本实用新型涉及工业自动化技术领域，尤其涉及一种控制轧机弯辊力的系统。
背景技术：
在单机架轧机的带钢连续生产线中，需要通过使用机械力弯曲轧辊辊身，以控制带钢凸度和平直度，保证带钢质量。
现有技术中，一般是工作人员根据带钢钢板的板形及自身经验来设定轧辊的弯辊力，经常会由于弯辊力不精确导致带钢产品达不到要求。
基于此，本实用新型提供一种控制轧机弯辊力的系统，根据钢卷来料材质、料宽、料厚、坯料原始凸度、压下量、轧制压力以及轧机原始参数计算弯辊力，以提高带钢产品的合格率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的问题，本实用新型实施例提供了一种控制轧机弯辊力的系统，用于解决现有技术中人工根据带钢板形及经验对轧辊弯辊力进行设定时，导致带钢产品不合格的技术问题。
本实用新型提供一种控制轧机弯辊力的系统，所述系统包括：
第一控制装置，所述第一控制装置的第一端口与第二控制装置的第一端口连接；
第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与伺服装置的第一端口连接；
伺服装置，所述伺服装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；
动力装置，所述动力装置的第二端口与轧辊连接。
上述方案中，所述系统还包括：显示装置；所述显示装置与所述第一控制 装置的第二端口连接。
上述方案中，所述第一控制装置具体包括：工控机。
上述方案中，所述第二控制装置具体包括：控制器。
上述方案中，所述伺服装置具体包括：伺服阀。
上述方案中，所述动力装置具体包括：液压缸。
上述方案中，所述第一控制装置的第一端口通过以太网与所述第二控制装置的第一端口连接。
上述方案中，所述第二控制装置的第二端口通过控制电缆与所述伺服装置的第一端口连接。
上述方案中，所述伺服装置的第二端口通过液压管路与所述动力装置的第一端口连接。
上述方案中，所述动力装置的第二端口通过齿轮及齿条与所述轧辊连接。
本实用新型提供了一种控制轧机弯辊力的系统，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置的第一端口与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与伺服装置的第一端口连接；伺服装置，所述伺服装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；动力装置，所述动力装置的第二端口与轧辊连接。如此，第一控制装置与显示装置相连，操作人员可以直接通过显示装置直接设定钢卷参数以及轧机设备参数，第一控制装置将这些参数发送至第二控制装置，第二控制装置钢卷来料材质、料宽、料厚、坯料原始凸度、压下量、轧制压力以及轧机设备参数设定弯辊力模型并自动计算出弯辊力的值，保证了弯辊力值的精确性，进而保证了带钢质量。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供控制轧机弯辊力的系统整体结构示意图。
附图标记说明：
1-第一控制装置；2-第二控制装置；3-伺服装置；4-动力装置；5-轧辊；6-显示装置。
具体实施方式
为了用于解决现有技术中人工根据带钢板形及经验对轧辊弯辊力进行设定时，导致弯辊力的值不精确，进而导致带钢产品不合格的技术问题，本实用新型提供了一种控制轧机弯辊力的系统，所述系统包括：第一控制装置，所述第一控制装置的第一端口与第二控制装置的第一端口连接；第二控制装置，所述第二控制装置的第二端口与伺服装置的第一端口连接；伺服装置，所述伺服装置的第二端口与动力装置的第一端口连接；动力装置，所述动力装置的第二端口与轧辊连接。
下面通过附图及具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
本实施例提供控制轧机弯辊力的系统，如图1所示，所述系统包括：第一控制装置1、第二控制装置2、伺服装置3、动力装置4及轧辊5；其中，
所述第一控制装置1的第一端口与所述第二控制装置2的第一端口连接；所述第二控制装置2的第二端口与伺服装置3的第一端口连接；所述伺服装置3的第二端口与动力装置4的第一端口连接，所述动力装置4的第二端口与所述轧辊5连接。
这里，所述系统还包括：显示装置6，所述显示装置6与所述第一控制装置1的第二端口连接。
具体地，所述第一控制装置1具体可以包括工控机，所述第二控制装置2具体可以包括控制器，比如：可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)。所述伺服装置3具体可以包括伺服电磁阀，所述动力装置4具体可以包括液压缸。所述显示装置5具体可以显示器。
具体地，所述第一控制装置1的第一端口通过以太网与所述第二控制装置2的第一端口相连，所述第二控制装置2的第二端口通过控制电缆(比如Can总线)与所述伺服装置3的第一端口连接，所述伺服装置3的第一端口通过液压管路与所述动力装置4的第一端口连接，所述动力装置4的第二端口通过齿 轮及齿条与所述轧辊5连接。
具体地，所述动力装置4包括：齿轮；所述齿轮设置在所述动力装置4的第二端口。所述系统还包括：齿条；所述齿轮通过所述齿条与所述轧辊5连接。
这里，所述第一控制装置1的第一端口为人机接口，所述第一控制装置1通过人机接口与显示装置6(人机界面)相连，用于接收操作人员通过显示器发送的钢卷参数及轧机设备参数；其中，所述钢卷参数包括：钢卷来料材质、料宽、料厚、坯料原始凸度、压下量、轧制压力；所述轧机设备参数包括：轧辊尺寸、辊道长度、轧辊数量、辊道速度、辊子间距及电机输出力矩等。
实际应用中，操作人员只需通过显示装置6设定钢卷参数及轧机设备参数，所述第一控制装置1将接收到的钢卷参数及轧机设备参数通过以太网发送至第二控制装置2，所述第二控制装置2根据钢卷来料材质、料宽、料厚、坯料原始凸度、压下量、轧制压力以及轧机原始参数设定弯辊力模型，通过该模型自动计算出弯辊力的值，并根据所述弯辊力的值控制伺服装置3的开口度，进而通过液压管路控制轧辊5正弯或负弯，进行轧钢。
本实施例提供的控制轧机弯辊力的系统可以钢卷参数及轧机设备参数自动精确地计算出弯辊力的值，可靠性高，保证了带钢质量，减轻操作人员劳动强度，提高劳动效率。
以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。