一种基于并联机构的板料充液拉深成形方法与流程

本发明属于板料成形加工技术领域，具体涉及一种基于并联机构的板料充液拉深成形方法。本发明通过渐进改变凸模空间状态实现凸模运动，可以实现复杂空间形状的成形，并能通过优化应变路径进一步提高板料的成形性能。

背景技术：
：

板料充液拉深属于新型板料柔性加工方法，它用高压的液体来代替凹模，利用软凹模实现板料的柔性成形。传统充液拉深其拉深方向和普通拉深方向一样都是直线，即冲模的运动方向为直线运动。冲模只能沿直线运动，限制了板料冲压零件的成形范围，比如对于一些像弯头一类的典型零件，其冲模如果按直线运动的话就没法进入凹模，及普通冲压和传充液拉深没法成形该类零件。

技术实现要素：
：

本发明目的在于提供一种基于并联机构的板料充液拉深方法，本发明利用并联结构实现凸模沿复杂路径进给，实现普通冲压难以冲压复杂零件的成形；同时，利用并联机构实现凸模的渐进不对称下行，实现板料的不均匀变形，提高板料的拉深性能。

本发明所提供的一种基于并联机构的板料充液拉深方法，该方法具体步骤如下：

(1)将凸模与并联机构相连，所述凸模的行程和空间姿态通过所述并联机构来实现和控制。

(2)将液池内充满液压油，通过所述并联机构控制所述凸模沿一定的曲线进入凹模内，液池内的液体通过液压系统控制其压力，并使待成形板料逐步贴紧所述凸模，从而使所述待成形板料进行成形。

(3)所述待成形板料成形完毕后，通过所述并联机构控制所述凸模的拔模路径轨迹和空间姿态实现拔模，避免简单拔模时凸模和成形件的干涉。

本发明通过并联机构调整和优化凸模空间下行姿态，实现凸模下行，成形普通冲压难以拔模的零件。根据零件的特点，优化凸模运行轨迹与姿态，通过板料应变路径的改变，进一步提高板料的成形性能。

本发明利用并联结构实现凸模沿复杂路径进给，实现普通冲压难以冲压复杂零件的成形；同时，利用并联机构实现凸模的渐进不对称下行，实现板料的不均匀变形，提高板料的拉深性能。

附图说明：

图1本发明成形方法原理示意图；

图2本发明成形方法过程示意图；

其中：图2(a)为本发明成形方法的成形初始状态示意图，图2(b)为本发明成形方法的成形过程示意图之一，图2(c)本发明成形方法的成形过程示意图之二，图2(d)为本发明成形方法的成形完成后的最终状态示意图。

图中：1：第一滑块；2：第一导轨；3：冗余驱动轴；4.:驱动轴；5：第二导轨；6：第二滑块；7：横梁；8：压料板；9：待成形板料；10：凹模；11：液池；12：第一拉杆；13：第二拉杆。

具体实施方式：

本发明所提供的一种基于并联机构的板料充液拉深方法的具体步骤如下：

(1)将凸模与并联机构相连，凸模的行程和空间姿态通过并联机构来实现和控制。并联机构通过横梁7与所述凸模连接，所述横梁7固连在所述凸模上。

所述并联机构包括第一滑块1、第二滑块6、第一导轨2、第二导轨5、冗余驱动轴3、驱动轴4、第一拉杆12及第二拉杆13；所述第一滑块1与所述第二滑块6左右对称设置在所述凸模的两侧，所述第一滑块1设置在所述第一导轨2上，所述第二滑块6设置在所述第二导轨5上；所述冗余驱动轴3的两端分别连接所述第一滑块1及所述横梁7，所述第一拉杆12的两端分别连接所述第一滑块1及所述横梁7；所述驱动轴4的两端分别连接所述第二滑块6及所述横梁7，所述第二拉杆13的两端分别连接所述第二滑块6及所述横梁7。

(2)液池内充满液压油，通过并联机构控制凸模沿一定的曲线进入凹模内，液池内的液体通过液压系统控制其压力，并使待成形板料逐步贴紧凸模，从而使待成形板料进行成形。

(3)待成形板料成形完毕后，通过并联机构控制凸模拔模路径轨迹和空间姿态实现拔模，避免简单拔模时凸模和成形件的干涉。