一种精准控制行程的铣刀驱动结构的制作方法

本实用新型涉及一种木材加工设备，更具体的说是涉及一种精准控制行程的铣刀驱动结构。

背景技术：

铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。

特别是在木料加工的过程中，为了批量化生产，需要用到大量的铣切工艺，特别是在设置梯形契合槽的，但是梯形契合槽的加工过程较为复杂，在模板底部与梯形契合槽的下底重合，开口处为梯形契合槽的上底，现有技术中直接用于一个梯形的铣刀进行直接切铣，正因为这样的结构，使得在铣刀铣切过程中很容易造成契合槽发生断裂。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种精准控制行程且切割梯形契合槽不易发生断裂的铣刀驱动结构。

一种精准控制行程的铣刀驱动结构，包括整体呈梯形的组合铣刀，所述组合铣刀包括主铣刀，所述主铣刀两侧设置有侧铣刀，所述主铣刀底部设置有次铣刀，所述主铣刀为四棱柱状，所述侧铣刀为三棱柱状，所述侧铣刀的其中一个侧面与主铣刀的一个侧面贴合，所述次铣刀呈截面为梯形的四棱柱，所述次铣刀的上底与主铣刀贴合，所述次铣刀的两个腰与侧铣刀贴合，所述主铣刀上设置有突出梯形外的延伸块，所述主铣刀上固定连接有第一推杆，所述侧铣刀上连接有第二推杆，所述侧铣刀上设置有第三推杆，所述第一推杆上设置有第一推板，所述第二推杆上设置有第二推板，所述第三推杆上设置有第三推板，所述第一推板上连接有传动杆，所述传动杆上连接有步进电机，所述第二推板上设置有第一通孔，所述第三推板上设置有第二通孔，所述传动杆依次穿过第二通孔和第一通孔并且与第一推板抵触，所述传动杆位于第二推板和第三推板的部分设置有第一推块，所述第一推块截面积大于第一通孔，所述传动杆位于第三推板和步进电机的部分设置有第二推块，所述第二推块截面积大于第二通孔，所述第一推板上设置供第二推杆穿过的的第三通孔、供第三推杆穿过的第四通孔，所述第二推板上设置有供第三推杆穿过的第五通孔。

通过上述技术方案：在使用过程中，通过步进电机启动，通过步进电机精确控制位移距离，这样就可以实现一个对于形成的精确控制。在步进电机启动过程后，首先步进电机的输出端是直接控制传动杆进行运动，传动杆的运动过程中，由于传动杆直接与第一推板连接，这样就可以直接推动第一推板，通过推动第一推杆，就能够实现对于第一推板连接的第一推杆发生位移，通过第一推杆的位移从而带动与第一推杆连接的主铣刀进行位移，从而对木料的一部分进行切铣，特别是在主铣刀上设置有延伸块，这样在第一次切铣过程中，就能够在木料上切出一个缺口，由于第二推板和第三推板上设置有第一通孔和第二通孔，同时，由于第二推杆穿过第三通孔与侧铣刀和第二推板连接，第三推杆穿过穿过第四通孔和第五通孔与次铣刀和第三推板连接，因此在最初状态下传动杆的位于不会使得第二推板和第三推板发生位移。在随着进一步位移过程中，由于传动杆位于第二推板和第三推板之间设置的第一推块，会逐渐靠近第二推板，当第一推块与第二推板进行抵触时，就能够带动第二推板发生位移，从而带动与第二推板连接的第二推杆发生位移，这样就能够在主铣刀切铣完成后，三棱柱状的侧铣刀，能够对缺口的两边进行切铣，这样就可以将梯形的两个腰切割出来，另外，由于主铣刀已经切出了一个缺口，这样就给次铣刀的切铣过程中能够提供除了切铣的空间，这样就可以使切出两个腰的过程中更加稳定，也不会在切铣过程中造成对契合口造成破损。最后随着步进电机的进一步位移使得在使用过程中， 当第二推块推动第三推板运动时，就能够带动次铣刀进行切铣，这样就对整个缺口中的残留部分进行切削，通过主铣刀和次铣刀的切铣后能够提供足够的切削空间，这样就可以直接通过一个步进电机来形成对于梯形契合槽的切削过程。特别是，在切铣过程中不会对形成的契合槽造成损害，使得能够精确切割。

