板料剪切方法及系统与流程

本发明涉及机械加工设备领域，尤其涉及一种板料剪切方法及系统。

背景技术：

在现今工业生产中，各种工艺、设备的制造都离不开按照需要剪切的金属板料。常用的金属板料剪切的方法有：火焰切割法、滚动分剪法、大型滚动分剪机分剪等方法。

火焰切割，这种方法比较常用，缺点是分割后板材变形大，耗损严重又因分割时需要消耗大量的氧气和助燃气体，成本高不节能；滚动分剪法，分剪出的板料容易弯曲变形不能够直接使用，需经矫平机矫正后才能使用，又因设备庞大投入成本太高，导致普及率较低；大型滚动分剪机分剪，在剪板机两侧，前面安装成料平台剪切时把钢板放在上面画好线，然后人工移动钢板送入剪板机对好线剪切，然后在移动钢板对线剪切，照此方法直到完成，优点是剪切费用低，但是需要人工移动钢板，浪费人力而且效率低，并且设备投入成本较高。

技术实现要素：

针对上述存在的问题，本发明提供了一种板料剪切方法及系统，以解决现有技术中剪切板料成本投入高、效率低、不易使用的问题，提高板料剪切的精度，提升板料剪切的效率，降低人力和物力成本。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种板料剪切方法，包括：

步骤1：用送料装置配备的夹具机构夹住板料；

步骤2：将送料装置配备的推动机构将被夹住的板料的待剪切部送入分剪机；

步骤3：利用分剪机配备的剪切机构对板料进行剪切；

步骤4：判断板料是否剪切完毕，如果没有剪切完毕，通过自动直线行走机构横向移动分剪机一个机位后，重复执行步骤3和步骤4，如果剪切完毕，则该步骤结束；

步骤5：通过所述推动机构将被夹住的板料移出分剪机；

步骤6：松开所述夹具机构。

本发明提供的板料剪切方法，优选地，所述步骤3：用分剪机配备的升降机构将分剪机顶起，利用分剪机配备的剪切机构对板料进行剪切，用所述升降机构将所述分剪机放下。

一种板料剪切系统，包括：

送料装置，用于将板料送入分剪机；

分剪机，用于对板料进行剪切；

所述送料装置包括用于夹住板料的夹具机构和用于将所述夹具机构夹住的板料送入分剪机的推动机构；

所述分剪机包括用于剪切的剪切机构和用于所述分剪机移动的直线行走机构。

本发明提供的板料剪切系统，优选地，所述分剪机还包括用于所述分剪机上升或下降的升降机构。

本发明提供的板料剪切系统，优选地，所述直线自动行走机构包括尖轨、平轨和多组滚轮组件；所述尖轨的上部两侧为双斜面，所述双斜面顶端距离小于所述双斜面的底端距离，所述平轨与所述尖轨的中心线相互平行；所述滚轮组件包括与所述尖轨相契合的凹形滚轮和与所述平轨相契合的平形滚轮，所述凹形滚轮的轮面开设有与所述尖轨的上部相契合的凹槽。

本发明提供的板料剪切系统，优选地，所述分剪机还包括动力装置，所述动力装置与所述滚轮组件相连，控制所述滚轮组件转动。

本发明提供的板料剪切系统，优选地，所述夹具机构包括包括夹具架、与所述夹具架固定的伸缩机构和固定于所述夹具架上的夹具机构；

所述伸缩机构包括具有上下伸缩功能的伸缩件和与所述伸缩件固定的压力板，所述压力板在所述伸缩件的作用下可上下移动；

所述压力板上开设有竖直方向剖面为梯形的上梯形凸起部和下梯形凸起部，所述上梯形凸起部与所述下梯形凸起部之间为中凹部；

所述夹具机构包括上卡料架和设置于所述上卡料架下方的下卡料架，所述上卡料架与所述下卡料架相对设置；

所述上卡料架包括上卡料臂和固定于所述上卡料臂尾部的上旋臂，所述上旋臂可旋转固定于所述夹具架，所述上旋臂的上部设置有可转动的上滚轮；

所述下卡料架包括下卡料臂和固定于所述下卡料臂尾部的下旋臂，所述下旋臂可旋转固定于所述夹具架，所述下旋臂的下部设置有可转动的下滚轮；

所述压力板竖直设置于所述上滚轮、所述下滚轮后方；

当所述上卡料臂与所述下卡料臂完全展开时，所述上滚轮位于所述中凹部内，所述下滚轮位于所述下梯形凸起部的下方；

当所述压力板向下运动时，所述上滚轮会贴着所述上梯形凸起部的下斜面转动，所述下滚轮会贴着所述下梯形凸起部的下斜面转动；

所述压力板上下移动时，所述上卡料臂和所述下卡料臂做相向或背向运动；

所述上卡料臂与所述下卡料臂之间设置有弹簧，当所述上卡料臂与所述下卡料臂完全展开时，所述弹簧处于正常状态。

本发明提供的板料剪切系统，优选地，所述上梯形凸起部的剖面梯形的高大于所述下梯形凸起部的剖面梯形的高。

本发明提供的板料剪切系统，优选地，所述夹具架上固定有一块滑板，所述滑板紧贴所述压力板的后部。

本发明提供的板料剪切系统，优选地，还包括用于操控所述送料装置和所述分剪机的控制端，所述控制端与所述送料装置、所述分剪机电性连接。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

