一种全自动卷边机的制作方法

本实用新型属于钢圈制造机械领域，特指一种加工安全的全自动卷边机。

背景技术：

现有的不锈钢带卷边都是靠人工放入模具，卷边，在由人工拿出，由于钢带的特殊性，比较软，易变形，目前市面上始终没有机器能够代替，钢带又比较薄很锋利，人工在取出时经常会割到手，造成伤害，所以市场急需有机器能够取代人工，实现自动化，减少人工操作，同时减少工伤事故的发生。

技术实现要素：

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种全自动卷边机，从而取代人工，实现自动化，减少人工操作，同时减少工伤事故的发生。

为实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种全自动卷边机，包括：机架，机架其中侧开有一通孔使其形成一个加工平台，加工平面上还竖直开有一置物孔；

以及，可调节卷边模具、待加工钢圈输送带体、两结构相同的卷边装置；

其中可调节卷边模具置在置物孔内，可调节卷边模具其底部延伸有旋转轴，旋转轴与机架上的卷边模安装法兰固定，且旋转轴上还套接有同步轮，并通过同步带与伺服电机连接后使可调节卷边模具实现转动，

可调节卷边模具其底部还设有顶圈块，顶圈块通过其下的顶圈气缸推动，使顶圈块可穿过可调节卷边模具上的穿接孔推出卷边好的钢圈，

可调节卷边模具其顶部中心插接有钢圈导杆，钢圈导杆顶部固定有上导料头，上导料头下端连着三根相同的卷边轮支杆，卷边轮支杆通过与钢圈导杆上的导料直径调节块固定，由导料直径调节块上下滑动来调整三根卷边轮支杆所呈直径，导料直径调节块通过螺丝固定，上导料头其顶部的机架上还固定有与其呈竖直一线的中空强磁铁，强磁铁与机架顶部的上下气缸主轴固定，且在上下气缸主轴内固定有顶杆气缸，顶杆气缸其主轴可穿过强磁铁中心孔；

而两结构相同的卷边装置分设在机架两侧，卷边装置包括下导料杆、卷边直径调节丝杆、连接件、卷边高度滑动板、丝杆架、圆形滑轨、存放料杆、合金滚轮和伺服电机，

卷边高度滑动板上固定有圆形滑轨、丝杆架和伺服电机，圆形滑轨、丝杆架上下设置且与卷边高度滑动板呈垂直方式固定，下导料杆固定在圆形滑轨上，卷边直径调节丝杆固定在丝杆架上，且下导料杆与卷边直径调节丝杆之间通过连接件连接，形成同进退的可穿出机架到可调节卷边模具上方的联合体，卷边直径调节丝杆由伺服电机带动移动，合金滚轮其固定在下导料杆可穿出机架端，存放料杆固定在连接件外侧，

机架上还固定有线性导轨和高度控制丝杆，卷边高度滑动板通过滑块固定在线性导轨上，卷边高度滑动板通过连接件和套在高度控制丝杆上的丝杆套固定连接，通过高度控制丝杆底部的同步带轮及同步带使左右两高度控制丝杆可同步转动，并在其中一根高度控制丝杆底部连接升降伺服电机；

待加工钢圈输送带体与上导料头对应，把待加工钢圈过上导料头输送到卷边模具内；

加工平台两侧上导料头偏下位置上还设有进料感应器，卷边模具外边有吹气管，机架外侧还设有控制箱，控制箱控制着整机运行。

进一步地，作为优选：可调节卷边模具其上固定有多个钢圈放置体，使不同型号的钢圈可在相应的钢圈放置体内加工，可调节卷边模具上开有四条阵列的穿接孔槽。上述结构更为合理，机器加工时也更为的方便。

由上述本实用新型提供的技术内容可以看出，通过待加工钢圈输送带体把待加工的钢圈输送到卷边模具内由卷边装置开始卷边，卷边好后的钢圈通过底部的顶圈块顶起过卷边模具后由吹气管吹出，在流水线式加工过程中，存放料杆会把卷边轮支杆上的待加工钢圈抬起，并通过磁铁把整个存放料杆及用于固定存放料杆的钢圈导杆一起抬起，当卷边模具内的钢圈加工好后钢圈导杆从新下落并由顶杆气缸使钢圈导杆与磁铁分离，这就钢圈加工时就实现了全自动加工，减少人工操作，同时减少工伤事故的发生。

