一种对射式光电管反光镜片的固定装置的制作方法

本实用新型涉及自动控制技术领域，特别涉及一种对射式光电管反光镜片的固定装置。

背景技术：

宽厚钢板生产过程中，采用钢锭或钢坯作为生产原料,由于钢锭或钢坯在常温下很难变形，不易加工，一般需要加热到1100～1250℃进行轧制。具体轧制过程如下：钢锭或钢坯经步进式加热炉加热，后进入粗轧机，形成的粗轧料经切头和切尾，再进入精轧机，在精轧机轧制精轧过程中实施计算机控制轧制，形成的宽厚钢板从精轧机轧制完毕后通过冷床入口辊道到下一工序冷床进行冷却。为了保证宽厚钢板的质量，需要在冷床入口辊道固定检测宽厚钢板。

对射式光电管是检测不透明物体较为灵敏的检测器，因此在宽厚钢板生产过程中，通常选用对射式的光电管来检测钢板。对射式光电管包含了相互分离且光轴相对放置的光电管和反光镜，光电管发出的光线打到反光镜片上再反射到光电管，当被检测物体经过光电管和反光镜之间且阻断光线时，便会产生一个开始检测的信号。当检测物体为不透明时，对射式光电管的检测结果最为可靠。因此在宽厚钢板生产过程中通常选用对射式的光电管来检测钢板。

目前的对射式光电管安装方式是将反光镜片通过反光镜固定架固定在辊道下方，将光电管固定在辊道上方。宽厚钢板生产过程中冷床区域的辊道距地面有4米多高，为了保证检测效果，反光镜片需要固定在4米左右的高度。但是在实际宽厚钢板生产中，宽厚钢板一般要加热到1100～1250℃进行轧制，在高温下钢的表面容易生成氧化铁皮，氧化铁容易掉到反光镜上，同时还有灰尘和水汽等因素的影响落在反光镜上产生误差信号，影响检测的效果，因此需要经常对反光镜进行擦拭或维护，但由于反光镜片需要固定在4米左右的高度，因此擦拭或维护很不方便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种对射式光电管反光镜片的固定装置，以解决对射式光电检测装置的反射镜片擦拭或维护不方便的问题。

根据本实用新型的实施例提供了一种对射式光电管反光镜片的固定装置，包括：反光镜固定架，所述反光镜固定架的底部为固定部；所述反光镜固定架的顶部固定有反光镜片固定板；所述反光镜固定架为液压缸；所述液压缸的供油管路的内部固定有一个液压阀。

优选地，对射式光电管反光镜片的固定装置还包括：拉绳编码器；所述拉绳编码器与拉绳编码器固定架连接；所述反光镜片固定板的底部固定有拉绳编码器挂钩；所述拉绳编码器通过所述拉绳编码器挂钩与所述反光镜片固定板连接。

优选地，所述反光镜片固定板包括：第一固定板和第二固定板；所述第一固定板的一端与所述第二固定板的一端固定连接；所述第一固定板远离所述第二固定板一端的底部固定有拉绳编码器挂钩；所述反光镜固定架的顶部与所述第二固定板的底部固定连接。

优选地，所述所第一固定板与所述拉绳编码器的中心轴垂直。

优选地，所述拉绳编码器内部固定有拉绳收放轮。

优选地，所述拉绳编码器的中心轴与所述反光镜固定架的中心轴平行。

优选地，所述反光镜固定架的中心轴与所述反光镜片固定板的夹角为45度。

优选地，所述第二固定板与所述第一固定板的夹角为135度。

有益效果：

本实用新型实施例提供一种对射式光电管反光镜片的固定装置，包括：反光镜固定架，所述反光镜固定架的底部为固定部；所述反光镜固定架的顶部固定有反光镜片固定板；所述反光镜固定架为液压缸；所述液压缸的供油管路内部固定有一个液压阀；所述液压阀接入控制系统；反光镜片固定在反光镜固定架上。当对射式光电管检测装置正常工作时，对射式光电管反光镜片的固定装置伸长到调整好的固定高度；需要对反光镜片维护或擦拭时，通过对射式光电管反光镜片的固定装置将反光镜片落到维护人员方便操作的高度，维护完成后再伸长到调整好的固定高度。采用对射式光电管反光镜片的固定装置，可以方便、快捷地对反光镜片进行擦拭和维护，同时本装置结构简单、制作容易，因此可广泛应用于同种生产方式的各系统中。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为根据一优选实施例示出的对射式光电管反光镜片的固定装置伸长状态下的示意图；