作为本实用新型的进一步改进：所述主铣刀上设置有第一切铣面，所述第一切铣面的锋面位于主铣刀与次铣刀的接触面上，所述侧铣刀上设置有第二切铣面，所述第二切铣面的锋面位于侧铣刀远离主铣刀和次铣刀的侧面上，所述次铣刀上设置有第三切铣面，所述第三切铣面的锋面设置在次铣刀下底的面上。

通过上述技术方案：通过将主铣刀上的第一切铣面设置在主铣刀与次铣刀的接触面上，主要是由于这样设置能够起到一个较好的排屑作用，由于契合槽相对上底边出是与外界导通的，切铣下来的碎屑会沿着第一切铣面经过用于切出与外界导通切口的延伸块中排出，这样就起到了一个较好的排屑作用，放置了内部因碎屑堆积导致主铣刀卡在里面。将侧铣刀的第二切铣面的锋面设置于侧铣刀远离主铣刀和次铣刀的侧面上，即三棱柱上不与主铣刀和次铣刀接触的第三个面上，由于在主铣刀进行切铣后，缺口中间已经形成了空隙，这样就可以实现在侧铣刀进行切铣过程中，在第二切铣面的作用下，将碎屑引入到主铣刀形成的缺口中，提供了排屑的空间，使得在切铣过程中能够起到一个放置切铣力过大的情况下避免了对契合槽的损坏。最后将次铣刀上的第三切铣面的锋面设置在次铣刀下底的面上，能够将切屑引到已经切除的部分在，这样既能够形成一个较好的排屑作用，使得最终形成的契合槽不易发生破坏。

作为本实用新型的进一步改进：还包括有底板条，所述底板条上设置有滑槽，所述第一推板、第二推板上都设置有滑块，所述滑块嵌入到滑槽中，所述滑槽和滑块的截面均为梯形，所述滑块的上底位于第一推板、第二推板、第三推板上。

通过上述技术方案：通过底板条的设置，能够使得第一推板、第二推板、第三推板在运动时，能够合适的滑块沿着设置在底板条上的滑槽中运动，防止了第一推板、第二推板、第三推板在运动中发生偏移，保证主铣刀、侧铣刀、次铣刀的准确切割。同时将滑槽和滑块的截面均设置为梯形，能够使得第一推板、第二推板、第三推板中不易发生从中掉落。

作为本实用新型的进一步改进：所述主铣刀的底面为正方形，所述侧铣刀的底面为等腰三角形，且侧铣刀底面两腰夹角为120°，所述次铣刀的底面为等腰梯形。

通过上述技术方案：通过将主铣刀设置成正方形，这样能够使得主铣刀的结构更加稳定，同时侧铣刀的底面为等腰三角形，且侧铣刀底面两腰夹角为120°，等腰三角形的结构较为稳定，特别是底面两腰夹角为120°时，其稳定性达到最高。次铣刀的底面设置为等腰梯形，也是能够提高次铣刀的稳定。通过主铣刀、侧铣刀、次铣刀之间的组合能够形成较为稳定的结构。延长了刀具的使用寿命。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一推板、第二推板、第三推板上依次设置有第一嵌孔、第二嵌孔、第三嵌孔，所述第一推杆、第二推杆、第三推杆上依次设置有嵌入第一嵌孔的第一嵌块、嵌入第二嵌孔的第二嵌块、嵌入第三嵌孔的第三嵌块，所述第一嵌孔、第二嵌孔、第三嵌孔、第一嵌块、第二嵌块、第三嵌块截面均为正六边形，所述第一嵌块、第二嵌块、第三嵌块上依次设置有第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔，所述第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔内依次螺纹连接有第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓，所述第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓的头部截面依次大于第一嵌孔、第二嵌孔、第三嵌孔。

