1.一种卧式铣床，其特征在于，其包括：
一底座，所述底座的首端沿垂直方向具有相对设置的两Z轴导轨和一Z轴凹槽，所述Z轴凹槽位于两所述Z轴导轨之间；
一立柱，通过两所述Z轴导轨沿所述垂直方向滑设于所述底座的首端，所述立柱具有一底面和一前侧面，所述立柱的前侧面上沿竖直方向具有相对设置的两Y轴导轨、一第一Y轴凹槽和一第二Y轴凹槽，所述第一Y轴凹槽和所述第二Y轴凹槽位于两所述Y轴导轨之间；
一Z轴直线电机，具有相对设置的一Z轴磁板和一Z轴电机线圈，所述Z轴磁板设于所述Z轴凹槽内，所述Z轴电机线圈设于所述立柱的底面，所述Z轴磁板和所述Z轴电机线圈之间具有一间隙；
一主轴箱，通过两所述Y轴导轨沿所述竖直方向滑设于所述立柱的前侧面，所述主轴箱上设有一主轴，所述主轴的末端沿靠近所述立柱的方向伸出所述主轴箱的底面并位于所述第一Y轴凹槽内，所述第一Y轴凹槽的深度大于所述主轴的末端的伸出长度、宽度大于所述主轴的末端的截面宽度；
一Y轴直线电机，具有相对设置的一Y轴磁板和一Y轴电机线圈，所述Y轴磁板设于所述第二Y轴凹槽内，所述Y轴电机线圈设于所述主轴箱的底面，所述Y轴磁板和所述Y轴电机线圈之间具有一间隙。
2.如权利要求1所述的卧式铣床，其特征在于，所述底座的尾端沿水平方向具有相对设置的两X轴导轨和一X轴凹槽，所述X轴凹槽位于两所述X轴导轨之间；
所述卧式铣床还包括：
一工作台，通过两所述X轴导轨沿所述水平方向滑设于所述底座的尾端；
一X轴直线电机，具有相对设置的一X轴磁板和一X轴电机线圈，所述X轴磁板设于所述X轴凹槽内，所述X轴电机线圈设于所述工作台的底面，所述X轴磁板和所述X轴电机线圈之间具有一间隙。
3.如权利要求2所述的卧式铣床，其特征在于，所述X轴磁板和所述 X轴电机线圈之间的间隙为0.7～1mm，所述Y轴磁板和所述Y轴电机线圈之间的间隙为0.7～1mm，所述Z轴磁板和所述Z轴电机线圈之间的间隙为0.7～1mm。
4.如权利要求2所述的卧式铣床，其特征在于，所述卧式铣床还包括：
一X轴光栅尺，所述X轴光栅尺的尺身固设于所述底座的尾端并位于其中一所述X轴导轨的外侧、读数头设于所述工作台；
一Y轴光栅尺，所述Y轴光栅尺的尺身固设于所述立柱的前侧面并位于其中一所述Y轴导轨的外侧、读数头设于所述主轴箱；
一Z轴光栅尺，所述Z轴光栅尺的尺身固设于所述底座的首端并位于其中一所述Z轴导轨的外侧、读数头设于所述立柱。