1.一种机器人智能管口焊接装置，其特征在于：包括双柱龙门架（1）、机器人焊接装置（2）、外轨道（3）、控制柜（4），所述外轨道（3）上设置有双柱龙门架（1），所述双柱龙门架（1）上安装有控制柜（4），所述双柱龙门架（1）底座（13）设置有龙门行走驱动装置（18），所述机器人焊接装置（2）包括焊接机器人（21），所述焊接机器人（21）悬挂安装于升降支座（22），所述焊接机器人（21）的末端安装有激光器（213），所述升降支座（22）与双柱龙门架（1）横梁（11）之间通过移动滑板（23）连接，所述移动滑板（23）上设置有横向驱动装置（14），所述双柱龙门架（1）横梁（11）上横向设置有齿条（15）和导轨（16），所述横向驱动装置（14）通过齿轮与所述横向设置的齿条（15）传动连接；所述移动滑板（23）上设置有升降驱动装置（24），所述升降支座（22）上纵向设置有齿条（25）和导轨（26），所述升降驱动装置（24）通过齿轮与所述纵向设置的齿条（25）传动连接，所述焊接机器人（21）具有送丝机（215）和焊丝盘（216），所述送丝机（215）设置在升降支座（22）上，所述焊接机器人（21）的焊丝盘（216）设置在移动滑板（23）上，所述双柱龙门架（1）的立柱（12）内侧设置有清枪剪丝装置（28）。
2.根据权利要求1所述的机器人智能管口焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人（21）包含规划和控制焊接的计算机系统（217）以及手持式机器人编程控制器（218）。
3.根据权利要求1所述的机器人智能管口焊接装置，其特征在于：所述双柱龙门架（1）横梁（11）上设置有第一拖链（17），所述机器人焊接装置（2）的升降支座（22）上设置第二拖链（27），所述控制柜（4）下方沿外轨道（3）方向设置有第三拖链（41）。
4.根据权利要求1所述的机器人智能管口焊接装置，其特征在于：所述外轨道（3）边上固定安装有沿着外轨道方向的齿条（31）。
5.根据权利要求1所述的机器人智能管口焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人（21）的运动轴数为四轴以上。
6.根据权利要求1至5任一项所述的机器人智能管口焊接装置，其特征在于：所述焊接机器人（21）设置有防碰撞传感器（211），所述防碰撞传感器（211）上安装有枪夹（212），所述枪夹（212）连接焊枪（214）。
7.根据权利要求1所述的机器人智能管口焊接装置，其特征在于：所述龙门架（1）的下方设置至少两条内轨道（51），所述内轨道（51）上设置可滑动的工件支撑装置（5）。
8.根据权利要求6所述的机器人智能管口焊接装置，其特征在于：所述焊枪（214）为双路循环水冷焊枪。