通过上述技术方案：在安装过程中，首先将第一推杆、第二推杆、第三推杆上的第一嵌块、第二嵌块、第三嵌块分别嵌入到第一嵌孔、第二嵌孔、第三嵌孔中，这样就能够使得将第一推杆、第二推杆、第三推杆分别固定在第一推板、第二推板、第三推板上，特别是将截面设置成正六边形，这样就可以防止其发生转动和便宜，之后再将第一螺栓、第二螺栓、第三螺栓分别拧入到第一螺纹孔、第二螺纹孔、第三螺纹孔中，这样就实现了第一推杆、第二推杆、第三推杆的稳定固定的结构。

作为本实用新型的进一步改进：所述传动杆位于第二推板和第三推板处设置有第一缺口，所述传动杆位于第三推板和步进电机处设置有第二缺口，所述第一缺口上设置有第四螺纹孔，所述第二缺口上设置有第五螺纹孔，所述第一推块嵌入到第一缺口中，所述第二推块嵌入到第二缺口中，所述第一推块和第二推块上都设置有与传动杆贴合的弧形板，所述第一推块上设置有与第四螺纹孔导通的第一安装孔，所述第二推块上设置有与第二推块导通的第二安装孔。

通过上述技术方案：在安装第一推块和第二推块的过程中，首先将第一推块和第二推块嵌入到第一缺口和第二缺口中去，之后将弧形板贴合到传动杆上，这样就形成了一个稳定的固定结构，之后将第四螺纹孔和第五螺纹孔对准，直接拧入螺栓你就可以实现整个结构的安装。

作为本实用新型的进一步改进：所述主铣刀与侧铣刀的接触面上设置有第一定位槽，所述侧铣刀上设置有嵌入第一定位槽的第一定位块，所述主铣刀与次铣刀到接触面上设置有第二定位块，所述次铣刀上设置有供第二定位块嵌入的第二定位槽，所述次铣刀与侧铣刀接触面上设置有第三定位块，所述侧铣刀上设置有供第三定位块嵌入的第三定位槽。

通过上述技术方案：通过第一定位槽和第一定位块的配合，使得主铣刀和侧铣刀能够想成一个较好的限位结构；通过第二定位块和第二定位槽之间的配合，使得主铣刀和次铣刀能够较好的限位结构；通过第三定位块和第三定位槽之间的配合，使得次铣刀和侧铣刀形成一个较好的限位结构；这样形成了主铣刀、侧铣刀、次铣刀形成一个互锁结构，使得在使用在主铣刀、侧铣刀、次铣刀运动过程中能够沿着第一定位块、第二定位块、第三定位块的方向进行运动，不易发生偏移，能够切出完整的梯形契合槽。

作为本实用新型的进一步改进：所述第一定位块、第二定位块、第三定位块的截面为三角形，所述第一定位槽、第二定位槽、第三定位槽的截面为三角形。

通过上述技术方案：三角形的结构比较稳定，在使用过程中，能够分解受力，使得整体使用寿命更高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构图；

图2为本实用新型的整体爆炸图；

图3为本实用新型的侧视爆炸结构图。

1、组合铣刀；2、主铣刀；3、侧铣刀；4、次铣刀；5、延伸块；6、第一推杆；7、第二推杆；8、第三推杆；9、第一推板；10、第二推板；11、第三推板；12、传动杆；13、步进电机；14、第一通孔；15、第二通孔；16、第一推块；17、第二推块；18、第三通孔；19、第四通孔；20、第五通孔；21、第一切铣面；22、第二切铣面；23、第三切铣面；24、底板条；25、滑槽；26、滑块；27、第一嵌孔；28、第二嵌孔；29、第三嵌孔；30、第一嵌块；31、第二嵌块；32、第三嵌块；33、第一螺纹孔；34、第二螺纹孔；35、第三螺纹孔；36、第一螺栓；37、第二螺栓；38、第三螺栓；39、第一缺口；40、第二缺口；41、弧形板；42、第一安装孔；43、第二安装孔；44、第一定位槽；45、第一定位块； 46、第二定位槽；47、第三定位块；48、第三定位槽；50、第四螺纹孔；51、第二定位块。