图2为根据一优选实施例示出的对射式光电管反光镜片的固定装置缩短状态下的示意图。

图示说明：

1-反光镜固定架；2-反光镜片固定板；21-第一固定板；22-第二固定板；23-拉绳编码器挂钩；3-拉绳编码器；4-液压阀；5-拉绳编码器固定架；6-拉绳收放轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1和图2为根据一优选实施例示出的一种对射式光电管反光镜片的固定装置，包括：反光镜固定架1；反光镜固定架1的底部为固定部；反光镜固定架1的顶部固定有反光镜片固定板2；反光镜固定架1为液压缸；液压缸的供油管路内部固定有一个液压阀4；液压阀4与控制系统电连接。

本实用新型的实施例提供一种对射式光电管反光镜片的固定装置。反光镜固定于反光镜片固定板2上。反光镜固定架1为液压缸，初始状态下，供油管路油压为零，液压缸处于最低状态，挺柱与气门间隙较大，气门产生短时异响。当对射式光电检测装置正常工作时，控制系统发出一上升信号至液压阀4，此时液压阀4开始工作，液压阀4开启，向液压缸的供油管路中充注油液，供油管路中油压升高，此时在油压力的作用下，液压缸有效工作长度增加，挺柱与气门间隙减小。由于挺柱内柱塞所产生的力较小，不能产生压缩气门弹簧的力量，所以当挺柱与气门间隙达到很小时，液压缸不再伸长，此时液压缸高度固定。由于液压缸的顶部固定有反光镜片固定板2，反光镜固定在反光镜片固定板2上，此时液压缸高度固定，因此反光镜的高度也固定。

在实际宽厚钢板生产中，一般加热到1100～1250℃进行轧制，在高温下钢的表面容易生成氧化铁皮，氧化铁容易掉到反光镜上，同时还有灰尘和水汽等因素的影响落在反光镜上产生误差信号，影响测量的效果，因此需要经常对反光镜进行擦拭或维护。由于对射式光电管检测装置工作时，需要将反光镜固定在4米左右的高度，因此现有的对射式光电管反光镜片的固定装置将反光镜固定在4米左右高度，但将反光镜固定在4米左右的高度，不便于反光镜的擦拭与维护。

本实用新型的实施例提供一种对射式光电管反光镜片的固定装置，当需要对反光镜进行擦拭和维护时，控制系统发出一下降信号至液压阀4，此时，挺柱与气门间隙增大，供油管路中油压降低，液压缸有效工作长度变短，反光镜随液压缸降低到合适的高度，此时维护人员对反光镜进行擦拭和维护。

本实用新型的实施例提供一种对射式光电管反光镜片的固定装置，装置可以上下伸缩，当对射式光电管检测装置正常工作时，对射式光电管反光镜片的固定装置伸到调整好的固定高度；需要对反光镜维修或擦拭时，对射式光电管反光镜片的固定装置落到维护人员方便操作的高度，维护完成后对射式光电管反光镜片的固定装置再伸到调整好的固定高度。

优选地，对射式光电管反光镜片的固定装置还包括：拉绳编码器3；拉绳编码器3通过拉绳编码器固定架5固定；反光镜片固定板2的底部固定有拉绳编码器挂钩23；拉绳编码器3通过拉绳编码器挂钩23与反光镜片固定板2连接；拉绳编码器3与接入控制系统。

当完成对对射式光电检测装置的反光镜片的擦拭或维护时，通过拉绳编码器3确定对射式光电管反光镜片的固定装置的固定高度。在控制系统中编写控制程序，设定对射式光电管反光镜片的固定装置的固定高度值，控制系统发送一固定高度值信号至拉绳编码器3，拉绳编码器3读数到达这个固定高度值时，拉绳编码器3发送一停止信号至控制系统，此时控制系统发送一停止供油信号至液压阀4，此时，液压缸不再运动，对射式光电管反光镜片的固定装置伸长到固定高度值。

