1.一种货架横梁焊接工装夹具,其特征在于:包括机座(1)、横梁夹持机构(2)、角片夹持机构(3)、角片推送机构(4)、滑座(5)、伺服控制箱(6)、驱动机构(7)和液压缸(8),所述机座(1)上设有横梁夹持机构(2),所述横梁夹持机构(2)的右侧设有角片夹持机构(3),所述角片夹持机构(3)上设有锁紧部(33),所述夹持机构(3)安装在驱动机构(7)上,所述驱动机构(7)驱动锁紧部(33)旋转,所述伺服控制箱(6)安装在机箱(11)内,所述伺服控制箱(6)与驱动机构(7)相连接,所述角片推送机构(4)安装在滑座(5)上,所述机座(1)上设有第一滑轨(12),所述滑座(5)沿第一滑轨(12)水平移动,所述角片推送机构(4)上设有推送部(42),所述滑座(5)上设有第二滑轨(51),所述液压缸(8)驱动推送部(42)沿第二滑轨(51)水平移动,所述推送部(42)与角片夹持机构(3)相配合。
2.如权利要求1所述的一种货架横梁焊接工装夹具,其特征在于:所述角片夹持机构(3)还包括安装框(31)、滑板(32)和安装槽(34),所述安装框(31)内设有通槽(311),所述通槽(311)内设有安装座(331),所述安装座(331)上设有锁紧部(33),所述安装槽(34)的前方设有滑板(32),所述滑板(32)固定在安装框(31)上。
3.如权利要求1或2所述的一种货架横梁焊接工装夹具,其特征在于:所述锁紧部(33)还包括夹紧块(332)、旋转伸缩杆(333)和安装块(334),所述旋转伸缩杆(333)安装在安装座(331)上,所述旋转伸缩杆(333)与驱动机构(7)相连,所述旋转伸缩杆(333)的上方设有安装块(334),所述安装块(334)的下方安装有夹紧块(332),所述夹紧块(332)的形状为半球形。
4.如权利要求1所述的一种货架横梁焊接工装夹具,其特征在于:所述推送机 构(4)上还设有安装部(41)和驱动部(43),所述安装部(41)内开设有定位槽(411),所述推送部(42)上设有推送杆(421)和滑槽(422),所述推送杆(421)的下端面位于安装部(41)的上方,所述滑槽(422)与第二滑轨(51)相配合,所述推送部(42)与驱动部(43)相连接,所述驱动部(43)与液压缸(8)的伸缩缸相连接。