暖气片自动焊接机的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种暖气片自动焊接机，该焊接机包括：机架（1）、前滑道（42）、前滑道（2）、工作台（3）、焊机（16）、焊枪（10）及自动焊接装置、自动进料装置、暖气片夹持转动装置、自动出料装置、电磁阀和伺服电机，其特征在于：所述的前滑道（42）和后滑道（2）固定设置在机架上，两工作台经横向控制装置支撑对称可移动设置在前、后滑道上，焊枪经调整装置固定对称分别可移动设置在工作台上，暖气片夹持转动装置固定设置在工作台上，自动进料装置螺接可移动固定设置在工作台前端，自动出料装置螺接固定设置在工作台后端，电焊机固定设置在机架内，所述的工作台横向移动控制装置包括伺服电机（15），丝杆（25）和丝母（26），丝母固定设置在工作台下面，丝杆经轴承座支撑固定设置在机架上，丝母与丝杆相配合，丝杆与伺服电机经传动齿轮相连接，所述的暖气片夹持转动装置包括主动夹持器和从动夹持器，分别对称固定设置在工作台上，主动夹持器包括伺服电机（4）、联轴器和夹持头，从动夹持器包括气动阀（29）和夹持头，所述的夹持头包括固定盘（33）、限位杆（34）和滑动盘（35），固定盘一侧与转动轴相固接，另一侧对称固定设置至少4个限位杆，滑动盘一侧与滑动轴相固接，滑动轴活动设置在固定盘轴心孔内，滑动盘与固定盘上设置的限位杆滑动配合。2.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的自动焊接装置包括焊枪固定板，焊枪升降调整装置，前后移动调整装置和左右移动调整装置，焊枪经固定板与调整装置相固接，所述的升降调整装置包括升降滑道（23），升降溜板（7），丝杆（27），丝母（28）及伺服电机（12），升降滑道固定设置在工作台上，升降溜板与滑道相适配，升降溜板上设置的丝母与滑道上设置的丝杆相配合；所述的前后移动调整装置包括横梁（8），前后移动溜板，齿轮，齿条及伺服电机（11），横梁与升降滑道相固接，前后移动溜板经齿轮与齿条配合支撑并与横梁上设置的滑道相适配；所述的左右移动调整装置包括升降滑道，齿轮，齿条和伺服电机（14），升降滑道与工作台的连接处设置齿轮、齿条并相配合，可实现在工作台上的少量左右向移动。3.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的焊枪（10）与工件相对应处还设置焊缝清洁吹风除渣装置（9）。4.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的自动进料装置包括：内气动机械手（5）、外气动机械手（6）、托板（22）、纵向滑道（31）、纵向溜板、升降溜板和升降滑道（21），纵向滑道经支架固装在工作台下面，滑道上固定设置滑杠，纵向溜板固定设置滑块及滑套，分别与滑道和滑杠滑动配合，升降滑道与纵向溜板螺接固定，升降溜板与升降滑道滑动配合，升降溜板上端对称固定设置托板及外气动机械手和内气动机械手。5.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的暖气片出料装置包括：出料输送链条和伺服电机，出料输送链条经支架支撑对称设置在机架上，伺服电机螺接固定设置在机架的一侧，方轴一端与伺服电机相连接，另一端经轴承座支撑与机架相固接，并设置在出料输送链条下面，方轴上对应出料输送链条处经轴承座支撑固定设置传动链轮与出料输送链条相配合。6.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的移动和转动部件均设置有行程开关和控制阀。7.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的机架上设置有控制盘（17）和配电箱（19）。8.根据权利要求1所述的暖气片自动焊接机，其特征在于：所述的机架上设置有工作台移动限位阀（24）。