一种双曲柄冲床的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种双曲柄冲床。

背景技术：

冲床是冲压式压力机，往往是配合放置在冲床上的一组模具针对板材进行各种冲压工艺来成型产品零件，广泛应用于电子、通讯、电器、家具、交通工具、五金零部件等的冲压及成型。

冲床工作时，滑块带动上模相对下模运动，将曲柄的旋转运动转换为直线运动，由电动机驱动齿轮、曲柄(或偏心齿轮)、连杆等运转，转化成滑块的上下往复运动，实现冲压。冲床根据驱动机构的不同可分为曲柄式冲床、连杆式冲床、肘节式冲床、摩擦式冲床、螺旋式冲床、齿条式冲床以及凸轮式冲床等。

实际生产作业中曲柄式冲床应用最多，其行程较长，冲床所受负荷较均匀且曲柄机构容易制作，实用于冲切、弯曲、拉伸、锻造及其它几乎所有的冲床加工。但现有的曲柄式冲床大都为单曲柄驱动，单曲柄结构适用范围小，对于较大工作尺寸的冲床来说，单曲柄结构的承载能力无法满足要求，影响冲床正常工作。

综上所述，为解决现有的曲柄冲床结构上的不足，需要设计一种设计合理、冲压效果好的双曲柄冲床。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种设计合理、冲压效果好的双曲柄冲床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双曲柄冲床，包括：

机架，由底座、对称设置在底座上的两侧壁以及横跨设置在两侧壁上的横梁构成；

滑块，位于横梁与底座之间且横梁、滑块、底座三者依次平行设置，滑块两侧分别与侧壁活动连接；

曲柄机构，设置为两个且两曲柄机构对称设置在横梁内部，每个曲柄机构均与滑块相连；

驱动电机，设置在横梁顶部，驱动电机通过齿轮传动机构驱动曲柄机构动作从而带动滑块上下往复运动。

在上述的一种双曲柄冲床中，横梁内部水平设置有曲轴，曲轴两端分别固连有曲柄，每个曲柄上均连接有连杆且连杆向下延伸并与滑块相连，所述曲柄与对应的连杆构成上述的曲柄机构。

在上述的一种双曲柄冲床中，每个曲柄上均套设有曲柄套，且曲柄套与对应的连杆螺纹连接。

在上述的一种双曲柄冲床中，所述齿轮传动机构包括主动轴、传动轴，在主动轴上固设有主动齿轮，在曲轴上固设有从动齿轮，在传动轴上并列套设有与主动齿轮啮合设置的第一传动齿轮、与从动齿轮啮合设置的第二传动齿轮，所述主动轴通过第一同步带与驱动电机相连。

在上述的一种双曲柄冲床中，在滑块内设置有与曲柄机构一一对应的调节机构以及用于驱动调节机构的调节电机，所述调节机构包括相互啮合的涡轮、蜗杆，每个涡轮均与对应的连杆连接且两蜗杆分别与调节电机相连。

在上述的一种双曲柄冲床中，在滑块内还设置有调节轴，上述两蜗杆分列在调节轴两端，在调节轴上套设有调节齿轮且调节齿轮通过第二同步带与调节电机相连。

在上述的一种双曲柄冲床中，在横梁内还均匀分布有若干液压缸，每个液压缸的输出轴均向下延伸并与滑块固连，且在液压缸输出轴与滑块的连接处安装有减震器。

在上述的一种双曲柄冲床中，每个侧壁面朝滑块一侧均对称设置有两导轨，滑块两侧分别固设有与各导轨一一对应的导块。

在上述的一种双曲柄冲床中，所述导块由滑块侧面向内弯曲延伸至滑块相邻的表面，且导块与导轨相对的两个表面形状相适配。

在上述的一种双曲柄冲床中，底座上活动设置有工作台，底座面部对称设置有供工作台移动的两滑轨，每个滑轨上均开设有滑槽。

在上述的一种双曲柄冲床中，工作台底部四边角处均设置有滚轮且每个滚轮均部分向下穿出工作台，位于同侧的两个滚轮为一组且两组滚轮与两滑槽对应设置，每个滚轮均能沿着对应的滑槽滚动。

