内设置有齿条的油桶端盖夹持器的制作方法

本发明涉及一种油桶夹持机构，具体涉及内设置有齿条的油桶端盖夹持器。

背景技术：

石油是一种粘稠的、深褐色液体。地壳上层部分地区有石油储存。主要成分是各种烷烃、环烷烃、芳香烃的混合物。石油的成油机理有生物沉积变油和石化油两种学说，前者较广为接受，认为石油是古代海洋或湖泊中的生物经过漫长的演化形成，属于生物沉积变油，不可再生；后者认为石油是由地壳内本身的碳生成，与生物无关，可再生。石油主要被用来作为燃油和汽油，也是许多化学工业产品，如溶液、化肥、杀虫剂和塑料等的原料。

石油储蓄桶是一种用于存储石油的装置，其由一个长方形钢板以及两个圆形板组成。先将长方形钢板弯曲成筒状，再将圆形板分别焊接在其端面。而焊接时，先将筒状钢板固定住，再将圆形板移动到筒状钢板的端面，以进行焊接。而传统焊接过程中，没有能够夹持石油储蓄桶端面板的机构，只能人工徒手拿持，然后不断调整端面钢板与筒状钢板的配合位置，以获得合适的焊接位置。这种处理方式不仅麻烦，且劳动强度大，不仅不利于提高焊接的质量，也不利于工人的身体健康。

技术实现要素：

本发明目的在于提供内设置有齿条的油桶端盖夹持器，解决传统焊接过程中，人工徒手拿持端面钢板的处理方式不仅麻烦、劳动强度大，还不利于提高焊接的质量的问题。因此本发明设计出一种夹持机构，用于石油储蓄桶焊接时，夹持端面钢板。

本发明通过下述技术方案实现：

内设置有齿条的油桶端盖夹持器，包括定位台、移动条板、驱动装置和伸缩式支撑装置，在定位台的侧面上均匀设置有若干个以定位台的轴线为中心对称线的定位条块，所述定位条块的轴线均与定位台的轴线垂直相交，在定位条块上远离定位台的一端均铰接有一个夹持块，所述铰接轴线垂直于该定位条块的轴线并平行于定位台的端面，在夹持块上均设置有齿轮，所述齿轮的轴线与铰接轴线重合；

所述移动条板的数量与定位条块的数量一致，在定位条块上与定位台端面平行的侧面上均设置有滑槽和齿条，所述滑槽的轴线平行于定位条块的轴线，在移动条板的一板面上均设置有滑块，一个移动条板对应一个定位条块，该移动条板上的滑块位于该定位条块的滑槽中，所述齿条与齿轮啮合；

所述移动条板上远离齿轮的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板在滑槽中移动，所述支撑装置与定位台连接。驱动装置可以采用气压缸、液压缸、螺杆和电机的组合或者连杆机构与电机的组合；支撑装置可以采用均有伸缩功能的气压缸、液压缸，或者螺杆、伸缩杆。

先通过吊钩或者徒手将端面板拿持，然后放置在夹持块之间，然后启动驱动装置，使移动条板向远离定位台轴线的方向移动，移动条板上的齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，从而使夹持块上远离定位条块的一端向定位台的轴线方向移动，进而夹持住位于夹持块之间的端面板；然后移动支撑装置，将端面板移动到待焊接的筒状钢板端面上，然后调整支撑装置，使其伸长或者拉短，以获得合适的端面板的位置，然后进行焊接。这种夹持机构代替人工徒手拿持端面板，不仅降低了工人的劳动强度，并且可更为精确地调整端面板的位置，使之获得合适的焊接位置，提高焊接的质量。

进一步地，所述驱动装置包括驱动杆、驱动盘和驱动轴所述驱动杆的数量与移动条板的数量一致，且一个驱动杆与一个移动条板连接，所述驱动盘设置在定位台一侧，且驱动盘与定位台共轴线，所述驱动杆的一端与移动条板上远离齿轮的一端铰接，驱动杆的另一端与驱动盘铰接，驱动杆上的铰接轴线均与定位台的轴线平行，所述驱动轴的一端与驱动盘上远离定位台的一端连接，驱动轴的另一端与电机连接。

当需要进行夹持作业时，驱动电机，使驱动轴以及驱动盘转动，同时使驱动杆沿其对应的移动条板轴线上的投影变长；当需要松开被夹持的端面板时，驱动电机，使驱动轴以及驱动盘转动，同时使驱动杆沿其对应的移动条板轴线上的投影变短。

进一步地，所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ、移动座、螺杆和导向座，所述伸缩杆Ⅰ的一端与定位台的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ的另一端与移动座连接，所述螺杆的一端贯穿移动座，螺杆的另一端与电机连接，且螺杆的轴线平行于定位台的轴线；

在移动座上远离伸缩杆Ⅰ的一端设置有导向块，在导向座的上表面设置有导向槽，所述导向槽的轴线平行于螺杆的轴线，且导向块位于导向槽中。

当需要移动夹持机构时，启动与螺杆连接的电机，螺杆转动，从而使移动座沿着导向槽的轴线移动；同时还可以调节伸缩杆Ⅰ的长度获得合适的端面板夹持位置。

进一步地，在定位台上远离驱动装置的一端设置有吸盘，所述吸盘通过伸缩杆Ⅱ固定在定位台上，且吸盘、伸缩杆Ⅱ和定位台彼此共轴线。

当将端面板移动到合适位置准备焊接时，通过吸盘将端面板吸附住，然后通过电机驱动齿条，使齿轮反转，从而使夹持块上远离定位条块的一端向远离定位台的轴线方向移动。

进一步地。所述定位台为圆柱型。且所述定位条块有三个。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明内设置有齿条的油桶端盖夹持器，先通过吊钩或者徒手将端面板拿持，然后放置在夹持块之间，然后启动驱动装置，使移动条板向远离定位台轴线的方向移动，移动条板上的齿条与齿轮啮合，齿条带动齿轮转动，从而使夹持块上远离定位条块的一端向定位台的轴线方向移动，进而夹持住位于夹持块之间的端面板；然后移动支撑装置，将端面板移动到待焊接的筒状钢板端面上，然后调整支撑装置，使其伸长或者拉短，以获得合适的端面板的位置，然后进行焊接。这种夹持机构代替人工徒手拿持端面板，不仅降低了工人的劳动强度，并且可更为精确地调整端面板的位置，使之获得合适的焊接位置，提高焊接的质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明主要部件的爆炸图；

