本实用新型涉及物料抓取装置，具体涉及一种用于台锯的机械手。
背景技术：
目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低。由于工业自动化的全面发展，对工作效率的提高迫在眉睫。机床的上下料工作由于重复性很高，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，把机床设备和机械手联用共同构成一个柔性加工系统，结构紧凑而且适应性很强，可以节省庞大的工件运输装置，节省大量的人力物力，提高了加工效率，减少生产成本。
常见的上下料装置主要有气动、液压、电机驱动等几种，其中气动装置的可抓取负载一般比较小，液压装置的控制系统较为复杂，电机驱动装置则较为灵活且效率高，通用性好。然而，传统的电机驱动机械手结构较为复杂。
机械手可代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。而目前的大多数机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构采用普通的材料，长期使用则会容易磨损损坏，采用质量好的材料则导致成本更高，而且目前还没有专门应用于转轴上的结构简单的机械手。
技术实现要素：
为了解决现有技术中，单纯的手工劳作以满足不了工业自动化要求，工人的劳动危险强度大，以及结构复杂的机械手制造繁琐困难，生产成本高的问题，本实用新型提供了一种方案，一种用于台锯的机械手，机械手的上连接杆的底部通过铰座铰接在工作台上，上连接杆的中部与油缸的伸缩杆铰接，上连接杆的顶部与下连杆的顶部铰接，下连杆的底部与吸盘铰接。
进一步的，上连接杆的长度为300-800mm，下连杆的长度为300-800mm，油缸2的伸缩杆的最大伸长长度为800mm。
进一步的，台锯设置有控制油缸伸缩杆伸缩运动的控制器。
更进一步的，吸盘的内径为50-150mm。
和现有技术相比，本实用新型方案的优点在于：
1.代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；
2.结构简单，制造过程简便，生产成本低，可以发大范围的推广使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
1、控制器，2、油缸，3、工作台，4、上连接杆，5、下连接杆，6、吸盘，7、木板。
具体实施方式
下面结合图1以及具体实施例对本实用新型的方案做进一步的解释说明。
一种用于台锯的机械手，机械手的上连接杆4的底部通过铰座铰接在工作台3上，上连接杆4的中部与油缸2的伸缩杆铰接，上连接杆4的顶部与下连杆5的顶部铰接，下连杆5的底部与吸盘6铰接。上连接杆4的长度为600mm，下连杆5的长度为600mm，油缸2的伸缩杆的最大伸长长度为800mm。台锯设置有控制油缸2伸缩杆伸缩运动的控制器1。吸盘6的内径为100mm。
和现有技术相比，本实用新型方案的优点在于：1.代替人的繁重劳动易实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全；2.结构简单，制造过程简便，生产成本低，可以发大范围的推广使用。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。