1.一种用于夹紧工件并驱动工件旋转的机构，其特征在于：它包括用于沿径向张开以与工件(1)的装配孔(1.1)周向限位或者用于沿径向收拢以解除与工件(1)的周向限位的夹紧装置(2)、用于驱动夹紧装置(2)轴向移动以伸入装配孔(1.1)并驱动夹紧装置(2)径向张开或径向收拢的动力装置(3)和用于驱动夹紧装置(2)周向旋转的驱动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的用于夹紧工件并驱动工件旋转的机构，其特征在于：所述夹紧装置(2)包括空心轴(2.1)，所述空心轴(2.1)可转动设置机架(5)上且可相对机架(5)沿轴向移动，所述空心轴(2.1)一端设有用于与工件(1)的装配孔(1.1)间隙配合的夹具壳体(2.2)，所述夹具壳体(2.2)周向间隔设有可沿夹具壳体(2.2)径向伸出或缩回夹具壳体(2.2)外周面的多个胀块(2.3)，所述空心轴(2.1)内设有可沿空心轴(2.1)内的通孔(2.1.1)轴向移动的推杆(2.4)，所述推杆(2.4)一端设有锥形的推头(2.4.1)，所述胀块(2.3)设有用于与推头(2.4.1)的外锥面配合以使胀块(2.3)沿夹具壳体(2.2)径向移动的斜面(2.3.1)，所述推杆(2.4)另一端与动力装置(3)连接。
3.根据权利要求2所述的用于夹紧工件并驱动工件旋转的机构，其特征在于：所述动力装置(3)包括固定在机架(5)上的液压缸(3.1)和设在空心轴(2.1)通孔(2.1.1)内的活套(3.2)，所述活套(3.2)一端通过第一轴承(3.3)与液压缸(3.1)的顶杆轴向限位，所述活套(3.2)外周面与空心轴(2.1)的通孔(2.1.1)活动配合且可沿空心轴(2.1)轴向移动，所述活套(3.2)另一端与推杆(2.4)另一端固定连接。
4.根据权利要求3所述的用于夹紧工件并驱动工件旋转的机构，其特征在于：所述推杆(2.4)和空心轴(2.1)之间设有限位环(3.4)，所述限位环(3.4)与空心轴(2.1)的通孔(2.1.1)轴向限位，所述限位环(3.4)与活套(3.2)之间设有用于将活套(3.2)弹性恢复至未被液压缸(3.1)推动的初始位置的第一弹簧(3.5)。
5.根据权利要求2所述的用于夹紧工件并驱动工件旋转的机构，其特征在于：所述胀块(2.3)上设有用于将胀块(2.3)弹性恢复至未被推头(2.4.1)推动的初始位置的第二弹簧(2.3.2)，所述第二弹簧(2.3.2)一端与夹具壳体(2.2)限位，所述第二弹簧(2.3.2)另一端与胀块(2.3)限位。
6.根据权利要求2所述的用于夹紧工件并驱动工件旋转的机构，其特征在于：所述空心轴(2.1)通过第二轴承(2.5)与机架(5)转动配合。
7.根据权利要求1所述的用于夹紧工件并驱动工件旋转的机构，其特征在于：所述驱动 装置(4)包括固定在机架(5)上的驱动电机(4.1)、周向限位在驱动电机(4.1)的转轴上的驱动齿轮(4.2)和周向限位在夹紧装置(2)外周上用于与驱动齿轮(4.2)啮合的从动齿轮(4.3)。
8.根据权利要求7所述的用于夹紧工件并驱动工件旋转的机构，其特征在于：所述从动齿轮(4.3)通过内周周向设置的多个平键(4.4)与空心轴(2.1)周向限位，所述空心轴(2.1)外周还设有用于供平键(4.4)轴向移动使动力装置(3)横向推动空心轴(2.1)以将夹具壳体(2.2)轴向移动进入装配孔(1.1)的滑槽(2.1.2)。