1.一种上针机构,包括支撑架，其特征在于：包括
顶针装置组件，所述顶针装置组件包括多个用于顶出针的顶针片和用于控制顶针片上下移动的推动装置，所述顶针片的上端部设有隔宽凹槽，且上端部的顶端上设有只限容纳一根针的卡针槽口；
针槽板，所述针槽板水平固定于支撑架上，且针槽板上对应每个顶针片开设有引入口；
取针装置组件，所述取针装置组件包括用于勾取卡针槽口上的钢针的机械手和控制机械手移动的移动装置。
2.根据权利要求1所述的一种上针机构,其特征在于：所述顶针片安装于顶针片固定块上，所述顶针片固定块通过连接块与推动装置固定连接，所述顶针片固定块上还安装有隔料挡板，所述隔料挡板分布于每两个顶针片之间。
3.根据权利要求1所述的一种上针机构,其特征在于：所述推动装置包括可上下伸缩的导向轴和控制导向轴伸缩的升降模块，所述导向轴固定连接连接块和升降模块，所述升降模块可以为气缸升降、液压泵升降、螺杆升降等。
4.根据权利要求1所述的一种上针机构,其特征在于：所述机械手安装于机械手连接座上，所述机械手连接座上设有多个机械手槽位，所述机械手连接座通过第一滑块与移动装置相连。
5.根据权利要求4所述的一种上针机构,其特征在于：所述移动装置包括滑动模块和气动模块，所示滑动模块包括左右滑动的第一滑轨和前后滑动的第二滑轨，所述第一滑轨的底面设有用于机械手左右移动的滑道，所述第一滑轨的顶面安装第二滑块，第二滑块上设有第二滑轨，所述第二滑块与气动模块固定安装，所述第二滑块与第二滑轨契合。
6.根据权利要求5所述的一种上针机构,其特征在于：所述机械手包括左侧臂和右侧臂，所述机械手上设有曲臂块，所述曲臂块的宽度能穿过顶针片上的限宽凹槽，左侧臂和右侧臂在第一滑轨上相向运动移动，左侧臂上的曲臂和右侧壁的曲臂交叉穿过顶针片的限宽凹槽；
当顶针片移动至机械手能穿透限宽凹槽的位置后，左侧臂和右侧臂相对运动至从卡针槽口下托住钢针，通过气动模块控制机械手前后移动至下针机构上方。
7.根据权利要求6所述的一种上针机构,其特征在于：所述第一滑轨底面上连接平行的两排机械手连接座，一排机械手连接座上的槽位统一安装左侧臂，另一排的机械手连接座上统一安装右侧臂，且一个左侧臂和一个右侧臂对应一个顶针片的左右两侧。
8.根据权利要求1所述的一种上针机构,其特征在于：所述针槽板的两侧固定连接有防止钢针掉落的第一挡针块，所述第一挡针块倾斜向上设置，且倾斜向外设置，所述针槽板的背面设有用于防止顶出的钢针从背面滑落的第二挡针块。
9.根据权利要求1所述的一种上针机构,其特征在于：所述支撑架包括用于支撑针槽板的第一支撑板，所述第一支撑板设置于针槽板的两侧，所述支撑架还包括用于支撑取针装置组件的第二支撑板，且第一支撑板和第二支撑板的侧面均设有与侧面垂直的加强筋。