一种可调承载面大小的移载平台的制作方法

文档序号:12213854阅读:302来源:国知局

本实用新型属于自动化设备技术领域,具体涉及一种可调承载面大小的移载平台。



背景技术:

在生产制造环节中,工件往往需要经历多个工序才能成为最终的产品,在此过程中,工件并不是连续不断的从一个工序前往另一个工序,而是根据设计要求存在许多停滞,即在经历完一个工序后并不立即进入下一个工序,因而需要在在相邻两个工序之间设置一个接驳点以暂时性的承载工件。

现有技术中的接驳平台或移载平台仅仅能够实现工件的承载,但是由于其载物台的大小是固定的,而工件的批次和尺寸均可能存在较大差别,因此现有的移载平台无法满足工件尺寸改变所带来的接驳要求。



技术实现要素:

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足,提供一种可调承载面大小的移载平台,能够满足不同尺寸工件的接驳要求。

为解决现有技术问题,本实用新型公开了一种可调承载面大小的移载平台,包括:

机台;

活动安装在机台上的活动组件;

改变组件安装间距的控制组件;

以及安装在活动组件上的可改变长度的载物台。

优选的,活动组件包括至少一个安装在机台上的滑轨,一对滑动装配在滑轨上的滑台,以及竖直安装在每个滑台上的立板;载物台的两端分别与立板的顶端连接。

优选的,控制组件包括丝杠,丝杠的两端分别加工有旋向相反的外螺纹,每个滑台与一段外螺纹配合从而在丝杠转动下调节两个滑台的间距。

优选的,控制组件还包括一对固定座,固定座与丝杠的非螺纹段转动装配。

优选的,控制组件还包括旋转手轮,旋转手轮安装在丝杠的一端。

优选的,载物台由弹性材料制成。

优选的,滑轨的数量为两个,滑台的两端分别与滑轨滑动装配。

本实用新型具有的有益效果:通过控制旋转手轮,可以适应不同长度规格产品,且产品中心位置不变,产品宽度方向,由手动调节适应,故机器人每次取料,无论产品规格变化,均能取至产品中心。

附图说明

图1是本实用新型中的结构立体图。

附图标记:

1滑轨;2滑台;3载物台;4丝杠;5旋转手轮;6立板;7固定座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“径向”、“轴向”、“左”、“右”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”及“若干”的含义均指两个或两个以上。

在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示,一种可调承载面大小的移载平台,包括机台;活动安装在机台上的活动组件;改变组件安装间距的控制组件;以及安装在活动组件上的可改变长度的载物台3。

活动组件包括两个平行安装在机台上的滑轨1,一对滑动装配在滑轨1上的滑台2,以及竖直安装在每个滑台2上的立板6;载物台3的两端分别与立板6的顶端连接。

控制组件包括丝杠4,一对固定丝杠4的固定座7,以及安装在丝杠4一端的旋转手轮5。丝杠4的两端分别加工有旋向相反的外螺纹,每个滑台2与一段外螺纹配合从而在丝杠4转动下调节两个滑台2的间距。固定座7固定在机台上,其与丝杠4的非螺纹段转动装配,提高丝杠4在转动时的稳定性。

载物台3由弹性材料制成,如具有一定伸缩性的橡胶带,因而能够实现承载面尺寸的改变。该移载平台3具有缓冲、定位作用,以便下一工序的设备抓取工件。通过手动旋转旋转手轮5改变载物台3尺寸,可以适应不同长度规格工件,且工件中心位置不变,工件宽度方向,由手动调节适应,故机器人每次取料,无论工件规格变化,均能取至工件中心。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

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