校平机同步式伺服定尺四辊传动机构的制作方法

本实用新型涉及一种用于校平机上用于对金属板材长度进行定尺的传动机构，属于校平机技术领域。

背景技术：

校平机是卷板开平纵剪线上的重要设备，卷板开平纵剪线是将钢厂轧制成的金属卷板进行开卷、校平、剪切成所需长度与宽度的平整板料的成套设备，校平机用于将纵剪机分条后的板料进行整平，通过校平机将卷板加工成平直的、一定长度(定尺)的平钢板。

校平机主要包括机架、调整机构、滑架、上辊座和下辊座；参见图1，上辊座上安装有上辊4，下辊座上安装有下辊6；机架的上端安装有两套调整机构，滑架通过导轨安装在机架上，上辊座安装在滑架上，并与两套调整机构连接，上辊座可随滑架升降，两套调整机构用于调整上辊座上的上校平辊的倾斜量，下辊座位于上辊座的下方并固定在机架的下部。图1中省去了滑架和调整机构，没有画出。钢板由上辊4和下辊6之间通过校平，并裁切成一定长度，上辊4和下辊6的直径及每次转动的一致性决定了钢板的定尺。

如图1所示，现有校平机上的上辊4和下辊6的动力传递，主要由减速机1和传动箱2实现，减速机1与传动箱2的动力输入端连接，传动箱2通过上辊联轴器3和下辊联轴器5分别与上辊4和下辊6连接。

但是，现有的传动箱2内的传动机构都是齿轮传动，如图2所示。由于齿轮传动存在间隙的问题，影响定尺精度。

技术实现要素：

本实用新型针对现有校平机在定尺技术方面存在的问题，提供一种结构简单、不存在间隙、定尺精度高的校平机同步式伺服定尺四辊传动机构。

本实用新型的校平机同步式伺服定尺四辊传动机构，采用以下技术方案：

该机构，包括伺服电机、后上辊传动轴、后下辊传动轴、前上辊传动轴和前下辊传动轴；伺服电机上安装有主动同步带轮，后下辊传动轴和前下辊传动轴上分别安装有后下辊被动同步带轮和前下辊后被动同步带轮，主动同步带轮、后下辊被动同步带轮和前下辊后被动同步带轮之间连接有同步带；后上辊传动轴与后下辊传动轴通过齿轮传动连接，前上辊传动轴和前下辊传动轴通过齿轮传动连接。

本实用新型采用四辊结构，通过同步带带动后下辊传动轴和前下辊传动轴转动，后下辊传动轴和前下辊传动轴再分别通过齿轮传动带动后上辊传动轴和前上辊传动轴转动，后上辊传动轴、后下辊传动轴、前上辊传动轴和前下辊传动轴再分别通过联轴器与后上辊、后下辊、前上辊和前下辊，通过同步带传动实现了前下辊和后下辊的同步传动，消除了传动间隙，提高了定尺精度。

附图说明

图1是现有校平机的结构示意图。

图2是现有校平机的传动机构示意图。

图3是本实用新型校平机同步式伺服定尺四辊传动机构的结构示意图。

其中：1.减速机，2.传动箱，3.上辊联轴器，4.上辊，5.下辊联轴器，6.下辊，7.伺服电机，8.主动同步带轮，9.同步带，10.后上辊传动轴，11.前下辊传动轴，12.后下辊传动轴，13.前上辊传动轴。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型的校平机同步式伺服定尺四辊传动机构，包括伺服电机7、后上辊传动轴10、后下辊传动轴12、前上辊传动轴13和前下辊传动轴11。

伺服电机7上安装有主动同步带轮8，后下辊传动轴12和前下辊传动轴11上分别安装有后下辊被动同步带轮和前下辊后被动同步带轮，主动同步带轮8、后下辊被动同步带轮和前下辊后被动同步带轮之间连接有同步带9。后上辊传动轴10与后下辊传动轴12通过齿轮传动连接，前上辊传动轴13和前下辊传动轴11通过齿轮传动连接。后上辊传动轴10、后下辊传动轴12、前上辊传动轴13和前下辊传动轴11再分别通过联轴器与后上辊、后下辊、前上辊和前下辊。

伺服电机7通过同步带9带动后下辊传动轴12和前下辊传动轴11转动，后下辊传动轴12和前下辊传动轴11再分别通过齿轮传动带动后上辊传动轴10和前上辊传动轴13转动。通过同步带传动实现了前下辊6和后下辊11的同步传动，消除了传动间隙，同时采用四辊机构，提高了定尺精度。