技术总结
本实用新型涉及一种基于立体视觉的AGV上料精定位系统。解决了现有技术中采用二次定位装置对物料重新定位，存在增加生产时间，降低效率的问题。系统包括机床、AGV小车，在靠近机床的AGV小车行走路径上设置有定位工位，在定位工位与机床之间设置有机械臂，在定位工位上设置有立体视觉定位机构，立体视觉定位机构包括图像采集单元和定位控制单元，图像采集单元与定位控制单元相连，定位控制单元与机械臂相连。本实用新型的优点是不再需要另外设置定位装置进行重新定位，减少了定位视觉，加快了生产节拍，同时由于立体视觉定位不受物料种类的限制，在进行设备移动或产品更改时亦不用繁琐的调试及更换设备，操作更加方便。
技术研发人员：李正刚;冯玖强;陈立;金晶;黄川
受保护的技术使用者：杭州新松机器人自动化有限公司
文档号码：201620969032
技术研发日：2016.08.28
技术公布日：2017.03.08