1.一种管状钣金零件的成形方法，该零件上有径向的翻边孔，和纵向的焊缝，焊缝与翻边孔分别位于管状零件的两侧，已知零件的理论模型，其特征在于：1)有一个成形模具，包含上模、下模和芯模，所述上模为T形结构，上模的下端为半圆形凸型面，该凸型面的弧度与钣金零件的内径匹配，在凸型面上设有更凸出的与零件翻边孔内表面匹配的翻边凸台，在凸型面的两端还设有导向孔；所述下模为倒T形结构，下模的上部中心设有半圆形凹型面，该凹型面与零件的外径匹配，凹型面的底部设有与零件翻边孔外表面匹配的凹槽，在凹型面的底部两端设有与导向孔匹配的导向销，所述芯模是一个与零件内径匹配的圆柱体，沿芯模纵向上表面设有与零件焊缝位置对应的焊槽，芯模的两端设有与导向销匹配的通孔；2)根据零件的理论模型制作展开板料，展开板料上展开孔小于零件翻边孔，展开板料的两端分别设有一个工艺耳片，工艺耳片有与导向销匹配的定位孔；3)将上模、下模分别固定到冲压机床上，展开毛料以定位孔与下模导向销定位置于下模表面上，下降上模先使板料产生沿凹型面变形为U形，下模的翻边凸台同步挤压展开孔边缘材料成形翻边孔，形成U形的零件半成品；4)将上模与零件的半成品分离，将芯模置于零件半成品U形槽内，芯模的通孔与下模的导向销固定，将零件半成品的U形槽壁沿芯模表面先向内拍打完成对缝，再沿焊槽实施焊接、切割工艺耳片即可。
2.一种管状钣金零件的成形模具，该零件上有径向的翻边孔和纵向的焊缝，焊缝与翻边孔分别位于管状零件的两侧，已知零件的理论模型，其特征在于，所述的成形模具包含上模、下模和芯模，所述上模为T形结构，上模的下端为半圆形凸型面，该凸型面的弧度与钣金零件的内径匹配，在凸型面上设有更凸出的与零件翻边孔内表面匹配的翻边凸台，在凸型面的两端还设有导向孔；所述下模为倒T形结构，下模的上部中心设有半圆形凹型面，该凹型面与零件的外径匹配，凹型面的底部设有与零件翻边孔外表面匹配的凹槽，在凹型面的底部两端设有与导向孔匹配的导向销，所述芯模是一个与零件内径匹配的圆柱体，沿芯模纵向上表面设有与零件焊缝位置对应的焊槽，芯模的两端设有与导向销匹配的通孔。