附图说明

构成本实用新型一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型所述的一种全自动卷边机整机示意图。

图2为图1进料状态的正面剖视图。

图3为图1出料状态的正面剖视图。

图4为图1的左侧剖视图。

附图标记：1、上机架；2、上下气缸；3、顶杆气缸；4、强磁铁；5、上导料头；6、导料直径调节块；7、存放料杆；8、合金滚轮；9、卷边直径调节丝杆；10、卷边高度滑动板；11、高度控制丝杆；12、同步带轮；13、顶圈气缸；14、卷边模安装法兰；15、顶圈块；16、卷边模具；17、同步带；18、下机座；19、线性导轨；20、钢圈导杆；21、卷边轮支杆；22、下导料杆；23、卷边模驱动伺服电机；24、卷边模传动同步带；25、伺服电机；26、升降伺服电机；27、感应器；28、控制箱；29、吹气管；30、穿接孔槽；31、连接件；32、丝杆架；33、圆形滑轨；34、连接件；35、滑块；36、丝杆套； 38、钢圈放置体。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种全自动卷边机，包括一机架，该机架分为上机架1和下机座18，中间为开口使其形成一个加工平台，以及左右两边相同的卷边装置，其中下机座18中间侧开置物孔，置物孔内的下机座18上固定有卷边模安装法兰14，卷边模安装法兰14内插接有旋转轴，旋转轴顶部固定有置在置物孔内的圆形可调卷边模具16，可调节卷边模具16其上固定有多个钢圈放置体38，使不同型号的钢圈可在相应的钢圈放置体38内加工，卷边模具16下方的旋转轴上设有同步轮，通过卷边模具同步带24和伺服电机23连接来实现卷边模具16旋转，卷边模具16下方还设有顶圈块15，顶圈块下方与顶圈气缸13连接（此处顶圈气缸13需与下机座固定），使顶圈块15可穿过可调节卷边模具16上的四条整列穿接孔槽30推出卷边好的钢圈（此处可以优选与穿接孔槽条数相等的顶圈块及顶圈气缸13），上述卷边模具16中间开有圆孔，钢圈导杆20下端可插入，在进料和卷边时都是连接状态，上端固定有上导料头5，上导料头5下端连着三根相同的卷边轮支杆21，上导料头5下方还设有导料直径调节块6，导料直径调节块6可以沿着钢圈导杆20滑动以调节三根卷边轮支杆21和钢圈导杆20所形成的角度，调节好后可通过导料直径调节块6上的螺丝旋紧固定，来适用各种规格直径的钢圈进行卷边，而上述下机座18左右两边还固定有结构相同的卷边装置，卷边装置包括下导料杆22、卷边直径调节丝杆9、连接件31、卷边高度滑动板10、丝杆架32、圆形滑轨33、存放料杆7、合金滚轮8和钢圈卷边直径调节的伺服电机25，卷边高度滑动板10上固定圆形滑轨33、丝杆架32和伺服电机，丝杆架32和圆形滑轨33并行排列，且丝杆架32在上，圆形滑轨33在下，两者与卷边高度滑动板10呈垂直固定，上述丝杆架32用于固定卷边直径调节丝杆9，圆形滑轨33用于固定下导料杆22，且下导料杆22和卷边直径调节丝杆9用两连接件31固定，形成同进退的联合体，卷边直径调节丝杆9左端连伺服电机25,两下导料杆22的对称侧各固定合金滚轮8，在两连接件31相对侧各固定有存放料杆7，上述下机座18左右两边还分别固定有线性导轨19和高度控制丝杆11，卷边高度滑动板10固定在滑块35上，滑块35沿线性导轨19可以滑动，卷边高度滑动板10通过连接件34和套在高度控制丝杆11上的丝杆套36固定连接，高度控制丝杆11下端连接同步带轮12，通过高度控制丝杆11底部的同步带轮12及同步带17使左右两高度控制丝杆11可同步转动，并在其中一根高度控制丝杆11底部连接升降伺服电机26，由固定在下机座18上的升降伺服电机26带动高度控制丝杆11旋转来实现两卷边装置同时上下移动，从图中我们还可以看出上述上导料头5其顶部的上机架1上还固定有与其呈竖直一线的中空强磁铁4，强磁铁4与上机架1顶部的上下气缸2主轴固定，且在上下气缸2主轴内固定有顶杆气缸3，顶杆气缸3其主轴可穿过强磁铁4中心孔，而在机架两侧上导料头5偏下位置同时设有进料感应器27，卷边模16外边有吹气管29，并通过机架外侧的控制箱28控制着整机运行。

加工时，由现有的待加工钢圈输送带体（此为现有技术，可采用皮带式输送带）把未卷边钢圈由输送带送入导料直径调节块6，感应器27感应，启动程序，钢圈顺着三根卷边轮支杆21至存放料杆7处，下导料头22通过伺服电机25和卷边直径调节丝杆9实现往两边移动，钢圈掉入卷边模具16，驱动伺服电机23启动旋转，由合金滚轮8左右移动实现钢圈卷边，卷边的同时进行钢圈进料至存放料杆7处，卷边完成，上机架1上的上下气缸2向下运动通过强磁铁4锁住上导料头5后向上拉起上导料头，钢圈导杆20离开模具，给出料腾出空间，卷好的钢圈通过顶圈气缸13及顶圈块15推出模具，在由吹气管29吹出，上下气缸2再向下送钢圈导杆20回卷边模具16的圆孔，由顶杆气缸3顶开上导料头5，实现上导料头5和强磁铁4的分离，给进料留出空间，实现流水线加工，其中上导料杆22的上下移动由伺服电机26通过同步带及丝杆和滑轨来实现。

采用本实用新型提供的全自动卷边机，实现了全自动加工钢圈的功能，减少人工操作，同时减少工伤事故的发生。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种改变和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。