全自动电子原件铁夹安装机的制作方法

文档序号:12418637阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动电子原件铁夹安装机,其特征在于:包括机台、铁夹料盘、龙门架、夹磁铁机构、推流动治具机构、夹铁夹机构、压铁夹机构、取产品机构;所述的铁夹料盘、龙门架、夹磁铁机构、推流动治具机构、夹铁夹机构、压铁夹机构、取产品机构皆安装在机台的工作台面上;

所述的夹磁铁机构包括推进气缸和磁铁气动夹爪;所述的推进气缸安装在机台的工作台面上,磁铁气动夹爪安装在推进气缸的活塞杆上;

所述的推流动治具机构包括送料轨道、推料气缸、推料块;所述的送料轨道安装在机台的工作台面上,推料气缸的缸体固定在机台工作台面的背面,推料气缸的活塞杆杆端与推料块的下端连接,推料块的上端穿过机台工作台面的开口槽伸入送料轨道内,在推料气缸的驱动下可沿送料轨道来回移动;

所述的夹铁夹机构包括夹铁夹支座、前后移动气缸、连接板、上下移动气缸、夹爪固定杆、夹铁夹吸嘴;所述的夹铁夹支座的下端固定在机台的工作台面上,前后移动气缸的缸体固定在夹铁夹支座的上部,连接板固定在前后移动气缸的活塞杆上,上下移动气缸的缸体固定在连接板上,夹爪固定杆的上端固定在上下移动气缸的活塞杆杆端,夹铁夹吸嘴固定在夹爪固定杆的下端,夹铁夹吸嘴在上下移动气缸的驱动可沿垂直方向上下移动并可在前后移动气缸的驱动下沿水平方向移动,夹铁夹吸嘴水平移动的轨迹与铁夹料盘供料滑道的送料轨迹重叠,夹铁夹吸嘴的两个工位分别为铁夹料盘供料滑道的送料端和推流动治具机构中的送料轨道;

所述的压铁夹机构包括压铁气缸、压块;所述的压铁气缸的缸体固定在龙门架上,压块的上端固定在压铁气缸的活塞杆杆端且压块位于推流动治具机构中送料轨道的正上方,龙门架跨接在推流动治具机构中送料轨道的正上方;

所述的取产品机构包括移动滑轨、移动气缸、滑块、夹料气缸、夹臂;所述的移动滑轨安装在龙门架的顶部,移动气缸的缸体固定在龙门架顶部,移动气缸的活塞杆杆端与滑块连接,滑块滑接在移动滑轨上并可在移动气缸的驱动下沿水平方向来回移动,夹料气缸的缸体固定安装在滑块上,夹臂内端固定在夹料气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的全自动电子原件铁夹安装机,其特征在于:还包括电感测试部件;该电感测试部件安装在机台工作台面的背面且位于推流动治具中送料轨道的正下方。

3.根据权利要求1所述的全自动电子原件铁夹安装机,其特征在于:所述的推流动治具机构还包括两块挡铁,该两块挡铁分别固定在移动滑轨的两侧且位于压铁夹机构的下方。

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