自动校圆机的制作方法

本实用新型涉及管筒件校圆设备技术领域，是一种自动化校圆设备。

背景技术：

现有管筒件校圆通常采用通用手动校圆设备进行，其缺陷在于效率低，质量不好控制，劳动者技术要求高，劳动者劳动强度大，操作较复杂等等。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对手动校圆机的升级，实现了高效率、高质量、易操作的自动化功能。

本实用新型提供的技术方案是：一种自动校圆机，包括机体，机体上设有二个支座，机体上设有蜗轮丝杆升降机构，蜗轮丝杆升降机构包括由同步连接轴连接的二组蜗轮丝杆，二组蜗轮丝杆分别设置在二个支座上，支座上部设有上辊，上辊两端分别与二组蜗轮丝杆连接；其中上辊一端设置有上辊座一和与一组蜗轮丝杆中的丝杆铰接的活动导头，活动导头套设在上辊座一上。上辊另一端设置有与另一组蜗轮丝杆中的丝杆铰接的上辊座二和通过球头与气缸传动连接的翘杆。上辊下方设有二个平行设置的下辊，二个平行设置的下辊通过传动机构与主电机连接。

本实用新型上辊座一与活动导头之间设有定位插销，活动导头通过定位插销固定在上辊座一上。

本实用新型还设有升降位置传感器和可编程控制器，升降位置传感器、气缸和主电机通过导线与可编程控制器连接。

本实用新型工作时：启动气缸伸出按钮，取下定位插销，拉下活动导头，这时上辊脱离活动导头并以另一端的丝杆为支点翘起，将管件套在上辊上（如果管件内径小于上辊座一外径，则需取下上辊座一），按下气缸缩回按钮，上辊翘起端下来，拉回活动导头，上好定位插销，启动蜗轮丝杆升降机构，自动校圆开始。这时升降电机工作，蜗轮转动，带动丝杆下拉上辊座一和上辊座二，使上辊下降，升降位置传感器脱离感应， PLC（可编程控制器）开始计时，同时主电机工作，通过传动机构带动两支下辊开始转动，结合上辊的下降，套在上辊上的管壁受到压力，且均匀的转动。当下降到PLC程序时间后，PLC给出升降电机反转信号，上辊开始上升，到达升降位置传感器感应时，PLC给出所有电机停止信号，自动校圆完成。

本实用新型自动校圆机设备的优点是:压力与升降时间得到准确控制，圆度均匀，质量有保障；操作简单，一键完成，劳动强度大大降低，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型活动导头部位的示意图。

图3为图2的左视放大示意图。

具体实施方式

如图1-3所示，本实用新型包括机体1和控制电箱23，机体1上设有通过支撑拉杆4连接的二个支座20.1、20.2，机体1上设有由升降电机7驱动的蜗轮丝杆升降机构2。蜗轮丝杆升降机构2包括由同步连接轴3连接的蜗轮5.1、5.2和丝杆6.1、6.2，蜗轮5.1和丝杆6.1设置在支座20.1上，蜗轮5.2和丝杆6.2设置在支座20.2上。丝杆6.1上连接有活动导头14，活动导头14与丝杆6.1通过销轴26铰接；支座上部设有上辊15，上辊15一端通过上辊座一25与活动导头14连接，上辊座一25与活动导头14之间设有定位插销24，活动导头14通过定位插销24固定在上辊座一25上。上辊15另一端通过上辊座二17与丝杆6.2铰接，同时上辊15该端连接有通过球头22与气缸21传动连接的翘杆19。上辊15下方设有二个平行设置的下辊16，二个平行设置的下辊16通过连轴器12、减速机11、连轴器10、分动箱9和连接轴8与主电机13连接，分动箱9将输入动力分为两股并列动力输出给连接轴8进而驱动二个平行设置的下辊16。

本实用新型的支座20.2上设有升降位置传感器18，控制电箱23内设有可编程控制器。升降位置传感器18、气缸21和主电机13通过导线与可编程控制器连接。

本实用新型自动校圆机是这样实现自动化的：按下控制电箱23气缸出按钮，取下定位插销24，拉下活动导头14，这时气缸活塞杆伸出通过球头22下压翘杆19，上辊15脱离活动导头14并以另一端的丝杆6.2和上辊座二17为支点翘起，将管件套在上辊15上，按下控制电箱23气缸回按钮，上辊15下来，拉回活动导头14，上好定位插销24，在控制电箱23的显示面板上选择管件周长参数挡，并按下控制电箱23的校圆启动按钮，自动校圆开始。这时升降电机7工作，蜗轮5.1、5.2在同步连接轴3的传动下转动，带动丝杆6.1、6.2下拉上辊座一25、上辊座二17，使上辊 15下降，升降位置传感器18脱离感应，控制电箱23内部PLC开始计时，同时主电机13工作，通过连轴器12将动力传给减速机11的输入轴，减速机11通过连轴器10，将慢速动力传动给分动箱9的输入轴。分动箱9将输入动力分为两股并列动力输出给连接轴8，并列的两支下辊16开始转动，结合上辊15的下降，套在上辊15上的管件管壁受到压力，且均匀的转动。当下降到电箱内PLC程序时间后，PLC给出升降电机7反转信号，上辊15开始上升，到达升降位置传感器18感应时，PLC给出所有电机停止信号，自动校圆完成。