开关柜底盘车主体薄板送料装置的制造方法
【专利摘要】一种开关柜底盘车主体薄板送料装置，包括基架，基架的顶端固定有横梁，横梁的侧面设有移动板，移动板上设有竖杆件一，移动板上固定有第一气缸，竖杆件一的底端固定有方形横架，方形横架的四角安装有与真空泵连接的真空吸盘一；移动板上设有竖杆件二，移动板上固定有伺服电机一，伺服电机一的转轴上固定有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在竖杆件二上，竖杆件二的底端固定有长方形横架，长方形横架长度前端底部四角安装有真空吸盘二；移动板上安装有伺服电机二，伺服电机二的转轴上固定有齿轮，横梁的侧面固定有齿条，齿轮配合在齿条上，基架上设置有用于开关柜底盘车主体板校正的校正机构。本实用新型结构设计巧妙、合理，值得推广应用。
【专利说明】
开关柜底盘车主体薄板送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种机械装置，尤其是一种用于开关柜底盘车主体薄板的送料装置。
【背景技术】
[0002]开关柜一种电气柜，用于安装各种电器元部件，通常开关柜的制作都是人工把薄板放置到冲压机中进行冲压成形，然后再利用各冲压件拼接而成，人工把薄板放置到冲压机中进行冲压具有一定的危险性，而且放入到冲压机的冲压模具中时，位置放置的不好也会造成次品，不仅效率低，而且次品率高，市面上急需一款能够快速把薄板校正好后，放入到冲压机中进行冲压成形的装置。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决上述现有技术的缺点，提供一种能快速把开关柜底盘车主体薄板送到冲压机中进行冲压成形的开关柜底盘车主体薄板送料装置，满足了生产企业快速对开关柜底盘车主体薄板进行校正冲压的需求。
[0004]本实用新型解决其技术问题采用的技术方案:这种开关柜底盘车主体薄板送料装置，包括基架，基架的顶端固定有沿“X”方向放置的横梁，横梁的侧面滑动连接有移动板，移动板上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件一，移动板上固定有驱动竖杆件一沿“Z”方向上下移动的第一气缸，竖杆件一的底端固定有方形横架，方形横架的四角都安装有与真空栗连接的真空吸盘一;移动板上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件二，移动板上固定有伺服电机一，伺服电机一的转轴上固定有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接在竖杆件二上，竖杆件二的底端固定有长方形横架，长方形横架的长度方向与“X”方向一致，长方形横架长边前端底部四角都安装有与真空栗连接的真空吸盘二;移动板上安装有伺服电机二，伺服电机二的转轴上固定有齿轮，横梁的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条，齿轮配合在齿条上;基架上设置有用于开关柜底盘车主体薄板校正的校正机构;校正机构包括固定在基架上且位于横梁下方的支撑板，开在支撑板的右端并沿“Y”方向设置的一对相对设置的通孔一，通孔一上滑动连接有滑动块一，滑动块一顶面上固定有推动块一，支撑板的底面上固定有双向气缸，双向气缸的两侧活塞杆分别固定在两侧的滑动块一上，支撑板的左端开有沿“X”设置的通孔二，通孔二上滑动连接有滑动块二，滑动块二的顶端固定有沿“Y”方向设置的长条推杆，支撑板的底部固定有驱动滑动块二沿“X”方向运动的多级气缸，滑动块一的外侧设有固定在支撑板上并与长条推杆相对设置的阻挡块。这里第一气缸的作用是，用于驱动方形横架下移，使真空吸盘一吸住薄板;这里伺服电机一的作用是，驱动长方形横架上下移动，从而利用真空吸盘二吸住校正好的薄板上移;这里伺服电机二的作用是，驱动移动板沿“X”方向移动，从而带动方形横架和长方形横架沿“X”方向移动，进而把薄板送到校正机构处，也用于把薄板送入到冲压机的冲压模具处。这里校正机构的作用是，用于薄板位置的校正，把薄板放置在支撑板上，其中滑动块二通过多级气缸驱动带动长条推杆推动薄板到阻挡块处停止，校正好薄板的“X”方向，两滑动块一通过双向气缸带动推动块，推动薄板沿“Y”方向对齐;这里双向气缸为市面上通用产品，这里选用SMC双向气缸。
[0005]进一步完善，真空吸盘一上固定有固定件一，固定件一插接在方形横架上，真空吸盘二上固定有固定件二，固定件二插接在长方横架上;方形横架与真空吸盘一之间安装有压缩弹簧一，长方形横架与真空吸盘二之间安装有压缩弹簧二。这里固定件一、固定件二、压缩弹簧一、压缩弹簧二的作用是，在方形横架或长方形横架下移时，利用真空吸盘一或真空吸盘二压动薄板吸住薄板时，真空吸盘一或真空吸盘二是柔性的压住薄板来吸住薄板，这样可以避免薄板表面被压变形的情况发生。