本实用新型的实施例所采用的拉绳编码器3是一种结构紧凑、安装简便且安装空间尺寸小无须补偿间隙的拉绳编码器3。拉绳编码器3具有高精测量、高重复性测量、高定位精度、长行程和长寿命等优点。可以用于精确定位液压缸拉伸的高度。同时拉绳编码器3，体积小，具有很大的选择空间，因此适用于各种生产设备。本实用新型的实施例，通过拉绳编码器3控制液压缸拉伸的高度，设计合理、可靠，能够精确地控制液压缸拉伸的高度。

优选地，反光镜片固定板2包括：第一固定板21和第二固定板22；第一固定板21的一端与第二固定板22的一端固定连接；第一固定板21远离第二固定板22一端的底部固定有拉绳编码器挂钩23；反光镜固定架1的顶部与第二固定板22的底部固定连。

本实用新型的又一实施例中，反光镜片固定板2包括：第一固定板21和第二固定板22；第一固定板21远离第二固定板22一端的底部固定有拉绳编码器挂钩23；拉绳编码器3通过拉绳挂钩的与反光镜片固定板2连接，反光镜固定架1的顶部与第二固定板22的底部固定连。将反光镜片固定板2设成第一固定板21和第二固定板22，在实际使用中可以根据需求设定第一固定板21与拉绳编码器3中心轴的夹角。同样的根据需求设定第二固定板22与反光镜固定架1中心轴的夹角。

优选地，第一固定板21与拉绳编码器3的中心轴垂直。

优选地，拉绳编码器3的中心轴与反光镜固定架1的中心轴平行。

本实用新型的又一实施例中第一固定板21与拉绳编码器3的中心轴垂直。拉绳编码器3在使用时，须注意拉绳编码器3的拉绳的出线角度，即尽量使拉伸工作时拉绳编码器3的拉绳直线滑动，尽量保持最小角度偏差，以确保测量精度及拉绳编码器3的拉绳的寿命。

本实用新型的实施例中；反光镜固定架1的顶部与第二固定板22的底部固定连接。只有当第二固定板22与拉绳编码器3的中心轴垂直的条件下，才能保持拉绳编码器3的拉绳的出线角的最小角度偏差，进而确保测量精度及拉绳编码器3的寿命。

优选地，拉绳编码器3固定有拉绳收放轮6；拉绳收放轮6用于收放拉绳编码器3的拉绳。

在本实用新型的又一实施例中，拉绳编码器3的拉绳在反光镜固定架1的伸长时，控制系统控制拉绳收放轮6顺时针旋转，此时拉绳被拉出。当需要对反光镜擦拭或维护时，反光镜固定架1缩短，此时，控制系统控制拉绳收放轮6逆时针旋转，此时拉绳被缠绕在拉绳收放轮6上。

优选地，反光镜固定架1的中心轴与反光镜片固定板2的夹角为45度。

目前，对射式光电管安装方式是将反光镜片通过支架固定在辊道下方，将光电管固定在辊道上方。宽厚钢板生产过程中冷床区域的辊道距地面有4m多高，因此反光镜片需要固定在4m左右的高度。但是在实际宽厚钢板生产中，一般加热到1100～1250℃进行轧制，在高温下钢的表面容易生成氧化铁皮，氧化铁容易掉到反光镜上。

本实用新型的实施例将反光镜固定架1的中心轴与反光镜片固定板2的夹角设为45度。反光镜片固定板2与水平方向的夹角为45度，将反光镜固定在反光镜片固定板2，此时反光镜的与水平方向的夹角为45度。这样可以避免氧化铁皮掉到镜片上产生误信号。

优选地，第二固定板22与第一固定板21的夹角为135度。

实际使用中可以根据需求设定第一固定板21与拉绳编码器3中心轴的夹角。同样的根据需求设定第二固定板22与反光镜固定架1中心轴的夹角。当第二固定板22与第一固定板21的夹角为135度时，可以保证第一固定板21与拉绳编码器3的中心轴垂直。同时拉绳编码器3的中心轴与反光镜固定架1的中心轴平行。此时拉绳编码器3在拉伸工作时直线滑动，保持拉绳编码器3的拉绳的出线角的最小角度偏差，进而确保测量精度及拉绳编码器3的寿命。

由以上技术方案可知，本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后，将容易想到本实用新型的其它实施方案。本申请旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来限制。