一种自动旋转气爪的制作方法

本实用新型涉及自动化机械设备领域，尤其涉及一种自动旋转气爪。

背景技术：

目前，机械切削加工自动化设备中应用最广泛的上下料装置是旋转气爪装置，该装置包括回转气缸和呈直角三棱柱状的旋转架，回转气缸固设于旋转架的斜侧面上，在旋转架的两直角侧面上均安装有气爪，也就是说其中一气爪处于水平设置，另一气爪处于竖直设置。一个气爪实现对毛坯工件的抓取，另一个气爪实现对成品工件的释放，两者交替使用，水平设置的气爪方便与主轴配合，方便抓取主轴上的工件和将毛坯工件安装到主轴上，竖直的气爪方便抓取毛坯工件和释放成品工件。

自动旋转气爪装置是自动化设备上的终端执行元件，用于工件的夹持和转位，现有技术中，是使用国外进口品牌旋转气爪装置，其采购价格高，维护成本高，装置没有吹气清理功能,装置不含夹具模块，产品无法准确被推入。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种自动旋转气爪，包括旋转气缸、旋转盘、气动夹爪，所述旋转盘为直角三棱柱形，所述旋转气缸输出端与所述旋转盘的斜面连接；所述旋转盘的两个直角面上设有所述气动夹爪，所述旋转气缸上连接有连接盘；所述气动夹爪包括连接轴，所述连接轴上设有至少三个沿圆周均匀排列的连接块，所述连接块上活动连接有夹爪；所述连接盘上还设有工件推进机构；所述旋转盘上连接有出气装置。

优选的，所述连接块上设有连接钉，所述夹爪上设有腰型孔，所述连接钉卡于所述腰型孔内。

优选的，所述工件推进机构包括推板，所述推板与所述连接轴之间设有至少三个导向支架，所述导向支架上设有导向杆，所述导向杆上设有弹簧，所述推板压于所述弹簧上。

优选的，所述推板为三叉形。

优选的，所述出气装置包括L形支架，所述L形支架上连接有用于连接吹气管的管接头。

优选的，所述旋转气缸上连接有用于检测旋转气缸旋转位置的第一位置检测开关。

优选的，所述连接轴上连接有用于检测气爪是否到位的第二位置检测开关。

本实用新型提出的自动旋转气爪有以下有益效果：本气爪结构紧凑轻巧，安装方便，重复定位精度高，成本低，可以直接夹持直径25-40mm范围内的棒料，具有推进定位和吹气清理功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的正面结构示意图；

图3为本实用新型的气动夹爪的侧面示意图；

其中，1-连接盘、2-管接头、3-L形支架、4-旋转气缸、5-第一位置检测开关、6-旋转盘、7-连接轴、8-第二位置检测开关、9-连接块、10-夹爪、11-导向支架、12-导向杆、13-弹簧、14-推板、15-连接钉、16-腰型孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2所示，本实用新型提出了一种自动旋转气爪，包括旋转气缸4、旋转盘6、气动夹爪10，所述旋转盘6为直角三棱柱形，所述旋转气缸4输出端与所述旋转盘6的斜面连接；所述旋转盘6的两个直角面上设有所述气动夹爪 10，两个启动夹爪10安装完毕后处于垂直状态，

所述旋转气缸4上连接有连接盘1，连接盘1采用法兰盘式连接方式，用于将自动旋转气爪装置连接到机械臂或者机器人手臂等设备上，方便安装拆卸，连接盘1的一个面与安装面呈45度斜角，用于安装旋转盘6，旋转气缸4使用气源作为动力，可以旋转180度，带动连接于其旋转平台上的旋转盘6及旋转盘6 上的气爪等装置一起旋转，其旋转重复定位精度高达0.05度；

旋转盘6用于传递旋转气缸4的扭矩和安装两个气动卡爪，旋转盘6呈等边直角三角形，两个直角面分别连接两个气动卡爪，斜面与旋转气缸4连接，当连接后两个气爪呈九十度垂直分布，当旋转气缸4旋转180度后，两个气爪跟随旋转，两个位置互换，

所述气动夹爪10包括连接轴7，所述连接轴7上设有至少三个沿圆周均匀排列的连接块9，所述连接块9上设有连接钉15，所述夹爪10上设有腰型孔16，所述连接钉15卡于所述腰型孔16内，所述连接块9上活动连接有夹爪10；气动卡爪用于夹持工件，其重复定位精度高达0.01mm，其径向可以在其腰型孔16 内调整位置，适用于直径25-40的棒料的夹持，三个夹爪10有六线接触，夹持更稳定可靠；

所述连接盘1上还设有工件推进机构，所述工件推进机构所述工件推进机构包括推板14，所述推板14为三叉形，所述推板14与所述连接轴7之间设有至少三个导向支架11，三叉形的推板14端部与导向架连接，所述导向支架11上设有导向杆12，所述导向杆12上设有弹簧13，所述推板14压于所述弹簧13 上，推进机构工作时，三叉形的推板初始状态压缩弹簧，三处弹簧13，足够的推力保证有足够的弹力将工件推进设备卡爪内定位，4mm的推进行程，保证旋转气爪与设备保持安全距离；

所述旋转盘6上连接有出气装置，所述出气装置包括L形支架3，所述L形支架上连接有用于连接吹气管的管接头2，吹气管连接后可以向加工产品进行吹气，进行清理。

优选的，所述旋转气缸4上连接有用于检测旋转气缸4旋转位置的第一位置检测开关5，检测旋转气缸4是否旋转到预设位置。

优选的，所述连接轴7上连接有用于检测气爪是否到位的第二位置检测开关 8，用于检测气爪是否到位。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。