技术特征：
技术总结
本申请公开了一种主轴复合运动控制方法，步骤包括：上位机对目标H‑Z尖刀去除函数进行模拟仿真，生成目标运动参数；所述上位机根据所述目标运动参数生成运动控制程序；电子凸轮控制器获取所述运动控制程序，在所述运动控制程序中添加电机控制参数；所述电子凸轮控制器发出闭环控制指令，以控制自转轴组件和平转轴组件的运动。通过主轴复合运动控制方法实现了H‑Z尖刀去除函数在平转轴和自转轴上的应用，实现了光学镜片的抛光，抑制了边缘效应。本申请还公开了一种基于该主轴复合运动控制方法的主轴复合运动控制系统。
技术研发人员：张鑫;胡海翔;罗霄;薛栋林;张学军
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：2017.04.14
技术公布日：2017.07.04