一种全自动辊锻机伺服喂料机构的制作方法

本实用新型属于辊锻机设备领域，具体涉及一种全自动辊锻机伺服喂料机构。

背景技术：

辊锻机主要用于锻件的预锻，也可以用于终锻成形，也可以与其它锻造设备如：空气锤，摩擦压力机，螺旋压力机，曲柄压力机等组成锻造生产线，配上机械手或自动装置可以实现辊锻生产自动化。

原有全自动辊锻机送料机构通过油缸实现前后运动，采用油缸驱动的机构具有以下缺点：

1、增加了液压系统，液压系统稳定性较差；

2、油缸通过限位开关控制行程，其精确度较差，仍需加装刚性限位；

3、油缸速度不能太快，很难实现快速送料。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种全自动辊锻机伺服喂料机构，该全自动辊锻机伺服喂料机构采用电气控制，结构简单，运行平稳，运动精准可控，并且运动速度可调节，适应性广。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：

一种全自动辊锻机伺服喂料机构，包括喂料器箱体，设置于所述喂料器箱体侧壁之间的导轨、设置于所述导轨上方的滑块以及设置于所述滑块上的喂料器机械手，所述滑块与所述喂料器机械手通过喂料器主轴连接，还包括喂料驱动装置，所述喂料驱动装置包括滚珠丝杠与伺服系统，所述伺服系统包括伺服电机，伺服电机驱动器，可编程逻辑控制器以及限位开关，所述伺服电机驱动 器与所述可编程逻辑控制器连接，所述限位开关设置于所述喂料器箱体上，所述滚珠丝杠分别与所述滑块和所述伺服电机连接。

在上述技术方案中，使用滚珠丝杠与伺服系统作为喂料驱动装置，滚珠丝杠分别与滑块和伺服电机连接，滚珠丝杠与伺服系统带动滑块运动，进而带动喂料器机械手运动，并且可编程逻辑控制器与限位开关可以精准控制本实用新型全自动辊锻机伺服喂料机构的运行，运动精准可控，前后运动速度连续可调，可实现不同速度送料，运行平稳，适应性更广。

作为上述技术方案的进一步改进，所述伺服系统全部采用电气控制，能够与辊锻机主机实现电气连锁，稳定性更高，电气控制简单，通过PLC控制，无复杂机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述滚珠丝杠与所述伺服电机之间连接有联轴器，方便滚珠丝杠与伺服电机的使用。

综上，本实用新型全自动辊锻机伺服喂料机构采用电气控制，结构简单，运行平稳，运动精准可控，并且运动速度可调节，适应性广。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1沿A-A的剖视图。

图中：1-喂料器箱体，2-导轨，3-滑块，4-喂料机械手，5-滚珠丝杠，6-联轴器，7-伺服电机，8-喂料器主轴。

具体实施方式

图1和图2示出了本实用新型的具体实施方式。该全自动辊锻机伺服喂料机构包括喂料器箱体1，设置于喂料器箱1体侧壁之间的导轨2、设置于导轨2 上方的滑块3以及设置于导轨2上的喂料器机械手4，滑块3与喂料器机械手4通过喂料器主轴8连接，该全自动辊锻机伺服喂料机构还包括喂料驱动装置，喂料驱动装置包括滚珠丝杠5与伺服系统，伺服系统包括伺服电机7，可编程逻辑控制器以及限位开关，可编程逻辑控制器连接伺服电机驱动器，限位开关设置于喂料器箱体1上，滚珠丝杠5与滑块3连接，滚珠丝杠5与伺服电机7之间连接有联轴器6，滚珠丝杠5与伺服电机7之间也可以采用其他方式如齿轮进行连接。

该全自动辊锻机伺服喂料机构采用滚珠丝杠5与伺服电机7带动滑块3运动，从而带动滑块3上的喂料器机械手4运动，该全自动辊锻机伺服喂料机构采用电气控制，结构简单，运行平稳，运动精准可控，并且运动速度可调节，适应性广。

上面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行了进一步的说明，但本实用新型并不限于上述实施方式和实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。