在上述的一种双曲柄冲床中，工作台背部设置有齿轮轴、移动电机，所述齿轮轴通过相互啮合的齿轮组与移动电机相连，齿轮轴两端分别通过移动齿轮与两组滚轮中靠近工作台背部的两个滚轮连接，且每个移动齿轮均与对应的滚轮同轴设置。

在上述的一种双曲柄冲床中，底座周侧四边角处均安装有锁止机构，所述锁止机构包括与底座固连的油缸以及与油缸固连的锁止块，所述油缸能驱动锁止块压紧工作台。

在上述的一种双曲柄冲床中，所述锁止块包括连为一体的竖直部、水平部，水平部与对应油缸的输出轴固连，竖直部顶部弯折形成用于锁定工作台的钩部。

在上述的一种双曲柄冲床中，在底座上还穿设有与滚轮一一对应的若干定位块，每个定位块上均开设有定位槽且定位槽的宽度与滑槽一致。

在上述的一种双曲柄冲床中，各定位块与各锁止块一一对应且每个定位块均与对应锁止块的水平部固连，所述定位块位于水平部上方且定位块与竖直部平行设置。

在上述的一种双曲柄冲床中，在其中一个侧壁上固设有攀爬梯。

与现有技术相比，本实用新型结构设计合理，采用双曲柄机构控制滑块动作，工作稳定，冲压效果好；调节机构的设置能够调节滑块与横梁之间的距离，有利于调节工作空间的大小，适用范围广；此外，工作台能够够移入或移出底座，方便更换板材，自动化程度高。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是图1的部分结构示意图。

图3是图2的部分结构示意图。

图4是本实用新型一较佳实施例中底座的结构示意图。

图5是图4的部分结构示意图。

图6是本实用新型一较佳实施例中锁止机构的结构示意图。

图中，11、底座；111、滚动槽；12、侧壁；121、导轨；13、横梁；14、滑块；141、导块；15、攀爬梯；20、曲轴；21、曲柄；22、连杆；23、曲柄套；31、主动轴；32、调节轴；33、齿轮轴；41、主动齿轮；42、从动齿轮；43、第一传动齿轮；44、第二传动齿轮；45、涡轮；46、蜗杆；47、调节齿轮；48、齿轮组；49、移动齿轮；51、驱动电机；52、调节电机；53、移动电机；60、工作台；61、滚轮；611、环形条；71、滑轨；711、滑槽；72、锁止块；721、水平部；722、竖直部；723、钩部；73、定位块；731、定位槽；81、液压缸；82、油缸；90、保护套。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本双曲柄冲床包括：

机架，由底座11、对称设置在底座11上的两侧壁12以及横跨设置在两侧壁12上的横梁13构成；

滑块14，位于横梁13与底座11之间且横梁13、滑块14、底座11三者依次平行设置，滑块14两侧分别与侧壁12活动连接；

曲柄机构，设置为两个且两曲柄机构对称设置在横梁13内部，每个曲柄机构均与滑块14相连；

驱动电机51，设置在横梁13顶部，驱动电机51通过齿轮传动机构驱动曲柄机构动作从而带动滑块14上下往复运动。

冲床一般通过设置在其内的模具，由冲床对材料(板材)施以压力使材料变形，得到所要求的形状与精度。实际生产作业中曲柄式冲床应用最多，实用于冲切、弯曲、拉伸、锻造及其它几乎所有的冲床加工。工作时，滑块14带动上模相对下模运动，将曲柄的旋转运动转化成滑块14的上下往复运动，实现冲压。