具体实施方式

下面将结合附图所给出的实施例对本实用新型做进一步的详述。

参照图1至3所示，本实施例的一种精准控制行程的铣刀驱动结构，包括整体呈梯形的组合铣刀1，所述组合铣刀1包括主铣刀2，所述主铣刀2两侧设置有侧铣刀3，所述主铣刀2底部设置有次铣刀4，所述主铣刀2为四棱柱状，所述侧铣刀3为三棱柱状，所述侧铣刀3的其中一个侧面与主铣刀2的一个侧面贴合，所述次铣刀4呈截面为梯形的四棱柱，所述次铣刀4的上底与主铣刀2贴合，所述次铣刀4的两个腰与侧铣刀3贴合，所述主铣刀2上设置有突出梯形外的延伸块5，所述主铣刀2上固定连接有第一推杆6，所述侧铣刀3上连接有第二推杆7，所述侧铣刀3上设置有第三推杆8，所述第一推杆6上设置有第一推板9，所述第二推杆7上设置有第二推板10，所述第三推杆8上设置有第三推板11，所述第一推板9上连接有传动杆12，所述传动杆12上连接有步进电机13，所述第二推板10上设置有第一通孔14，所述第三推板11上设置有第二通孔15，所述传动杆12依次穿过第二通孔15和第一通孔14并且与第一推板9抵触，所述传动杆12位于第二推板10和第三推板11的部分设置有第一推块16，所述第一推块16截面积大于第一通孔14，所述传动杆12位于第三推板11和步进电机13的部分设置有第二推块17，所述第二推块17截面积大于第二通孔15，所述第一推板9上设置供第二推杆7穿过的的第三通孔18、供第三推杆8穿过的第四通孔19，所述第二推板10上设置有供第三推杆8穿过的第五通孔20。

在使用过程中，通过步进电机13启动，通过步进电机13精确控制位移距离，这样就可以实现一个对于形成的精确控制。在步进电机13启动过程后，首先步进电机13的输出端是直接控制传动杆12进行运动，传动杆12的运动过程中，由于传动杆12直接与第一推板9连接，这样就可以直接推动第一推板9，通过推动第一推杆6，就能够实现对于第一推板9连接的第一推杆6发生位移，通过第一推杆6的位移从而带动与第一推杆6连接的主铣刀2进行位移，从而对木料的一部分进行切铣，特别是在主铣刀2上设置有延伸块5，这样在第一次切铣过程中，就能够在木料上切出一个缺口，由于第二推板10和第三推板11上设置有第一通孔14和第二通孔15，同时，由于第二推杆7穿过第三通孔18与侧铣刀3和第二推板10连接，第三推杆8穿过穿过第四通孔19和第五通孔20与次铣刀4和第三推板11连接，因此在最初状态下传动杆12的位于不会使得第二推板10和第三推板11发生位移。在随着进一步位移过程中，由于传动杆12位于第二推板10和第三推板11之间设置的第一推块16，会逐渐靠近第二推板10，当第一推块16与第二推板10进行抵触时，就能够带动第二推板10发生位移，从而带动与第二推板10连接的第二推杆7发生位移，这样就能够在主铣刀2切铣完成后，三棱柱状的侧铣刀3，能够对缺口的两边进行切铣，这样就可以将梯形的两个腰切割出来，另外，由于主铣刀2已经切出了一个缺口，这样就给次铣刀4的切铣过程中能够提供除了切铣的空间，这样就可以使切出两个腰的过程中更加稳定，也不会在切铣过程中造成对契合口造成破损。最后随着步进电机13的进一步位移使得在使用过程中， 当第二推块17推动第三推板11运动时，就能够带动次铣刀4进行切铣，这样就对整个缺口中的残留部分进行切削，通过主铣刀2和次铣刀4的切铣后能够提供足够的切削空间，这样就可以直接通过一个步进电机13来形成对于梯形契合槽的切削过程。特别是，在切铣过程中不会对形成的契合槽造成损害，使得能够精确切割。

