取料机的取料机构的制作方法

本实用新型属于金属加工技术领域，尤其涉及一种取料机的取料机构。

背景技术：

在金属加工领域，切割加工被广泛应用，传统的方法对于切割完成后的工件通常通过人工进行拾取，但是切割后的毛坯件上具有毛刺，稍有不慎就会划伤，操作过程极不安全。为了解决现有技术存在的问题，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种抓取机械手[申请号：201610000932.5]，包括连接杆，连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，还包括气缸和手爪，气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。本发明的抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料，机械手上设置缓冲杆，缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击；同时在手爪一侧设置有限位爪，限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤。

上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，设备结构复杂易损坏的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理，使用安全方便的取料机的取料机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：本取料机的取料机构包括套筒，其特征在于，所述的套筒内设有若干沿周向均匀分布的夹持块，且所述的夹持块的内侧形成能使工件插入的腔体，每个夹持块与套筒之间设有使夹持块与套筒径向撑开的弹性组件。

在上述的取料机的取料机构中，所述的夹持块的两侧设有使夹持块轴向固定的轴向固定机构。

在上述的取料机的取料机构中，所述的轴向固定机构包括设置于夹持块两侧的环形挡块，所述的环形挡块与套筒固定连接。

在上述的取料机的取料机构中，所述的弹性组件包括至少一个弹簧，所述的弹簧的一端与夹持块固连，所述的弹簧的另一端与套筒固连。

在上述的取料机的取料机构中，其特征在于，所述的夹持块上设有朝向工件的导向面。

在上述的取料机的取料机构中，所述的夹持块上设有夹紧面，所述的夹紧面上设有用于增大摩擦的条纹，所述的条纹分布方向与工件行进方向垂直。

在上述的取料机的取料机构中，所述的取料机构的一侧设有使工件与取料机构脱离的下料机。

在上述的取料机的取料机构中，所述的下料机构包括下料杆，所述的下料杆的端部设有能驱动下料杆沿套筒的轴向往复运动的平移驱动器。

在上述的取料机的取料机构中，所述的平移驱动器固设于所述的套筒内壁上。

与现有的技术相比，本取料机的取料机构的优点在于：1、设计更合理，抓料牢靠，取料方便。2、结构简单，制造成本低。3、操作过程，无需进行手工操作，安全方便。

附图说明

图1是本实用新型提供的主视图。

图2是本实用新型提供的剖视图。

图中，取料机构6、下料机构7、套筒8、轴向固定机构9、夹持块10、弹性组件11、导向面12、弹簧13、环形挡块14、下料杆15、平移驱动器16、腔体31、夹紧面32、条纹33。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-2所示，本取料机的取料机构包括套筒8，其特征在于，套筒8内设有若干沿周向均匀分布的夹持块10，且夹持块10的内侧形成能使工件插入的腔体31，夹持块10上设有朝向工件的导向面12，夹持块10的两侧设有使夹持块10轴向固定的轴向固定机构9，轴向固定机构9包括设置于夹持块10两侧的环形挡块14，环形挡块14与套筒8固定连接，每个夹持块10与套筒8之间设有使夹持块10与套筒8径向撑开的弹性组件11，弹性组件11包括至少一个弹簧13，弹簧13的一端与夹持块10固连，弹簧13的另一端与套筒8固连。

此外，夹持块10上设有夹紧面32，夹紧面32上设有用于增大摩擦的条纹33，条纹33分布方向与工件行进方向垂直。

将取料机构6对准工件并插入，在导向面12的作用下，工件插入到夹持块10中央的腔体内，并通过弹性组件11使夹持块10的夹紧面32对工件实现夹紧，并通过条纹33增加摩擦力，使得取料机构6与工件之间夹持更牢靠。为了防止在插入过程中，夹持块10发生轴向侧移，在夹持块10的两侧分别设置环形挡块14，使夹持块10只能够沿径向移动，保证能够稳定取料。

更进一步的，取料机构6的一侧设有使工件与取料机构6脱离的下料机构7，下料机构7包括下料杆15，下料杆15的端部设有能驱动下料杆15沿套筒8的轴向往复运动的平移驱动器16，平移驱动器16固设于套筒8内壁上。当取料完成后，将取料机构6移动到制定区域内，通过下料杆的轴向移动，将工件从夹持块10之间顶出，使夹持块10与工件脱离。

通过本取料机构将切割完成后的工件夹紧取下，保障了操作过程中的安全性，避免与操作员与刀片直接发生接触，防止被刀片划伤，保障了操作过程中的安全性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了取料机构6、下料机构7、套筒8、轴向固定机构9、夹持块10、弹性组件11、导向面12、弹簧13、环形挡块14、下料杆15、平移驱动器16、腔体31、夹紧面32、条纹33等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。