但现有的曲柄式冲床大都为单曲柄驱动，单曲柄结构适用范围小，对于较大工作尺寸的冲床来说，单曲柄结构的承载能力无法满足要求，影响冲床正常工作。

为此，本实用新型设计了一种双曲柄冲床，通过驱动电机51驱动两曲柄机构控制滑块14的上下往复运动来进行冲压工作，工作稳定，有利于实现良好的冲压效果。

如图2和图3所示，优选地，横梁13内部水平设置有曲轴20，曲轴20两端分别固连有曲柄21，每个曲柄21上均连接有连杆22且连杆22向下延伸并与滑块14相连，曲柄21与对应的连杆22构成上述的曲柄机构。

上述曲柄机构包括相互连接的曲柄21与连杆22，具体的，曲柄21设置在曲轴20的两端且与曲轴20一体成型，驱动电机51驱动齿轮传动机构时能够带动曲轴20转动，进而带动两曲柄21随曲轴20一起转动，进一步地，曲柄21带动对应的连杆22在竖直方向上往复移动，从而驱动滑块14上下往复运动。

进一步优选地，每个曲柄21上均套设有曲柄套23，且曲柄套23与对应的连杆22螺纹连接。

更进一步地，连杆22与曲柄21之间通过曲柄套23相连，连杆22部分插设在曲柄套23内并与曲柄套23螺纹连接，能够确保连杆22与曲柄21的连接稳定性，同时保护曲柄21与连杆22不受外部环境影响。

优选地，齿轮传动机构包括主动轴31、传动轴，在主动轴31上固设有主动齿轮41，在曲轴20上固设有从动齿轮42，在传动轴上并列套设有与主动齿轮41啮合设置的第一传动齿轮43、与从动齿轮42啮合设置的第二传动齿轮44，主动轴31通过第一同步带(图中未示出)与驱动电机51相连。

齿轮传动机构主要是将电机的输出动力传递到曲轴20与曲柄机构，传动性能好。具体的，通过啮合的两组齿轮，即主动齿轮41与第一传动齿轮43、从动齿轮42与第二传动齿轮44，传递动力。其中第一传动齿轮43与第二传动齿轮44同轴设置。

此处，主动轴31与电机之间通过第一同步带进行传动，同步带的设置使传动比更加准确，且对主动轴31的作用力小，有利于长期使用。

优选地，在滑块14内设置有与曲柄机构一一对应的调节机构以及用于驱动调节机构的调节电机52，调节机构包括相互啮合的涡轮45、蜗杆46，每个涡轮45均与对应的连杆22连接且两蜗杆46分别与调节电机52相连。

连杆22下端穿出横梁13并伸入滑块14内与滑块14相连，具体的是与涡轮45相连，涡轮45与对应的蜗杆46构成调节机构。由于连杆22与曲柄套23螺纹连接，因此调节电机52的驱动涡轮45带动连杆22转动能够改变连杆22位于曲柄套23内部的长度，从而达到调节滑块14与横梁13之间的距离，也就是说能够调节滑块14与底座11之间的距离，即滑块14与底座11之间的工作空间的大小发生改变，适用于不同的冲压模具，适用范围广。

进一步优选地，在滑块14内还设置有调节轴32，上述两蜗杆46分列在调节轴32两端，在调节轴32上套设有调节齿轮47且调节齿轮47通过第二同步带(图中未示出)与调节电机52相连。

实际调节时，调节电机52通过调节轴32同时控制两调节机构，具体的，上述两蜗杆46固连在调节轴32两端，而调节轴32则通过设置在其上的调节齿轮47与第二同步带配合作用，将调节电机52的动力传递到蜗轮蜗杆46，确保两调节机构的同步性，使得滑块14平稳上下，平稳调节工作空间的大小。

其中，在涡轮45与蜗杆46外部还设置有保护套90，确保蜗轮蜗杆46的传动不受外部环境影响，达到理想的传动效果。

进一步地，在横梁13内还均匀分布有多个液压缸81，每个液压缸81的输出轴均向下延伸并与滑块14固连，且在液压缸81输出轴与滑块14的连接处安装有减震器(图中未示出)。

由于冲床设备体积大、零件重，为保证滑块14在上下移动时的稳定性，在横梁13内设置液压缸81，液压缸81的输出轴向下延伸并与滑块14固连，在滑块14上下移动时对滑块14施加反向作用力，达到配重的目的，避免滑块14急速下降而影响冲压工作正常进行。

