本发明涉及机械领域，更具体地，涉及一种冲压夹取机械手。
背景技术：
冲压是一种靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法。冲压和锻造同属塑性加工，合称锻压。冲压的坯料主要是热轧和冷轧的钢板和钢带；全世界的钢材中，大部分是板材，其中大部分经过冲压制成成品。汽车的车身、底盘、油箱、散热器片，锅炉的汽包，容器的壳体，电机、电器的铁芯硅钢片等都是冲压加工的。仪器仪表、家用电器、自行车、办公机械、生活器皿等产品中，也有大量冲压件，然而，我国模具冲压行业大多数采用人工上料、换料的方式，每次冲床工作前，工人把材料放进冲床内，待冲床下压工作完成之后，再由工人取出；此种用人工上料、取料的方式存在较大的安全隐患，时常会出现将人手压断致残等工伤事故，因此，提出一种解决上述问题的冲压夹取机械手实为必要。
技术实现要素：
本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷(不足)，提供一种冲压夹取机械手。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种冲压夹取机械手，包括机身支架，安装在机身支架下方的固定底座，还包括：平移装置，旋转装置与升降装置，所述旋转装置一端与平移装置连接，另一端与升降装置连接，升降装置安装在机身支架内部，该装置设计新颖，结构简单，且工作稳定性优秀，效率高，占用空间小，工作范围较大，能进行旋转、平移、升降等操作，并能捉取重量较大的工件。
更进一步的，所述平移装置包括平移电机，平移导轨与平移机械手，所述平移机械手安装在平移导轨上，并且与平移电机电连接，平移导轨为一种滚动引导，具备摩擦系数低，定位精度高，不会产生打滑现象等优点，使平移机械手能够在轨道上进行顺滑得到位移，大大提高装置的机动灵活性。
更进一步的，所述旋转装置包括旋转电机与旋转支撑座，所述旋转支撑座安装在旋转电机上方，并与平移导轨连接，旋转电机能为支撑座提供必要的动力，与传感器配合工作，大大提高了装置的工作效率。
进一步的，所述升降装置包括升降电机与升降导轨，所述升降电机安装在升降导轨上，升降导轨固定在机身支架内部，升降电机上还设有升降固定块，升降固定块能在升降导轨上进行上下的往复移动，并能通过限位器防止其脱轨。
更进一步的，所述旋转装置上还设有减速器，此减速器采用高精度,高转矩的谐波减速器.是机器人实现高精度的关键配件在使用过程中应避免灰尘杂物及液体堆积在密封圈周围.并可在此处加入适时润滑油。
进一步的，所述平移机械手上还设有吸盘装置。与液压气缸配合工作，能有效提取重量较大的工件。
更进一步的，所述机身支架内部还安装有液压气缸。该装置采用气动提取物件的防止，能大大降低装置的能源损耗。
进一步的，所述吸盘装置上还设有张紧调节机构。
更进一步的，所述张紧调节机构包括同步带与调节旋钮，同步带固定在调节旋钮上。
与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：
(1)本发明公开的冲压夹取机械手，该装置设计新颖，结构简单，且工作稳定性优秀，效率高，占用空间小，工作范围较大，能进行旋转、平移、升降等操作，并能捉取重量较大的工件。
(2)本发明公开的冲压夹取机械手，旋转电机能为支撑座提供必要的动力，与传感器配合工作，大大提高了装置的工作效率。
(3)本发明公开的冲压夹取机械手，升降电机上还设有升降固定块，升降固定块能在升降导轨上进行上下的往复移动，并能通过限位器防止其脱轨。
(4)本发明公开的冲压夹取机械手，生产成本低廉，适合大量生产。
附图说明
图1是本发明中冲压夹取机械手的整体结构示意图；
图1中，1为机身支架、2为固定底座、3为平移装置、4为旋转装置、5为升降装。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。
如图1所示，一种冲压夹取机械手，包括机身支架1，安装在机身支架下方的固定底座2，还包括：平移装置3，旋转装置4与升降装置5，旋转装置一端与平移装置连接，另一端与升降装置连接，升降装置安装在机身支架内部，该装置设计新颖，结构简单，且工作稳定性优秀，效率高，占用空间小，工作范围较大，能进行旋转、平移、升降等操作，并能捉取重量较大的工件，在本发明中，平移装置包括平移电机，平移导轨与平移机械手，平移机械手安装在平移导轨上，并且与平移电机电连接，平移导轨为一种滚动引导，具备摩擦系数低，定位精度高，不会产生打滑现象等优点，使平移机械手能够在轨道上进行顺滑得到位移，大大提高装置的机动灵活性，而旋转装置包括旋转电机与旋转支撑座，旋转支撑座安装在旋转电机上方，并与平移导轨连接，旋转电机能为支撑座提供必要的动力，与传感器配合工作，大大提高了装置的工作效率。升降装置包括升降电机与升降导轨，升降电机安装在升降导轨上，升降导轨固定在机身支架内部，升降电机上还设有升降固定块，升降固定块能在升降导轨上进行上下的往复移动，并能通过限位器防止其脱轨。
除此之外，在旋转装置上还设有减速器，此减速器采用高精度,高转矩的谐波减速器.是机器人实现高精度的关键配件在使用过程中应避免灰尘杂物及液体堆积在密封圈周围.并可在此处加入适时润滑油，而平移机械手上还设有吸盘装置。与液压气缸配合工作，能有效提取重量较大的工件，此外，在机身支架内部还安装有液压气缸。该装置采用气动提取物件的防止，能大大降低装置的能源损耗，在吸盘装置上还设有张紧调节机构，在本发明中，张紧调节机构包括同步带与调节旋钮，同步带固定在调节旋钮上。
图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。