等优点。
【IPC分类】B23Q17/09
【公开号】CN205386750
【申请号】CN201620158964
【发明人】周晓勤, 侯强
【申请人】吉林大学
【公开日】2016年7月20日
【申请日】2016年3月2日