滑块14向下移动进行冲压工作时，液压缸81的输出轴随之下移，减震器的设置能够给予液压缸81减震、缓冲作用，有利于液压缸81的长期使用。

此处液压缸81的数量优选为四个，分设在横梁13的四边角处，用以平衡作用力，进一步确保滑块14平稳移动。

如图1和图2所示，优选地，每个侧壁12面朝滑块14一侧均对称设置有两导轨121，滑块14两侧分别固设有与各导轨121一一对应的导块141。

导轨121于导块141配合作用，方便滑块14沿着两侧壁12上下移动，同时为滑块14提供导向作用，使滑块14平稳移动。

进一步优选地，导块141由滑块14侧面向内弯曲延伸至滑块14相邻的表面，且导块141与导轨121相对的两个表面形状相适配。

导块141弯曲延伸且导块141与导轨121相对的两个表面形状相适配，使得导块141与导轨121之间的接触面为曲面，导向作用好。导块141沿着导轨121上下移动时，导块141与导轨121之间的摩擦较小，导块141与导轨121之间稳定快速移动且磨损小，有利于冲压工作顺利进行。

如图1、图2和图4所示，优选地，底座11上活动设置有工作台60，底座11面部对称设置有供工作台60移动的两滑轨71，每个滑轨71上均开设有滑槽711。

工作台60活动设置在底座11上，可移入或移出底座11，冲压模具安装在工作台60上，可随工作台60一起移动，达到自动送料的目的，可完全实现自动化生产，成本低，效率高。本实施例中，底座11上对称设置两滑轨71供工作台60移动。

此处优选滑轨71设置在底座11面部，避免过度占用空间，同时操作人员可以在底座11背部进行其他相关操作。

如图4和图5所示，进一步优选地，工作台60底部四边角处均设置有滚轮61且每个滚轮61均部分向下穿出工作台60，位于同侧的两个滚轮61为一组且两组滚轮61与两滑槽711对应设置，每个滚轮61均能沿着对应的滑槽711滚动。

具体地，滑轨71上开设滑槽711，工作台60底部设置滚轮61，通过滚轮61与滑槽711的配合工作时工作台60顺利移动，滚轮61穿出工作台60便于与滑槽711相配合。

此处优选滚轮61为四个，且均匀分布在工作台60四边角处，各滚轮61均衡承载工作台60。四个滚轮61中其中两个靠近工作台60面部，其余两个靠近工作台60背部，而位于工作台60同一侧的两个滚轮61则与两滑槽711中的其中一个相对应，每个滑槽711均与对应的两个滚轮61处于同一直线，便于滚轮61沿着滑槽711滚动。

值得一提的是，滑槽711延伸至底座11表面形成滚动槽111，滚动槽111的设置便于工作台60在底座11上移动，来回于底座11和滑轨71。

进一步地，环绕滚轮61固设有环形条611，且环形条611的轴向厚度与滑槽711宽度相适配。工作台60在滑轨71上移动时，实际是环形条611与滑槽711相配合。而滚动槽111的宽度则大于滑槽711，滚动槽111与滚轮61相适配，便于滚轮61嵌在其中。

优选地，工作台60背部设置有齿轮轴33、移动电机53，齿轮轴33通过相互啮合的齿轮组48与移动电机53相连，齿轮轴33两端分别通过移动齿轮49与两组滚轮61中靠近工作台60背部的两个滚轮61连接，且每个移动齿轮49均与对应的滚轮61同轴设置。

工作台60的移动实际是通过移动电机53驱动齿轮轴33从而带动滚轮61滚动的，具体的，在靠近工作台60背部的两个滚轮61上分别同轴设置了移动齿轮49，齿轮轴33的两端分别与两个移动齿轮49啮合，移动电机53通过齿轮组48将动力传递到齿轮轴33，驱动齿轮轴33转动，进而带动移动齿轮49、滚轮61转动，从而促使工作台60移动。