所述主铣刀2上设置有第一切铣面21，所述第一切铣面21的锋面位于主铣刀2与次铣刀4的接触面上，所述侧铣刀3上设置有第二切铣面22，所述第二切铣面22的锋面位于侧铣刀3远离主铣刀2和次铣刀4的侧面上，所述次铣刀4上设置有第三切铣面23，所述第三切铣面23的锋面设置在次铣刀4下底的面上。

通过将主铣刀2上的第一切铣面21设置在主铣刀2与次铣刀4的接触面上，主要是由于这样设置能够起到一个较好的排屑作用，由于契合槽相对上底边出是与外界导通的，切铣下来的碎屑会沿着第一切铣面21经过用于切出与外界导通切口的延伸块5中排出，这样就起到了一个较好的排屑作用，放置了内部因碎屑堆积导致主铣刀2卡在里面。将侧铣刀3的第二切铣面22的锋面设置于侧铣刀3远离主铣刀2和次铣刀4的侧面上，即三棱柱上不与主铣刀2和次铣刀4接触的第三个面上，由于在主铣刀2进行切铣后，缺口中间已经形成了空隙，这样就可以实现在侧铣刀3进行切铣过程中，在第二切铣面22的作用下，将碎屑引入到主铣刀2形成的缺口中，提供了排屑的空间，使得在切铣过程中能够起到一个放置切铣力过大的情况下避免了对契合槽的损坏。最后将次铣刀4上的第三切铣面23的锋面设置在次铣刀4下底的面上，能够将切屑引到已经切除的部分在，这样既能够形成一个较好的排屑作用，使得最终形成的契合槽不易发生破坏。

还包括有底板条24，所述底板条24上设置有滑槽25，所述第一推板9、第二推板10上都设置有滑块26，所述滑块26嵌入到滑槽25中，所述滑槽25和滑块26的截面均为梯形，所述滑块26的上底位于第一推板9、第二推板10、第三推板11上。

通过底板条24的设置，能够使得第一推板9、第二推板10、第三推板11在运动时，能够合适的滑块26沿着设置在底板条24上的滑槽25中运动，防止了第一推板9、第二推板10、第三推板11在运动中发生偏移，保证主铣刀2、侧铣刀3、次铣刀4的准确切割。同时将滑槽25和滑块26的截面均设置为梯形，能够使得第一推板9、第二推板10、第三推板11中不易发生从中掉落。

所述主铣刀2的底面为正方形，所述侧铣刀3的底面为等腰三角形，且侧铣刀3底面两腰夹角为120°，所述次铣刀4的底面为等腰梯形。

通过将主铣刀2设置成正方形，这样能够使得主铣刀2的结构更加稳定，同时侧铣刀3的底面为等腰三角形，且侧铣刀3底面两腰夹角为120°，等腰三角形的结构较为稳定，特别是底面两腰夹角为120°时，其稳定性达到最高。次铣刀4的底面设置为等腰梯形，也是能够提高次铣刀4的稳定。通过主铣刀2、侧铣刀3、次铣刀4之间的组合能够形成较为稳定的结构。延长了刀具的使用寿命。

