暖气片自动焊接机的制作方法与工艺

本实用新型涉及暖气片加工设备，具体涉及一种暖气片自动焊接机。

背景技术：
暖气片是我国北方冬季室内取暖的主要要件，不仅要求供热温度及其性能好，优美的外观也越来越被人们重视，这种暖气片的结构是将多个暖气片依次组装起来，形成一个散热面积较大的散热器，其中每个暖气片均是长方体形状结构，在其两端设有水通道，将多个暖气片组装起来。目前，这种暖气片的两端与片体的焊接多是采用人工焊接，其不仅工作效率低，操作繁琐，工作人员劳动强度大，焊接质量不稳定，在实际组装后暖气片经常出现漏水的现象，使暖气片的质量难以达到高标准的要求，本人在先申请的暖气片自动焊接机，专利号201520311142X，在使用过程中仍有不尽人意的地方，尚有改进与完善的空间。

技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种暖气片自动焊接机，实现单片焊接过程全自动化，降低工作人员劳动强度，根据需要任意调整暖气片长度，电脑控制，精度高，稳定性好，效率高，焊接质量好。为实现上述目的，本实用新型一种暖气片自动焊接机包括：机架、滑道、工作台、焊机、焊枪及自动焊接装置、自动进料装置、暖气片夹持转动装置、自动出料装置、电磁阀和伺服电机，前滑道和后滑道固定设置在机架上，两工作台经横向控制装置支撑对称可移动设置在前、后滑道上，焊枪经调整装置固定对称分别可移动设置在工作台上，暖气片夹持转动装置固定设置在工作台上，自动进料装置螺接可移动固定设置在工作台前端，自动出料装置螺接固定设置在工作台后端，电焊机固定设置在机架内。所述的工作台横向移动控制装置包括伺服电机，丝杆和丝母，丝母固定设置在工作台下面，丝杆经轴承座支撑固定设置在机架上，丝母与丝杆相配合，丝杆与伺服电机经传动齿轮相连接。所述的暖气片夹持转动装置包括主动夹持器和从动夹持器，分别对称固定设置在工作台上，主动夹持器包括伺服电机、联轴器和夹持头，从动夹持器包括气动阀和夹持头，所述的夹持头包括固定盘、限位杆和滑动盘，固定盘一侧与转动轴相固接，另一侧对称固定设置至少4个限位杆，滑动盘一侧与滑动轴相固接，滑动轴活动设置在固定盘轴心孔内，滑动盘与固定盘上设置的限位杆滑动配合。所述的自动焊接装置包括焊枪固定板，焊枪升降调整装置，前后移动调整装置和左右移动调整装置，焊枪经固定板与调整装置相固接，所述的升降调整装置包括升降滑道，升降溜板，丝杆，丝母及伺服电机，升降滑道固定设置在工作台上，升降溜板与滑道相适配，升降溜板上设置的丝母与滑道上设置的丝杆相配合；所述的前后移动调整装置包括横梁，前后移动溜板，齿轮，齿条及伺服电机，横梁与升降滑道相固接，前后移动溜板经齿轮与齿条配合支撑并与横梁上设置的滑道相适配；所述的左右移动调整装置包括升降滑道，齿轮，齿条和伺服电机，升降滑道与工作台的连接处设置齿轮、齿条并相配合，可实现在工作台上的少量左右向移动。所述的焊枪与工件相对应处还设置焊缝清洁吹风除渣装置。所述的自动进料装置包括：内气动机械手、外气动机械手、托板、纵向滑道、纵向溜板、升降溜板和升降滑道，纵向滑道经支架固装在工作台下面，滑道上固定设置滑杠，纵向溜板固定设置滑块及滑套，分别与滑道和滑杠滑动配合，升降滑道与纵向溜板螺接固定，升降溜板与升降滑道滑动配合，升降溜板上端对称固定设置托板及外气动机械手和内气动机械手。所述的暖气片出料装置包括：出料输送链条和伺服电机，出料输送链条经支架支撑对称设置在机架上，伺服电机螺接固定设置在机架的一侧，方轴一端与伺服电机相连接，另一端经轴承座支撑与机架相固接，并设置在出料输送链条下面，方轴上对应出料输送链条处经轴承座支撑固定设置传动链轮与出料输送链条相配合。所述的移动和转动部件均设置有行程开关和控制阀。所述的机架上设置有控制盘和配电箱。所述的机架上设置有工作台移动限位阀。由于本实用新型在机架上设置滑道，在工作台下面设置横向移动控制装置，在工作台上设置了暖气片支撑、夹持转动装置，同时设置了焊枪焊缝清洁吹风除渣装置，自动进料装置螺接可升降、移动固定设置在工作台前端，自动出料装置螺接固定设置在工作台后端，可根据用户需要，任意生产各种规格的暖气片，工序间夹固，翻转夹持采用滑动盘和限位杆相配合，使之夹持牢固，翻转匀速，进给稳定，电焊接缝均匀，干净，精度高，质量优良，速度快，效率高，省工省力。