本实施例中优选移动电机53的数量为一个，移动电机53驱动靠近工作台60背部的两个滚轮61滚动，而远离工作台60背部的两个滚轮61(即靠近工作台60面部的两个滚轮61)则是在靠近工作台60背部的两个滚轮61的联动作用下发生滚动。采用一个移动电机53控制能够保证滚轮61滚动的同步性，进而确保工作台60移动稳定。

如图4至图6所示，优选地，底座11周侧四边角处均安装有锁止机构，锁止机构包括与底座11固连的油缸82以及与油缸82固连的锁止块72，油缸82能驱动锁止块72压紧工作台60。

当工作台60位于底座11上时，锁止机构动作，油缸82驱使锁止块72压紧工作台60，将工作台60固定在底座11上，确保工作时工作台60以及模具稳定，顺利进行冲压工作；当冲压工作完成后，锁止机构动作，油缸82反向驱使锁止块72脱离工作台60。

进一步优选地，锁止块72包括连为一体的竖直部722、水平部721，水平部721与对应油缸82的输出轴固连，竖直部722顶部弯折形成用于锁定工作台60的钩部723。

此处，优选锁止块72呈类“L”形设置，具体的，锁止块72包括连为一体的竖直部722、水平部721，竖直部722顶部弯折形成钩部723，油缸82与水平部721固连，油缸82驱动锁止块72下移时，钩部723随竖直部722向下移动可压紧工作台60，反之，当油缸82驱动锁止块72上移时，钩部723随竖直部722向上移动可松开工作台60。

优选地，在底座11上还穿设有与滚轮61一一对应的多个定位块73，每个定位块73上均开设有定位槽731且定位槽731的宽度与滑槽711一致。

定位块73用以定位滚轮61，同时也是作为工作台60移动完成的信号，当滚轮61滚动到对应的定位块73时，锁止机构动作，将工作台60固定在底座11上。此处定位槽731与滑槽711宽度一致，便于环形条611嵌入定位槽731内。

进一步优选地，各定位块73与各锁止块72一一对应且每个定位块73均与对应锁止块72的水平部721固连，定位块73位于水平部721上方且定位块73与竖直部722平行设置。

其中，定位块73是作为锁止机构的一部分存在的，锁止机构、定位块73以及滚轮61对应设置，数量一致。

定位块73与油缸82一致，与对应的水平部721固连，定位块73与油缸82分列在水平部721两侧且定位块73位于水平部721上方，定位块73与竖直部722平行设置，定位块73随锁止块72运动。

当滚轮61运动到对应的定位块73时，工作台60移入底座11完成，油缸82驱动锁止块72下移并压紧工作台60，此时定位块73随之下移脱离滚轮61；

当冲压工作完成，油缸82驱动锁止块72上移并脱离工作台60，此时定位块73随之上移并与滚轮61嵌合，移动电机53可驱动滚轮61滚动进而驱动工作台60移出底座11。

值得一提的是，在底座11上安装有用于检测工作台60是否移动完成的多个传感器(图中未示出)。当工作台60移动完成时，传感器能够反馈信息，便于操作人员控制工作的进程，传感器的设置能够进一步提供工作台60移动完成的信号，确保工作准确。

本实施例中优选传感器的数量为四个且与滚轮61一一对应，当滚轮61滚动到对应的定位块73时，传感器进一步反馈信息，锁止机构动作，锁定工作台60，进行冲压工作。

如图1所示，优选地，在其中一个侧壁12上固设有攀爬梯15。由于冲床设备比较庞大，零部件的安装、维修与拆卸并非都是能够在地面上解决的，攀爬梯15的设置方便操作人员登到冲床上观察设备或进行检修、拆卸工作。

本双曲柄冲床结构设计合理，采用双曲柄机构控制滑块14动作，工作稳定，冲压效果好；调节机构的设置能够调节滑块14与横梁13之间的距离，有利于调节工作空间的大小，适用范围广；此外，工作台60能够够移入或移出底座11，自动化程度高，实用性好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。