[0006]进一步完善，固定件一为螺纹杆，固定件一上螺纹连接有螺母一，固定件二为螺纹杆，固定件二上螺纹连接有螺母二。这里螺纹杆、螺母一、螺母二的作用是，用于调节真空吸盘一、真空吸盘二压住薄板的柔性强度，这样可以便于调节真空吸盘一、真空吸盘二压动薄板的力度，保证即能吸住薄板又不会压坏薄板。
[0007]本实用新型有益的效果是:本实用新型结构设计巧妙、合理，利用第一气缸驱动方形横架下移，吸住放置在平台上的薄板上移，利用伺服电机二驱动方形横架移动，并移动到校正机构上方，真空吸盘一放下薄板，利用校正机构校正好薄板，同时利用伺服电机二驱动移动板复位，使真空吸盘二位于校正机构上方，再利用伺服电机一驱动长方形横架下移，利用真空吸盘二吸住薄板并上移，然后利用伺服电机二驱动长方形横架右移(这时已利用第一气缸驱动真空吸盘一吸住位于平台上的下一个薄板并已上移复位)，移动到冲压机的冲压模具中，并利用伺服电机一驱动长方形横架下移一小段距离(使薄板贴在冲压机的冲压下模具顶面上)，真空吸盘二放下薄板，最后利用冲压机冲压薄板，这种送料装置对薄板送料效率高、精准，值得推广应用。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的立体图一；
[0009]图2为本实用新型的仰视视角的立体图二；
[0010]图3为本实用新型校正机构区域的立体图三；
[0011]图4为图1的A-A剖面图；
[0012]图5为图1的B视角视图；
[0013]图6为本实用新型的原理图。
[0014]附图标记说明:基架I，横梁2，移动板3，竖杆件一4，第一气缸5，方形横架6，真空吸盘一7，竖杆件二8，伺服电机一9，螺纹杆10，长方形横架11，真空吸盘二12，伺服电机二 13，齿轮14，齿条15，校正机构16，支撑板16-1，通孔一16_la，滑动块一16_2，推动块一16_3，双向气缸16-4，滑动块二16-5，长条推杆16-6，多级气缸16-7，阻挡块16-8，固定件一17，固定件二18，压缩弹簧一19，压缩弹簧二 20，螺母一 21，螺母二 22，平台23，冲压机24。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0016]参照附图:这种开关柜底盘车主体薄板送料装置，包括基架I，基架I的顶端固定有沿“X”方向放置的横梁2，横梁2的侧面滑动连接有移动板3，移动板3上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件一 4，移动板3上固定有驱动竖杆件一 4沿“Z”方向上下移动的第一气缸5，竖杆件一4的底端固定有方形横架6，方形横架6的四角都安装有与真空栗连接的真空吸盘一 7;移动板3上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件二 8，移动板3上固定有伺服电机一9，伺服电机一9的转轴上固定有螺纹杆10，螺纹杆10螺纹连接在竖杆件二8上，竖杆件二8的底端固定有长方形横架11，长方形横架11的长度方向与“X”方向一致，长方形横架11长边前端底部四角都安装有与真空栗连接的真空吸盘二 12;移动板3上安装有伺服电机二 13，伺服电机二 13的转轴上固定有齿轮14，横梁2的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条15，齿轮14配合在齿条15上;基架I上设置有用于开关柜底盘车主体薄板校正的校正机构16;校正机构16包括固定在基架I上且位于横梁2下方的支撑板16-1，开在支撑板16-1的右端并沿“Y”方向设置的一对相对设置的通孔一 16-la，通孔一 16-la上滑动连接有滑动块一 16-2，滑动块一 16-2顶面上固定有推动块一 16-3，支撑板16-1的底面上固定有双向气缸16-4，双向气缸16-4的两侧活塞杆分别固定在两侧的滑动块一 16-2上，支撑板16-1的左端开有沿“X”设置的通孔二 16-lb，通孔二 16-lb上滑动连接有滑动块二 16-5，滑动块二 16-5的顶端固定有沿“Y”方向设置的长条推杆16-6，支撑板16-1的底部固定有驱动滑动块二 16-5沿“X”方向运动的多级气缸16-7，滑动块一 16-2的外侧设有固定在支撑板16-1上并与长条推杆16-6相对设置的阻挡块16-8。
[0017]真空吸盘一7上固定有固定件一17，固定件一 17插接在方形横架6上，真空吸盘二12上固定有固定件二18，固定件二18插接在长方形横架11上;方形横架6与真空吸盘一7之间安装有压缩弹簧一 19，长方形横架11与真空吸盘二 12之间安装有压缩弹簧二 20。
[0018]固定件一17为螺纹杆，固定件一17上螺纹连接有螺母一21，固定件二 18为螺纹杆，固定件二 18上螺纹连接有螺母二 22。
