1.一种驱动机构，用于驱动移动部件的相对固定部件作直线移动，其特征在于：包括可转动设置在移动部件上的丝杆、固定设置在固定部件上与丝杆配合的螺母、设置在移动部件上通过传动机构带动丝杆转动的电机、设置在移动部件上用于限制丝杆转动或释放丝杆的刹车器，所述传动机构包括设置在电机输出轴上的主动皮带轮、设置在丝杆上的从动皮带轮和张紧在主动皮带轮与从动皮带轮之间的皮带。
2.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述刹车器与丝杆的一端相对设置，可抱紧或释放丝杆的一端。
3.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述丝杆通过轴承及轴承座可转动支承在移动部件上。
4.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述电机通过电机固定架安装在移动部件上。
5.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述刹车器通过刹车器固定架设置在移动部件上。
6.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述皮带为齿形带。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种驱动机构，其特征在于：所述主动皮带轮前端成型有胀紧槽，胀紧槽中安装有胀紧环，胀紧环上设置有胀紧压盖，所述主动皮带轮、胀紧环以及胀紧压盖组合设置在电机输出轴上。
8.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的一种驱动机构，其特征在于：所述从动皮带轮轮后端成型有迫紧槽，迫紧槽中安装有迫紧压盖，所述从动皮带轮与迫紧压盖组合设置在丝杆的尾端上。
9.一种机床，包括床身、可相对床身做直线运动的机头，其特征在于：还包括如权利要求1至8任一所述的驱动机构，该驱动机构用于驱动机头对床身作直线运动。