带弹性隔板的夹持器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械手技术领域，具体涉及一种带弹性隔板的夹持器。
【背景技术】
[0002]随着技术的进步，在工业生产中，为了实现自动化的生产线，提高生产加工效率，机械手已广泛使用。目前，现有的机械手往往采用内弹簧夹头或者外弹簧夹头来夹持工件，在摆杆的带动下将工件转移到下一个加工位，这种机械手孙然结构简单，但存在的主要不足是:虽然弹性夹头具有弹性，但是通常也只能夹持固定尺寸的工件，对于一些尺寸较大的工件，其夹持力度较小，并不适用，而且采用弹性夹头通常只能夹持管状工件或杆状工件，使用有局限性。
【发明内容】
[0003]本发明意在提供一种可夹持多种形状、不同尺寸工件的带弹性隔板的夹持器。
[0004]本方案中的带弹性隔板的夹持器，包括气室壁和与气室壁端面贴合的导向座，导向座与气室壁之间形成空腔，空腔内设有弹性隔板，弹性隔板将空腔分隔成气室和容纳腔，气室壁上设有与气室相通的进气阀门，导向座中部开有导向孔，容纳腔内与弹性隔板贴合的设有安装座，安装座与一推杆的一端固定，推杆穿过所述导向孔，推杆的外周在安装座与导向座的内壁之间设有复位弹簧，导向座的侧向分别设有两个L形的摆爪，L形的摆爪的一端为工件的夹持端。中部铰接在导向座上，另一端铰接在推杆的另一端。
[0005]本发明的工作原理及有益效果如下:
通过进气阀门，气室进气，将弹性隔板向容纳腔方向撑起，安装座是与弹性隔板贴合设置的，因此将带动安装座和推杆一起向外运动，在此过程中，推杆通过导向孔导向，运动平稳，迫使摆爪与推杆连接的一端内摆，两摆爪的夹持端外摆，松开工件，需要再次夹持工件时，气室放气，并在复位弹簧的作用下，推杆后退复位，带动与摆爪与推杆连接的一端外摆，从而使摆爪的夹持端内摆，即可夹持工件的两个端面。
[0006]综上，本方案通过调节进气量，并安装不同弹性系数的复位弹簧，就可调节推杆的运动幅度，从而改变两摆爪的摆动幅度，以便夹持不同形状尺寸的工件，操作方便实用。
[0007]进一步，每个摆爪上均设有限位螺钉，所述限位螺钉的端面为半球面，所述半球面可与导向座的侧面相抵。限位螺钉对摆爪的摆动具有限幅作用，防止摆爪与推杆连接的一端外摆幅度过大，而使摆爪的夹持端内摆过大，对工件产生过大的夹持力，影响被夹持工件的外观质量。
[0008]进一步，在推杆的外周与导向孔孔壁之间设有一圈密封环。密封环可有效防止气室中的气体通过容纳腔泄漏到外部。
[0009]进一步，每个摆爪的夹持端均设有弹性橡胶垫。通过弹性橡胶垫直接与工件表面接触夹持工件，可避免夹持力度过大或其他原因，摆爪的夹持端对工件表面造成划痕等影响。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面通过【具体实施方式】对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:气室壁1、导向座2、密封环3、摆爪4、弹性橡胶垫5、工件6、限位螺钉7、推杆8、弹性隔板9、安装座10。
[0012]实施例基本如附图1所示:本实施例带弹性隔板的夹持器，气室壁I呈一侧开口的筒状，导向座2为筒状的座体，气室壁I的端面和导向座2的端面贴合，导向座2与气室壁I之间形成空腔，空腔内设有弹性隔板，弹性隔板的边缘伸入到气室壁I和导向座2的端面之间，起到较好的密封作用。
[0013]弹性隔板将空腔分隔成气室和容纳腔，气室壁I上设有与气室相通的进气阀门。导向座2中部开有导向孔，容纳腔内与弹性隔板贴合的设有安装座，安装座与推杆的一端固定，推杆穿过导向孔，在推杆的外周与导向孔孔壁之间设有一圈密封环3。
[0014]推杆8的外周在安装座与导向座2的内壁之间设有复位弹簧，本实施例为两根以推杆8轴向对称设置的拉簧。导向座2的侧向分别设有两个L形的摆爪4，L形的摆爪4的一端为工件的夹持端，每个摆爪4的夹持端均设有弹性橡胶垫5。
[0015]摆爪4的中部铰接在导向座2上，摆爪4的另一端铰接在推杆8的另一端。每个摆爪4上均设有限位螺钉7，限位螺钉7的端面为半球面，限位螺钉7的半球面可与导向座2的侧面相抵。
[0016]以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的【具体实施方式】等记载可以用于解释权利要求的内容。
【主权项】
1.带弹性隔板的夹持器，其特征在于，包括气室壁和与气室壁端面贴合的导向座，导向座与气室壁之间形成空腔，空腔内设有弹性隔板，弹性隔板将空腔分隔成气室和容纳腔，气室壁上设有与气室相通的进气阀门，导向座中部开有导向孔，容纳腔内与弹性隔板贴合的设有安装座，安装座与一推杆的一端固定，推杆穿过所述导向孔，推杆的外周在安装座与导向座的内壁之间设有复位弹簧，导向座的侧向分别设有两个L形的摆爪，L形的摆爪的一端为工件的夹持端。2.中部铰接在导向座上，另一端铰接在推杆的另一端。3.根据权利要求1所述的带弹性隔板的夹持器，其特征在于:每个摆爪上均设有限位螺钉，所述限位螺钉的端面为半球面，所述半球面可与导向座的侧面相抵。4.根据权利要求2所述的带弹性隔板的夹持器，其特征在于:在推杆的外周与导向孔孔壁之间设有一圈密封环。5.根据权利要求3所述的带弹性隔板的夹持器，其特征在于:每个摆爪的夹持端均设有弹性橡胶垫。
【专利摘要】本发明公开了一种可夹持多种形状、不同尺寸工件的带弹性隔板的夹持器，包括气室壁和与气室壁端面贴合的导向座，导向座与气室壁之间形成空腔，空腔内设有弹性隔板，弹性隔板将空腔分隔成气室和容纳腔，气室壁上设有与气室相通的进气阀门，导向座中部开有导向孔，容纳腔内与弹性隔板贴合的设有安装座，安装座与一推杆的一端固定，推杆穿过所述导向孔，推杆的外周在安装座与导向座的内壁之间设有复位弹簧，导向座的侧向分别设有两个L形的摆爪，L形的摆爪的一端为工件的夹持端。中部铰接在导向座上，另一端铰接在推杆的另一端。
【IPC分类】B23Q7/04
【公开号】CN105081860
【申请号】CN201510509926
【发明人】丁丽霞
【申请人】重庆市腾瀚工贸有限公司
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2015年8月19日