[0019]使用时，把薄板放置在平台23上，启动第一气缸5，方形横架6下移，利用真空吸盘一 7吸住薄板后上移到初始位置，利用伺服电机二 13驱动移动板3，并带动方形横架6和长方形横架11右移，直到方形横架6移动到校正机构16上方处停止并放下薄板，这时冲压机24上的冲压模具是开启状态，长方形横架11伸入到冲压模具处，这时利用校正机构16校正好薄板，与此同时，利用伺服电机13驱动移动板3带动方形横架6和长方形横架11左移复位到初始位置，这时启动伺服电机一 9，驱动长方形横架11下移并利用真空吸盘二 12吸住校正好的薄板并上移，(与此同时，第一气缸5驱动方形横架6下移并利用真空吸盘一7吸附住位于平台23上的薄板并上移为下一个薄板被校正做准备)最后利用伺服电机二 13驱动长方形横架11右移，把薄板输送到冲压机24的冲压模具处，利用伺服电机一9驱动长方形横架11下移一小段距离(薄板贴在冲压下模具顶面上)后放下薄板，与此同时，第一气缸5驱动方形横架6下移，真空吸盘一7也把刚刚从平台23上吸住的薄板放置在校正机构16中，最后伺服电机二13驱动移动动3带动长方形横架11和方形横架6向左复位到初始位置，重复上述步骤，即可对薄板进行连续送料冲压。
[0020]虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。
【主权项】
1.一种开关柜底盘车主体薄板送料装置，包括基架(I)，其特征是:所述基架(I)的顶端固定有沿“X”方向放置的横梁(2)，所述横梁(2)的侧面滑动连接有移动板(3)，所述移动板(3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件一 (4)，所述移动板(3)上固定有驱动竖杆件一 (4)沿“Z”方向上下移动的第一气缸(5)，所述竖杆件一 (4)的底端固定有方形横架(6)，所述方形横架(6)的四角都安装有与真空栗连接的真空吸盘一 (7);所述移动板(3)上滑动连接有沿“Z”方向上下移动的竖杆件二 (8)，所述移动板(3)上固定有伺服电机一 (9)，所述伺服电机一 (9)的转轴上固定有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)螺纹连接在竖杆件二 (8)上，所述竖杆件二 (8)的底端固定有长方形横架(11)，所述长方形横架(11)的长度方向与“X”方向一致，所述长方形横架(11)长边前端底部四角都安装有与真空栗连接的真空吸盘二(12);所述移动板(3)上安装有伺服电机二(13)，所述伺服电机二(13)的转轴上固定有齿轮(14)，所述横梁(2)的侧面固定有沿“X”方向设置的齿条(15)，所述齿轮(14)配合在齿条(15)上；所述基架(I)上设置有用于开关柜底盘车主体薄板校正的校正机构(16); 所述校正机构(16)包括固定在基架(I)上且位于横梁(2)下方的支撑板(16-1)，开在支撑板(16-1)的右端并沿“Y”方向设置的一对相对设置的通孔一(16-la)，所述通孔一(16-1a)上滑动连接有滑动块一(16-2)，所述滑动块一(16-2)顶面上固定有推动块一(16-3)，所述支撑板(16-1)的底面上固定有双向气缸(16-4)，所述双向气缸(16-4)的两侧活塞杆分别固定在两侧的滑动块一(16-2)上，所述支撑板(16-1)的左端开有沿“X”设置的通孔二(16-1b)，所述通孔二(16-lb)上滑动连接有滑动块二(16-5)，所述滑动块二(16-5)的顶端固定有沿“Y”方向设置的长条推杆(16-6)，所述支撑板(16-1)的底部固定有驱动滑动块二(16-5)沿“X”方向运动的多级气缸(16-7)，所述滑动块一(16-2)的外侧设有固定在支撑板(16-1)上并与长条推杆(16-6)相对设置的阻挡块(16-8)。2.根据权利要求1所述的开关柜底盘车主体薄板送料装置，其特征是:所述真空吸盘一(7)上固定有固定件一(17)，所述固定件一(17)插接在方形横架(6)上，所述真空吸盘二(12)上固定有固定件二(18)，所述固定件二(18)插接在长方形横架(11)上；所述方形横架(6)与真空吸盘一 (7)之间安装有压缩弹簧一(19)，所述长方形横架(11)与真空吸盘二(12)之间安装有压缩弹簧二 (20)。3.根据权利要求2所述的开关柜底盘车主体薄板送料装置，其特征是:所述固定件一(17)为螺纹杆，所述固定件一(17)上螺纹连接有螺母一 (21)，所述固定件二(18)为螺纹杆，所述固定件二 (18)上螺纹连接有螺母二 (22)。
【文档编号】B21D43/18GK205702193SQ201620497700
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】水寿松, 翁迪院, 张晓明
【申请人】青田新机电器有限公司