全自动电子原件铁夹安装机的制作方法

本实用新型涉及一种装配设备，特别是涉及一种全自动电子原件铁夹安装机。

背景技术：

传统的铁夹与磁铁的装配大都由工人先将铁夹与磁铁搭接在一起，再送入压机中将铁夹与磁铁压合在一起。这种传统的生产方式，生产效率低，工人的劳动强度大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种生产效率高、工人劳动强度低的全自动电子原件铁夹安装机。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种全自动电子原件铁夹安装机，包括机台、铁夹料盘、龙门架、夹磁铁机构、推流动治具机构、夹铁夹机构、压铁夹机构、取产品机构；所述的铁夹料盘、龙门架、夹磁铁机构、推流动治具机构、夹铁夹机构、压铁夹机构、取产品机构皆安装在机台的工作台面上；

所述的夹磁铁机构包括推进气缸和磁铁气动夹爪；所述的推进气缸安装在机台的工作台面上，磁铁气动夹爪安装在推进气缸的活塞杆上；

所述的推流动治具机构包括送料轨道、推料气缸、推料块；所述的送料轨道安装在机台的工作台面上，推料气缸的缸体固定在机台工作台面的背面，推料气缸的活塞杆杆端与推料块的下端连接，推料块的上端穿过机台工作台面的开口槽伸入送料轨道内，在推料气缸的驱动下可沿送料轨道来回移动；

所述的夹铁夹机构包括夹铁夹支座、前后移动气缸、连接板、上下移动气缸、夹爪固定杆、夹铁夹吸嘴；所述的夹铁夹支座的下端固定在机台的工作台面上，前后移动气缸的缸体固定在夹铁夹支座的上部，连接板固定在前后移动气缸的活塞杆上，上下移动气缸的缸体固定在连接板上，夹爪固定杆的上端固定在上下移动气缸的活塞杆杆端，夹铁夹吸嘴固定在夹爪固定杆的下端，夹铁夹吸嘴在上下移动气缸的驱动可沿垂直方向上下移动并可在前后移动气缸的驱动下沿水平方向移动，夹铁夹吸嘴水平移动的轨迹与铁夹料盘供料滑道的送料轨迹重叠，夹铁夹吸嘴的两个工位分别为铁夹料盘供料滑道的送料端和推流动治具机构中的送料轨道；

所述的压铁夹机构包括压铁气缸、压块；所述的压铁气缸的缸体固定在龙门架上，压块的上端固定在压铁气缸的活塞杆杆端且压块位于推流动治具机构中送料轨道的正上方，龙门架跨接在推流动治具机构中送料轨道的正上方；

所述的取产品机构包括移动滑轨、移动气缸、滑块、夹料气缸、夹臂；所述的移动滑轨安装在龙门架的顶部，移动气缸的缸体固定在龙门架顶部，移动气缸的活塞杆杆端与滑块连接，滑块滑接在移动滑轨上并可在移动气缸的驱动下沿水平方向来回移动，夹料气缸的缸体固定安装在滑块上，夹臂内端固定在夹料气缸的活塞杆上。

本实用新型还包括电感测试部件；该电感测试部件安装在机台工作台面的背面且位于推流动治具中送料轨道的正下方。

所述的推流动治具机构还包括两块挡铁，该两块挡铁分别固定在移动滑轨的两侧且位于压铁夹机构的下方。

采用上述方案后，由于本实用新型包括铁夹料盘、夹磁铁机构、推流动治具机构、夹铁夹机构、压铁夹机构、取产品机构等机构，铁夹的送料、与磁铁的搭接、铁夹与磁铁压合、下料皆可一次性完成，具有自动化程度高、生产效率高、工人劳动强度低的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图；

