1.一种用于翅片胀管的自动输送机构,其特征在于:包括机架,所述机架下部设有第一滑轨,所述第一滑轨上设有可沿其滑移的输送机构;
所述机架的前端固定有定位支架,所述定位支架上设有定位钢签;
所述输送机构包括平移装置、升降装置和夹持装置,所述平移装置的下部设有第二滑轨,所述升降装置可沿所述第二滑轨滑移,所述夹持装置固定在所述升降装置的下端。
2.根据权利要求1所述的一种用于翅片胀管的自动输送机构,其特征在于:所述夹持装置包括上夹爪组件,所述上夹爪组件的两端分别固定有左夹爪组件和右夹爪组件,所述上夹爪组件、左夹爪组价与右夹爪组件一起形成可容纳翅片的夹持空间。
3.根据权利要求2所述的一种用于翅片胀管的自动输送机构,其特征在于:所述上夹爪组件、左夹爪组件和右夹爪组件上与翅片接触部分的两侧分别设有夹爪板,所述夹爪板的外侧固定有夹爪块,所述夹爪块之间设有气缸并通过导柱连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于翅片胀管的自动输送机构,其特征在于:所述左夹爪组件和右夹爪组件上还设有与所述气缸连接的摆动组件。
5.根据权利要求1所述的一种用于翅片胀管的自动输送机构,其特征在于:所述升降装置为双层X架升降装置。
6.根据权利要求1所述的一种用于翅片胀管的自动输送机构,其特征在于:所述输送机构的下端设有胀管装置,所述胀管装置上设有与所述定位钢签相适配的定位孔。
7.根据权利要求1所述的一种用于翅片胀管的自动输送机构,其特征在于:所述平移装置与所述升降装置上还设有丝杠传动组件。