下面结合附图对本实用新型作进一步详细描述。附图说明：图1为本实用新型主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为自动焊接装置部件组合放大主视图；图5为图4的侧视图；图6为焊件转动部件部分放大主视图；图7为焊接工件夹持整体部件放大主视图；图8为内气动机械手主视图；图9为图8的侧视图；图10为外气动机械手主视图；图11为图10的侧视图。具体实施方式：如图所示，本实用新型一种暖气片自动焊接机包括：机架1、滑道、工作台3、焊机16、焊枪10及自动焊接装置、自动进料装置、暖气片夹持转动装置、自动出料装置、电磁阀和伺服电机，前滑道42和后滑道2固定设置在机架上，两工作台经横向控制装置支撑对称可移动设置在前、后滑道上，焊枪经调整装置固定对称分别可移动设置在工作台上，暖气片夹持转动装置固定设置在工作台上，自动进料装置螺接可移动固定设置在工作台前端，自动出料装置螺接固定设置在工作台后端，电焊机固定设置在机架内。所述的工作台横向移动控制装置包括伺服电机15，丝杆25和丝母26，丝母固定设置在工作台下面，丝杆经轴承座支撑固定设置在机架上，丝母与丝杆相配合，丝杆与伺服电机经传动齿轮相连接。所述的暖气片夹持转动装置包括主动夹持器和从动夹持器，分别对称固定设置在工作台上，主动夹持器包括伺服电机4、联轴器和夹持头，从动夹持器包括气动阀29和夹持头，所述的夹持头包括固定盘33、限位杆34和滑动盘35，固定盘一侧与转动轴相固接，另一侧对称固定设置至少4个限位杆，滑动盘一侧与滑动轴相固接，滑动轴活动设置在固定盘轴心孔内，滑动盘与固定盘上设置的限位杆滑动配合。所述的自动焊接装置包括焊枪固定板，焊枪升降调整装置，前后移动调整装置和左右移动调整装置，焊枪经固定板与调整装置相固接，所述的升降调整装置包括升降滑道23，升降溜板7，丝杆27，丝母28及伺服电机12，升降滑道固定设置在工作台上，升降溜板与滑道相适配，升降溜板上设置的丝母与滑道上设置的丝杆相配合；所述的前后移动调整装置包括横梁8，前后移动溜板，齿轮，齿条及伺服电机11，横梁与升降滑道相固接，前后移动溜板经齿轮与齿条配合支撑并与横梁上设置的滑道相适配；所述的左右移动调整装置包括升降滑道，齿轮，齿条和伺服电机14，升降滑道与工作台的连接处设置齿轮、齿条并相配合，可实现在工作台上的少量左右向移动。所述的焊枪10与工件相对应处还设置焊缝清洁送风装置9。所述的自动进料装置包括：内气动机械手5、外气动机械手6、托板22、纵向滑道31、纵向溜板、升降溜板和升降滑道21，纵向滑道经支架固装在工作台下面，滑道上固定设置滑杠，纵向溜板固定设置滑块及滑套，分别与滑道和滑杠滑动配合，升降滑道与纵向溜板螺接固定，升降溜板与升降滑道滑动配合，升降溜板上端对称固定设置托板及外气动机械手和内气动机械手。所述的暖气片出料装置包括：出料输送链条和伺服电机，出料输送链条经支架支撑对称设置在机架上，伺服电机螺接固定设置在机架的一侧，方轴一端与伺服电机相连接，另一端经轴承座支撑与机架相固接，并设置在出料输送链条下面，方轴上对应出料输送链条处经轴承座支撑固定设置传动链轮与出料输送链条相配合。所述的移动和转动部件均设置有行程开关和控制阀。所述的机架上设置有控制盘17和配电箱19。所述的机架上设置有工作台移动限位阀24。本实用新型工作时，由人工将待焊接暖气片两端部件18和片体部件20点焊一体件放在自动进料装置的托板22及上面设置的内外气动机械手中，自动进料装置两端设置暖气片限位块，机械手在电磁阀的作用下夹紧暖气片后自动进料开始工作，纵向进给经传动皮带30到位后，暖气片的两端与暖气片夹持转动装置夹持头的限位杆相对应，工作台横向相对移动，暖气片与两端夹持头上设置的限位杆和滑动盘相配合并夹紧暖气片，自动进料装置的机械手松开，与托板同时落下，回到起始位置准备下次进料工作，同时焊枪落下，焊枪横向、纵向、升降及转动对暖气片两端的一侧同时进行焊接，设置的焊缝清洁吹风除渣装置及时把焊缝清理干净，完成一侧焊合后，焊枪升起对准另一侧焊合，焊合完成后暖气片夹持装置反向移动松开已焊完的暖气片，使暖气片落入出料输送链条上，伺服电机通过方轴及链轮带动链条转动，出料输送链条将暖气片送进推料车，送入下道工序，如此循环，连续工作。图中序号13为电缆线，序号18为暖气片堵头，序号20为暖气片片体工件。