一种驱动机构及其机床的制作方法

文档序号:12753533阅读:236来源:国知局

本实用新型涉及一种机床,特别涉及一种驱动机构。



背景技术:

在机床制造行业中,丝杆作为传动装置被大量应用,在工作时伺服电机带动丝杆进行各轴向的运动。在龙门铣床各轴传动当中,传统的传动方式就是使用联轴器连接丝杆和电机,根据平衡方程:转矩=9550*功率/转速其中功率的单位(kW);转速的单位(r/min);转矩的单位(N.m);9550为计算系数。我们可以知道在整个机头部件重量较大的情况下就会出现由于惯量较大导致电机在选型时需要增大功率,这不仅增加了电机的成本,且电机外形增大也会影响机头布局和增加安装的难度。



技术实现要素:

本实用新型的目的是克服现有技术的缺点,提供一种结构简单、成本低且精度稳定的驱动机构,另一目的是提供一种使用上述驱动机构的机床。

本实用新型采用如下技术方案:

一种驱动机构,用于驱动移动部件的相对固定部件作直线移动,包括可转动设置在移动部件上的丝杆、固定设置在固定部件上与丝杆配合的螺母、设置在移动部件上通过传动机构带动丝杆转动的电机、设置在移动部件上用于限制丝杆转动或释放丝杆的刹车器,所述传动机构包括设置在电机输出轴上的主动皮带轮、设置在丝杆上的从动皮带轮和张紧在主动皮带轮与从动皮带轮之间的皮带。

进一步的,所述刹车器与丝杆的一端相对设置,可抱紧或释放丝杆的一端。

进一步的,所述丝杆通过轴承及轴承座可转动支承在移动部件上。

进一步的,所述电机通过电机固定架安装在移动部件上。

进一步的,所述刹车器通过刹车器固定架设置在移动部件上。

进一步的,所述皮带为齿形带。

进一步的,所述主动皮带轮前端成型有胀紧槽,胀紧槽中安装有胀紧环,胀紧环上设置有胀紧压盖,所述主动皮带轮、胀紧环以及胀紧压盖组合设置在电机输出轴上。

进一步的,所述从动皮带轮轮后端成型有迫紧槽,迫紧槽中安装有迫紧压盖,所述从动皮带轮与迫紧压盖组合设置在丝杆的尾端上。

一种机床,包括床身、可相对床身做直线运动的机头,还包括以上任一所述的驱动机构,该驱动机构用于驱动机头对床身作直线运动。

由上述对本实用新型的描述可知,与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该驱动机构采用皮带传动机构,通过皮带轮降速,增大扭矩,实现小型电机就可以替换原本需要的大功率电机,使得安装方便;刹车器对丝杆的速度有制约作用,当电机停止转动时,刹车器可以使丝杆同步停止转动,克服皮带传动带来的精度误差,保证移动部件的运动精度,当电机开始运转时,可通过刹车器抱紧丝杆,消除皮带轮与齿形带的间隙,保证传动的精度;轴承及轴承座对丝杆的转动起到了稳定作用。

附图说明

图1为所述驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

一种机床,包括床身、可相对床身作直线运动的机头7、用于驱动机头7对床身作直线运动的驱动机构,驱动机构包括有丝杆1、螺母、电机2、刹车器4,丝杆1通过轴承及轴承座可转动地支承在机头7上;螺母固定设置在床身上与丝杆1配合;刹车器4通过刹车器固定架5设置在机头7上,刹车器4与丝杆1的一端相对设置,用来限制丝杆1转动或释放丝杆1;电机2通过电机固定架3安装在机头7上,可以通过传动机构带动丝杆1转动。

传动机构包括:主动皮带轮61、从动皮带轮62、齿形带63,主动皮带轮61的前端成型有胀紧槽,胀紧槽中安装有胀紧环64,胀紧环64上设置有胀紧压盖65,主动皮带轮61通过与胀紧环64及胀紧盖65组合固定设置在电机2的输出轴上;从动皮带轮62的后端成型有迫紧槽,迫紧槽中安装有迫紧压盖66,从动皮带轮62与迫紧压盖66组合设置在丝杆1的尾端上;齿形带63张紧在主动皮带轮61与从动皮带轮63之间。

工作开始之前,刹车器4抱紧丝杆1的尾端,工作时,电机2运转驱动其输出轴上的主动皮带轮61,通过齿形带63带动从动皮带轮62转动,此时,丝杆1因为刹车器4的原因,没有与从动皮带轮62一起转动,当皮带轮与齿形带63之间的间隙消除,刹车器4释放丝杆1,丝杆1跟着从动皮带轮62一起转动,螺母固定设置在机床上,丝杆1设置在机头7上,当丝杆1转动,就可带动机头7沿床身作直线运动,当电机2停止运转时,刹车器4同步抱紧丝杆1的尾端,使丝杆1快速停止转动,保证了机头7的运动位移,保证了传动的精度。

以上所述,仅为本实用新型的较佳实施例而已,故不能以此限定本实用新型实施的范围,即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰,皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

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