特高压变压器专用阀门机器人加工流水线的制作方法

文档序号:12213291阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种特高压变压器专用阀门机器人加工流水线,其特征在于:由两条生产线组成,两条生产线的相同之处都是在机器人导轨上安装机器人及夹具,在机器人导轨两旁分别设有第一序数控车床、工件旋转定位台、工件周转台、第三序加工中心和第二序数控车床、工件翻转台、第四序加工中心、第五序方形工件加工中心;两条生产线的不同之处是;其中有一条生产线的一旁还增设有第五序圆形工件加工中心;增设有第五序圆形工件加工中心的生产线既能加工方形工件又能加工圆形工件。

2.根据权利要求1所述的特高压变压器专用阀门机器人加工流水线,其特征在于:在两条生产线上还安装有工业智能相机和检验滑台、安全围栏、气动系统、机床夹具、机床门自动开关系统和机器人控制柜。

3. 根据权利要求1所述的特高压变压器专用阀门机器人加工流水线,其特征在于:所述机器人统一选用库卡KR210 R2700 EXTRA机器人系统,机器人由肘节式6轴结构的机器人本体、KRC4控制柜、示教控制器KCP组成。

4.根据权利要求1所述的特高压变压器专用阀门机器人加工流水线,其特征在于:机器人导轨采用焊接式框架结构,由优质型材焊接而成,配置上银优质直线导轨滑块和齿轮齿条、伺服电机、减速机,功率不小于2.5KW。

5.根据权利要求1所述的特高压变压器专用阀门机器人加工流水线,其特征在于:机器人夹具采用撑内孔夹持的双位置气动三爪卡盘。

6.根据权利要求1所述的特高压变压器专用阀门机器人加工流水线,其特征在于:工件旋转定位台由基座及旋转平台组成,旋转平台采用伺服电机驱动,高精度交叉滚子轴承支承,搭配伺服驱动控制。

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