所述第一推板9、第二推板10、第三推板11上依次设置有第一嵌孔27、第二嵌孔28、第三嵌孔29，所述第一推杆6、第二推杆7、第三推杆8上依次设置有嵌入第一嵌孔27的第一嵌块30、嵌入第二嵌孔28的第二嵌块31、嵌入第三嵌孔29的第三嵌块32，所述第一嵌孔27、第二嵌孔28、第三嵌孔29、第一嵌块30、第二嵌块31、第三嵌块32截面均为正六边形，所述第一嵌块30、第二嵌块31、第三嵌块32上依次设置有第一螺纹孔33、第二螺纹孔34、第三螺纹孔35，所述第一螺纹孔33、第二螺纹孔34、第三螺纹孔35内依次螺纹连接有第一螺栓36、第二螺栓37、第三螺栓38，所述第一螺栓36、第二螺栓37、第三螺栓38的头部截面依次大于第一嵌孔27、第二嵌孔28、第三嵌孔29。

在安装过程中，首先将第一推杆6、第二推杆7、第三推杆8上的第一嵌块30、第二嵌块31、第三嵌块32分别嵌入到第一嵌孔27、第二嵌孔28、第三嵌孔29中，这样就能够使得将第一推杆6、第二推杆7、第三推杆8分别固定在第一推板9、第二推板10、第三推板11上，特别是将截面设置成正六边形，这样就可以防止其发生转动和便宜，之后再将第一螺栓36、第二螺栓37、第三螺栓38分别拧入到第一螺纹孔33、第二螺纹孔34、第三螺纹孔35中，这样就实现了第一推杆6、第二推杆7、第三推杆8的稳定固定的结构。

所述传动杆12位于第二推板10和第三推板11处设置有第一缺口39，所述传动杆12位于第三推板11和步进电机13处设置有第二缺口40，所述第一缺口39上设置有第四螺纹孔，所述第二缺口40上设置有第五螺纹孔，所述第一推块16嵌入到第一缺口39中，所述第二推块17嵌入到第二缺口40中，所述第一推块16和第二推块17上都设置有与传动杆12贴合的弧形板41，所述第一推块16上设置有与第四螺纹孔导通的第一安装孔42，所述第二推块17上设置有与第二推块17导通的第二安装孔43。

在安装第一推块16和第二推块17的过程中，首先将第一推块16和第二推块17嵌入到第一缺口39和第二缺口40中去，之后将弧形板41贴合到传动杆12上，这样就形成了一个稳定的固定结构，之后将第四螺纹孔和第五螺纹孔对准，直接拧入螺栓你就可以实现整个结构的安装。

所述主铣刀2与侧铣刀3的接触面上设置有第一定位槽44，所述侧铣刀3上设置有嵌入第一定位槽44的第一定位块45，所述主铣刀2与次铣刀4到接触面上设置有第二定位块51，所述次铣刀4上设置有供第二定位块51嵌入的第二定位槽46，所述次铣刀4与侧铣刀3接触面上设置有第三定位块47，所述侧铣刀3上设置有供第三定位块47嵌入的第三定位槽48。

通过第一定位槽44和第一定位块45的配合，使得主铣刀2和侧铣刀3能够想成一个较好的限位结构；通过第二定位块51和第二定位槽46之间的配合，使得主铣刀2和次铣刀4能够较好的限位结构；通过第三定位块47和第三定位槽48之间的配合，使得次铣刀4和侧铣刀3形成一个较好的限位结构；这样形成了主铣刀2、侧铣刀3、次铣刀4形成一个互锁结构，使得在使用在主铣刀2、侧铣刀3、次铣刀4运动过程中能够沿着第一定位块45、第二定位块51、第三定位块47的方向进行运动，不易发生偏移，能够切出完整的梯形契合槽。

所述第一定位块45、第二定位块51、第三定位块47的截面为三角形，所述第一定位槽44、第二定位槽46、第三定位槽48的截面为三角形。

三角形的结构比较稳定，在使用过程中，能够分解受力，使得整体使用寿命更高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。