1.一种咪头自动焊线设备，其特征在于，包括咪头送料机构、搬料机构、转盘机构、导正机构、剥皮与切线机构、沾锡机构、搬线机构、焊线机构以及卸料机构；
所述咪头送料机构驱动咪头，使咪头逐个地依次往所述搬料机构方向输送；所述转盘机构包括转盘以及动力装置，所述转盘上设置有至少一个治具，每一治具上均设置有用于放置咪头的咪头放置槽以及用于放置导线的线槽，所述搬料机构将咪头搬运至所述咪头放置槽上；所述导正机构用于将各个咪头的正负极旋转为统一的方向；所述剥皮与切线机构用于将导线两端部的绝缘层剥离，并从线材上切下；所述沾锡机构用于将剥皮后的线材沾锡和/或助焊剂；所述搬线机构将导线搬运至所述线槽内；所述动力装置驱动所述转盘旋转，使所述转盘上的治具依次靠近所述搬料机构、搬线机构、焊线机构以及卸料机构；所述焊线机构具有焊枪以及能上下移动的压线块，所述压线块能压紧导线，所述焊枪用于将导线焊接在咪头上；所述卸料机构能将所述治具上的已经焊接好导线的咪头卸下。
2.如权利要求1所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，每一所述治具上均设置有一个咪头放置槽以及两个间隔设置的线槽，所述导线包括第一导线以及第二导线；所述焊线机构包括第一焊线机构以及第二焊线机构，所述第一焊线机构以及第二焊线机构均具有所述的焊枪以及压线块，所述第一焊线机构的焊枪对准所述咪头与第一导线的焊接处，其压线块能压紧所述第一导线；所述第二焊线机构的焊枪对准所述咪头与第二导线的焊接处，其压线块能压紧所述第二导线。
3.如权利要求1所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，所述导正机构包括拍摄模块、图像处理模块、旋转控制模块以及旋转夹持气缸；所述咪头放置槽可旋转地安装于所述转盘上，其具有向外侧伸出的牵引部，所述旋转夹持气缸夹持所述牵引部，所述拍摄模块对所述咪头放置槽内的咪头进行拍照，并将数据传输至所述图像处理模块中，所述图像处理模块对图像进行处理，并将数据传输至所述旋转控制模块，所述旋转控制模块处理其接收到的数据并控制所述旋转夹持气缸旋转，所述旋转夹持气缸夹持所述咪头放置槽旋转至所需的位置。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，所述咪头送料机构包括用于放置咪头的振动盘以及输送轨道，所述振动盘通过其自身的弹簧结构给咪头提供离心力，所述振动盘内设置有螺旋轨道，所述螺旋轨道的出口位于所述振动盘的上端位置，所述输送轨道的一端与所述螺旋轨道的出口相接，另一端靠近所述搬料机构。
5.如权利要求4所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，所述搬线机构包括横向移动模组、竖向移动模组以及取、放料装置，所述横向移动模组能驱动所述竖向移动模组于所述输送轨道的另一端与所述转盘上的治具之间往复运动，所述竖向移动模组驱动所述取、放料装置上下往复运动。
6.如权利要求2所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，所述转盘的周缘位置沿其周向设置有若干个相互间隔的治具，每一所述的治具均包括咪头治具以及线材治具，所述咪头治具上设置有所述的咪头放置槽，所述咪头放置槽的形状与咪头的形状相匹配，所述线材治具上设置有两个所述的线槽，所述线槽的形状与线材的形状相匹配。
7.如权利要求1所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，所述剥皮与切线机构包括放线辊、至少一夹轮组、夹轮夹紧动力机构、至少一切刀组、切刀夹紧动力机构以及导线承置台；线材绕置于所述放线辊上，每一夹轮组均包括两个上下对称设置的夹轮，两个夹轮之间具有供线材穿过的间隙，所述夹轮夹紧动力机构驱动位于上方和/或下方的夹轮作上、下运动，从而松开或顶紧线材，每一切刀组均包括两把上下对称设置的切刀，所述切刀夹紧动力机构驱动位于上方和/或下方的切刀作上、下运动，从而松开或切断线材。
8.如权利要求7所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，所述夹轮夹紧动力机构包括正反向旋转电机、第一转轴、第一齿轮、齿轮对、齿轮对安装架、第二转轴、第二齿轮、拉动块以及推拉机构；所述正反向旋转电机的输出轴与第一转轴的一端同轴联接，所述夹轮组中的一个夹轮套设于所述第一转轴的另一端上；所述第一齿轮套设于所述第一转轴的周缘上，所述齿轮对具有两个上下对称设置的齿轮，所述第一齿轮与所述齿轮对中的一齿轮啮合，所述齿轮对中的另一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮套设于所述第二转轴的周缘上，所述夹轮组中的另一个夹轮套设于所述第二转轴上，所述第一转轴和/或第二转轴与所述拉动块连接，所述推拉机构驱动所述拉动块往复运动。
9.如权利要求8所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，所述夹轮夹紧动力机构还包括第三转轴、第四转轴、第一皮带轮组以及第二皮带轮组，所述第一转轴通过所述第一皮带轮组与所述第三转轴传动连接，所述第二转轴通过所述第二皮带轮组与所述第四转轴传动连接，另一所述夹轮组中的一个夹轮套设于所述第三转轴上，另一个夹轮套设于所述第四转轴上。
10.如权利要求7所述的咪头自动焊线设备，其特征在于，所述沾锡机构包括旋转电机、齿轮、齿条、旋转台、引导块以及锡槽，所述上锡电机的输出轴与所述齿轮同轴联接，所述齿轮与齿条啮合；所述齿条与所述旋转台固定连接，引导块固定在所述旋转台朝向所述夹轮的侧面上，并且，所述引导块上开设有供线材穿过的线孔；所述锡槽位于所述旋转台下方，其内承载有熔融的锡料。