1.一种冲压夹取机械手，包括机身支架，安装在机身支架下方的固定底座，其特征在于，还包括：平移装置，旋转装置与升降装置，所述旋转装置一端与平移装置连接，另一端与升降装置连接，升降装置安装在机身支架内部。
2.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述平移装置包括平移电机，平移导轨与平移机械手，所述平移机械手安装在平移导轨上，并且与平移电机电连接。
3.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述旋转装置包括旋转电机与旋转支撑座，所述旋转支撑座安装在旋转电机上方，并与平移导轨连接。
4.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述升降装置包括升降电机与升降导轨，所述升降电机安装在升降导轨上，升降导轨固定在机身支架内部。
5.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述旋转装置上还设有减速器。
6.根据权利要求2所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述平移机械手上还设有吸盘装置。
7.根据权利要求1所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述机身支架内部还安装有液压气缸。
8.根据权利要求6所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述吸盘装置上还设有张紧调节机构。
9.根据权利要求8所述的冲压夹取机械手，其特征在于，所述张紧调节机构包括同步带与调节旋钮，同步带固定在调节旋钮上。