图2是本实用新型的部分立体分解图；

图3是本实用新型的仰视轴测图；

图4是本实用新型推流动治具机构送料轨道的轴测图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型是一种全自动电子原件铁夹安装机，包括机台1、铁夹料盘2、龙门架3、夹磁铁机构4、推流动治具机构5、夹铁夹机构6、压铁夹机构7、取产品机构8、电感测试部件9。

所述的铁夹料盘2、龙门架3、夹磁铁机构4、推流动治具机构5、夹铁夹机构6、压铁夹机构7、取产品机构8、电感测试部件9皆安装在机台1的工作台面上。

所述的夹磁铁机构4包括推进气缸41和磁铁气动夹爪42。所述的推进气缸41安装在机台1的工作台面上，磁铁气动夹爪42安装在推进气缸41的活塞杆上。

结合图3、图4所示，所述的推流动治具机构5包括送料轨道51、推料气缸52、推料块53、两块挡铁54。所述的送料轨道51安装在机台1的工作台面上，推料气缸52的缸体固定在机台1工作台面的背面，推料气缸52的活塞杆杆端与推料块53的下端连接，推料块53的上端穿过机台1工作台面的开口槽11伸入送料轨道51内，在推料气缸52的驱动下可沿送料轨道51来回移动。所述的两块挡铁54分别固定在移动滑轨51的两侧且位于压铁夹机构7的下方，起到防止铁夹20跑偏的作用。

所述的夹铁夹机构6包括夹铁夹支座61、前后移动气缸62、连接板63、上下移动气缸64、夹爪固定杆65、夹铁夹吸嘴66。所述的夹铁夹支座61的下端固定在机台1的工作台面上，前后移动气缸62的缸体固定在夹铁夹支座61的上部，连接板63固定在前后移动气缸62的活塞杆上，上下移动气缸64的缸体固定在连接板63上，夹爪固定杆65的上端固定在上下移动气缸64的活塞杆杆端，夹铁夹吸嘴66固定在夹爪固定杆65的下端，夹铁夹吸嘴66在上下移动气缸64的驱动可沿垂直方向上下移动并可在前后移动气缸62的驱动下沿水平方向移动，夹铁夹吸嘴66水平移动的轨迹与铁夹料盘2供料滑道21的送料轨迹重叠，夹铁夹吸嘴66的两个工位分别为铁夹料盘2供料滑道21的送料端和推流动治具机构5中的送料轨道51。

所述的压铁夹机构7包括压铁气缸71、压块72。所述的压铁气缸71的缸体固定在龙门架3上，压块72的上端固定在压铁气缸71的活塞杆杆端且压块72位于推流动治具机构5中送料轨道51的正上方，龙门架3跨接在推流动治具机构5中送料轨道51的正上方。

所述的取产品机构8包括移动滑轨81、移动气缸82、滑块83、夹料气缸84、夹臂85。所述的移动滑轨81安装在龙门架3的顶部，移动气缸82的缸体固定在龙门架3顶部，移动气缸82的活塞杆杆端与滑块83连接，滑块83滑接在移动滑轨81上并可在移动气缸82的驱动下沿水平方向来回移动，夹料气缸84的缸体固定安装在滑块83上，夹臂85内端固定在夹料气缸84的活塞杆上。

所述的电感测试部件9安装在机台1工作台面的背面且位于推流动治具5中送料轨道51的正下方。

本实用新型的工作原理：

1、人工将磁铁10放置在流动治具30上；

2、将装有多个磁铁10的流动治具30放入推流动治具机构5的送料轨道51；

3、推流动治具机构5的推料块53将流动治具30送入搭接工位；

4、夹磁铁机构4上的磁铁气动夹爪42夹紧磁铁10；

5、夹铁夹机构6上的夹铁夹吸嘴66吸合铁夹20并将铁夹20搭在磁铁10顶部；

6、推流动治具机构5的推料块53将流动治具30送入压合工位；

7、压铁夹机构7上的压块72下压，将磁铁10与铁夹20压合在一起；

8、取产品机构8上的夹臂85将产品取出。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。