一种带立体料库的机器人折弯柔性单元的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，它涉及机械技术领域，它包括立体料库、下料管、电磁阀板、电机座、电机、机械臂、机械手、底座、凹口、支架、导向杆、折弯板、限位杆、升降柱和收集箱；所述立体料库（1）的下端连接有下料管（2）；所述下料管（2）中设有电磁阀板（3）；所述立体料库（1）的下斜方设有一个电机座（4）；所述电机座（4）中设有一个电机（5）。它结构设计合理，造型新颖独特，整体结构简单，通过立体料库与机器人折弯设备的无缝集成，实现零件从料库中自动取出到最后折弯成型后的自动堆垛回到料库存放；通过自动更换机器人抓取装置，实现多品种小批量柔性加工。
【专利说明】
一种带立体料库的机器人折弯柔性单元
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种带立体料库的机器人折弯柔性单
J L ο
【背景技术】
[0002]目前，钣金加工中折弯工艺普遍是传统的人工操作折弯机，结合手动上下料。从小的精密钣金零件到大尺寸板材，不同厚度，不同材质，折弯作业人工操作难度大，需要的体力劳动强，且产生潜在的安全隐患风险。
[0003]钣金折弯加工的发展趋势:产品市场的竞争变化要求设备具有一定的柔性生产能力一一适应多批次、小批量产品生产间的快速切换，还要满足必需的生产效率；切断所有人工操作的安全风险。由此，越来越多的企业会采用全自动柔性化机器人折弯系统，保证设备具有高度的稳定性、可靠性和自动化程度。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，提供一种简单方便的制造系统。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案:一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，包括立体料库、下料管、电磁阀板、电机座、电机、机械臂、机械手、底座、凹口、支架、导向杆、折弯板、限位杆、升降柱和收集箱；所述立体料库的下端连接有下料管；所述下料管中设有电磁阀板；所述立体料库的下斜方设有一个电机座；所述电机座中设有一个电机；所述电机的输出轴上连接有一个机械臂；所述机械臂的外侧面两端均固定连接有一个机械手；所述机械臂的右侧设有一个底座；所述底座上设有一个凹口 ；所述底座上固定连接有一个支架；所述支架上设有一个导向杆；所述导向杆下端连接有一个折弯板；所述折弯板对准凹口 ；所述折弯板右侧连接有一个限位杆；所述底座右侧设有两个升降柱；所述升降柱上固定连接有一个收集箱。
[0006]作为优选，所述底座的上表面为斜面状。
[0007]作为优选，所述电机为伺服电机或变频电机。
[0008]本实用新型的有益效果:它结构设计合理，造型新颖独特，整体结构简单，通过立体料库与机器人折弯设备的无缝集成，实现零件从料库中自动取出到最后折弯成型后的自动堆垛回到料库存放；通过自动更换机器人抓取装置，实现多品种小批量柔性加工。
[0009]【附图说明】:
[0010]为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
[0012]【具体实施方式】:
[0013]如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，包括立体料库1、下料管2、电磁阀板3、电机座4、电机5、机械臂6、机械手7、底座8、凹口 9、支架10、导向杆11、折弯板12、限位杆13、升降柱14和收集箱15 ;所述立体料库I的下端连接有下料管2 ;所述下料管2中设有电磁阀板3 ;所述立体料库I的下斜方设有一个电机座4 ;所述电机座4中设有一个电机5 ;所述电机5的输出轴上连接有一个机械臂6 ;所述机械臂6的外侧面两端均固定连接有一个机械手7 ;所述机械臂6的右侧设有一个底座8 ;所述底座8上设有一个凹口 9 ;所述底座8上固定连接有一个支架10 ;所述支架10上设有一个导向杆11 ;所述导向杆11下端连接有一个折弯板12 ;所述折弯板12对准凹口 9 ;所述折弯板12右侧连接有一个限位杆13 ;所述底座8右侧设有两个升降柱14 ;所述升降柱14上固定连接有一个收集箱15。
[0014]其中，所述底座8的上表面为斜面状；所述电机5为伺服电机或变频电机。
[0015]以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，其特征在于:包括立体料库(1)、下料管(2)、电磁阀板(3)、电机座(4)、电机(5)、机械臂(6)、机械手(7)、底座(8)、凹口(9)、支架(10)、导向杆(11)、折弯板(12)、限位杆(13)、升降柱(14)和收集箱(15); 所述立体料库(I)的下端连接有下料管(2); 所述下料管(2)中设有电磁阀板(3); 所述立体料库(I)的下斜方设有一个电机座(4); 所述电机座(4)中设有一个电机(5)； 所述电机(5)的输出轴上连接有一个机械臂(6); 所述机械臂(6)的外侧面两端均固定连接有一个机械手(7); 所述机械臂(6)的右侧设有一个底座(8); 所述底座(8)上设有一个凹口(9)； 所述底座(8)上固定连接有一个支架(10); 所述支架(10)上设有一个导向杆(11)； 所述导向杆(11)下端连接有一个折弯板(12); 所述折弯板(12)对准凹口(9); 所述折弯板(12)右侧连接有一个限位杆(13); 所述底座(8)右侧设有两个升降柱(14); 所述升降柱(14)上固定连接有一个收集箱(15)。2.根据权利要求1所述的一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，其特征在于:所述底座(8)的上表面为斜面状。3.根据权利要求1所述的一种带立体料库的机器人折弯柔性单元，其特征在于:所述电机(5)为伺服电机或变频电机。
【文档编号】B21D43/11GK205650629SQ201520543887
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2015年7月26日 公开号201520543887.9, CN 201520543887, CN 205650629 U, CN 205650629U, CN-U-205650629, CN201520543887, CN201520543887.9, CN205650629 U, CN205650629U
【发明人】张春睿
【申请人】上海楷新机器人自动化设备有限公司