一种弯管机的自动上料机构的制作方法

文档序号:11073904阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种弯管机的自动上料机构,包括机架(1)及设在所述机架(1)上的移料机构、送料机构和限位机构,其特征在于:所述移料机构包括安装在所述机架(1)上的圆柱滑轨(2),第一齿状台阶(3)活动安装在所述圆柱滑轨(2)上,在所述第一齿状台阶(3)的侧面设有物料存储挡条(4),在所述第一齿状台阶(3)的顶端设有多个第一阶梯齿(3-1);第二齿状台阶(5)也安装在所述圆柱滑轨(2)上,其两端固定在第三气缸(6)上,其顶端也设有多个第二阶梯齿(7);所述的送料机构包括第一直线导轨(8)、滑套(9)、固定板(10)、伺服电机(11)、第一夹爪(12)、第二夹爪(13)、第一气缸(14)和第二气缸(15),其中第一直线导轨(8)固定在所述机架(1)上,滑套(9)安装在第一直线导轨(8)上,固定板(10)安装在滑套(9)上,伺服电机(11)安装在固定板(10)上,第一夹爪(12)、第二夹爪(13)、第一气缸(14)和第二气缸(15)均安装在伺服电机(11)的旋转轴上,第一气缸(14)的活塞杆与第一夹爪(12)相连,第二气缸(15)的活塞杆与第二夹爪(13)相连,第一夹爪(12)与第二夹爪(13)之间通过铰链相连;所述的限位机构包括两个支撑架(14)、挡板(15)和气缸(16),其中两个支撑架(14)安装在机架上(1)上,挡板(15)安装在设在机架(1)上的第二直线导轨(17)上,第四气缸(16)通过固定支杆(18)固定于机架(1)上,设在第四气缸(16)的活塞杆上的是限位挡板(19)。

2.根据权利要求1所述的一种弯管机的自动上料机构,其特征在于:在所述的机架(1)的下端设有可调地脚螺栓(20)。

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