图3为移动条板的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-定位台，2-夹持块，3-移动条板，4-定位条块，5-滑槽，6-滑块，7-齿条，8-齿轮，9-驱动杆，10-驱动盘，11-驱动轴，12-伸缩杆Ⅰ，13-移动座，14-螺杆，15-导向座，16-导向块，17-滑槽，18-吸盘，19-伸缩杆Ⅱ。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-图2所示，本发明内设置有齿条的油桶端盖夹持器，包括定位台1、移动条板3、驱动装置和伸缩式支撑装置，在定位台1的侧面上均匀设置有若干个以定位台1的轴线为中心对称线的定位条块4，所述定位条块4的轴线均与定位台1的轴线垂直相交，在定位条块4上远离定位台1的一端均铰接有一个夹持块2，所述铰接轴线垂直于该定位条块4的轴线并平行于定位台1的端面，在夹持块2上均设置有齿轮8，所述齿轮8的轴线与铰接轴线重合；

所述移动条板3的数量与定位条块4的数量一致，在定位条块4上与定位台1端面平行的侧面上均设置有滑槽5和齿条7，所述滑槽5的轴线平行于定位条块4的轴线，在移动条板3的一板面上均设置有滑块6，一个移动条板3对应一个定位条块4，该移动条板3上的滑块6位于该定位条块4的滑槽5中，所述齿条7与齿轮8啮合；

所述移动条板3上远离齿轮8的一端均与驱动装置连接，所述驱动装置驱动移动条板3在滑槽5中移动，所述支撑装置与定位台1连接。驱动装置可以采用气压缸、液压缸、螺杆和电机的组合或者连杆机构与电机的组合；支撑装置可以采用均有伸缩功能的气压缸、液压缸，或者螺杆、伸缩杆。

先通过吊钩或者徒手将端面板拿持，然后放置在夹持块2之间，然后启动驱动装置，使移动条板3向远离定位台1轴线的方向移动，移动条板3上的齿条7与齿轮8啮合，齿条7带动齿轮8转动，从而使夹持块2上远离定位条块4的一端向定位台1的轴线方向移动，进而夹持住位于夹持块2之间的端面板；然后移动支撑装置，将端面板移动到待焊接的筒状钢板端面上，然后调整支撑装置，使其伸长或者拉短，以获得合适的端面板的位置，然后进行焊接。这种夹持机构代替人工徒手拿持端面板，不仅降低了工人的劳动强度，并且可更为精确地调整端面板的位置，使之获得合适的焊接位置，提高焊接的质量。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。

如图1-图2所示，本发明内设置有齿条的油桶端盖夹持器，所述驱动装置包括驱动杆9、驱动盘10和驱动轴11所述驱动杆9的数量与移动条板3的数量一致，且一个驱动杆9与一个移动条板3连接，所述驱动盘10设置在定位台1一侧，且驱动盘10与定位台1共轴线，所述驱动杆9的一端与移动条板3上远离齿轮8的一端铰接，驱动杆9的另一端与驱动盘10铰接，驱动杆9上的铰接轴线均与定位台1的轴线平行，所述驱动轴11的一端与驱动盘10上远离定位台1的一端连接，驱动轴11的另一端与电机连接。

当需要进行夹持作业时，驱动电机，使驱动轴11以及驱动盘10转动，同时使驱动杆9沿其对应的移动条板3轴线上的投影变长；当需要松开被夹持的端面板时，驱动电机，使驱动轴11以及驱动盘10转动，同时使驱动杆9沿其对应的移动条板3轴线上的投影变短。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上，对本发明作出进一步说明。

如图1-图2所示，本发明内设置有齿条的油桶端盖夹持器，所述支撑装置包括伸缩杆Ⅰ12、移动座13、螺杆14和导向座15，所述伸缩杆Ⅰ12的一端与定位台1的侧壁连接，伸缩杆Ⅰ12的另一端与移动座13连接，所述螺杆14的一端贯穿移动座13，螺杆14的另一端与电机连接，且螺杆14的轴线平行于定位台1的轴线；

在移动座13上远离伸缩杆Ⅰ12的一端设置有导向块16，在导向座15的上表面设置有导向槽17，所述导向槽17的轴线平行于螺杆14的轴线，且导向块16位于导向槽17中。

当需要移动夹持机构时，启动与螺杆14连接的电机，螺杆14转动，从而使移动座13沿着导向槽17的轴线移动；同时还可以调节伸缩杆Ⅰ12的长度获得合适的端面板夹持位置。

进一步地，在定位台1上远离驱动装置的一端设置有吸盘18，所述吸盘18通过伸缩杆Ⅱ19固定在定位台1上，且吸盘18、伸缩杆Ⅱ19和定位台1彼此共轴线。

当将端面板移动到合适位置准备焊接时，通过吸盘18将端面板吸附住，然后通过电机驱动齿条7，使齿轮8反转，从而使夹持块2上远离定位条块4的一端向远离定位台1的轴线方向移动。

进一步地。所述定位台1为圆柱型。且所述定位条块4有三个。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。