1、分段剪切，化整为零，降低成本，减小体积；

2、板料与分剪机之间位移零摩擦；

3、精确直线行走；

4、能够适应不同厚度、不同宽度的板料。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所做的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分，并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。

图1是本发明实施例1中的板料剪切方法的流程图；

图2是本发明实施例2中的板料剪切方法的流程图；

图3是本发明实施例1和2的板料剪切系统的结构示意图；

图4是本发明实施例1和2的板料剪切系统的俯视结构示意图；

图5是本发明实施例1和2的板料剪切系统的自动直线行走机构的结构示意图；

图6是本发明实施例1和2的板料剪切系统的自动直线行走机构的立体示意图；

图7是本发明实施例1和2的板料剪切系统的夹具机构的结构示意图；

图8是本发明实施例1和2的板料剪切系统的夹具机构的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。

实施例1：

如图1所示，本发明实施例1提供的板料剪切方法，包括：

步骤1：用送料装置配备的夹具机构夹住板料；

步骤2：将送料装置配备的推动机构将被夹住的板料的待剪切部送入分剪机；

步骤3：利用分剪机配备的剪切机构对板料进行剪切；

步骤4：判断板料是否剪切完毕，如果没有剪切完毕，通过自动直线行走机构横向移动分剪机一个机位后，重复执行步骤3和步骤4，如果剪切完毕，则该步骤结束；

步骤5：通过推动机构将被夹住的板料移出分剪机；

步骤6：松开夹具机构。

通过横向移动分剪机，对宽度较大的板料进行分段剪切，化整为零，有效克服了现有技术中的剪切机需要宽度与板料宽度相匹配的剪切机才能剪切的缺点，能够对任意尺寸的板料进行剪切，具有成本低、体积小、效率高、适应性广等优点。

实施例2：

如图2所示，本发明实施例2提供的板料剪切方法，包括：

步骤1：用送料装置配备的夹具机构夹住板料；

步骤2：将送料装置配备的推动机构将被夹住的板料的待剪切部送入分剪机；

步骤3：用分剪机配备的升降机构将分剪机顶起，利用分剪机配备的剪切机构对板料进行剪切，用所述升降机构将所述分剪机放下。

步骤4：判断板料是否剪切完毕，如果没有剪切完毕，通过自动直线行走机构横向移动分剪机一个机位后，重复执行步骤3和步骤4，如果剪切完毕，则该步骤结束；

步骤5：通过推动机构将被夹住的板料移出分剪机；

步骤6：松开夹具机构。

通过升降机构来控制分剪机的升降，当不进行剪切作业时，分剪机处于降落状态，分剪机与板料之间发生相对移动时，能够真正实现剪切机与板料之间零摩擦位移，避免因移动过程中产生的摩擦造成板料位置偏移带来的误差；当需要进行剪切作业时，通过升降机构控制分剪机上升，分剪机的工作台面接触板料，方便剪切作业。

本发明实施例1和实施例2提供的板料剪切方法可以适用于同一种板料分系统，因此，采用一个具体的实施例提供的板料剪切系统来具体说明。

本发明实施例提供的板料剪切系统，包括：送料装置1、分剪机2和用于操控送料装置1和分剪机2的控制端，控制端与送料装置1、分剪机2电性连接(此处，控制台并未在图中示出，但是本领域技术人员根据本申请提供的技术方案，结合现有技术，可以很容易的制作出控制端，并且控制端可以是独立的控制端，也可以设置在送料装置或分剪机上)；送料装置1包括用于夹住板料的夹具机构11和用于将夹具机构夹住的板料送入分剪机的推动机构12；分剪机2包括用于剪切的剪切机构21和用于分剪机2移动的直线行走机构22。

优选地，分剪机2还包括用于分剪机2上升或下降的升降机构23。

直线自动行走机构22包括尖轨221、平轨222和多组滚轮组件224；尖轨221的上部两侧为双斜面，双斜面顶端距离小于双斜面的底端距离，平轨222与尖轨221的中心线相互平行；滚轮组件224包括与尖轨221相契合的凹形滚轮2241和与平轨222相契合的平形滚轮2242，凹形滚轮2241的轮面开设有与尖轨222的上部相契合的凹槽；

所述分剪机还包括动力装置223，所述动力装置223与滚轮组件224相连，控制滚轮组件224转动。

夹具机构11包括包括夹具架111、与夹具架111固定的伸缩机构和固定于夹具架111上的夹具机构；

伸缩机构包括具有上下伸缩功能的伸缩件1121(本实施例中伸缩件采用的液压油泵)和与伸缩件1121固定的压力板1122，压力板1122在伸缩件1121的作用下可上下移动；

压力板1122上开设有竖直方向剖面为梯形的上梯形凸起部11221和下梯形凸起部11222，上梯形凸起部11221与下梯形凸起部11222之间为中凹部11223；

夹具机构包括上卡料架1131和设置于上卡料架1131下方的下卡料架1132，上卡料架1131与下卡料架1132相对设置；

上卡料架1131包括上卡料臂11311和固定于上卡料臂11311尾部的上旋臂11312，上旋臂11312通过旋转轴11313可旋转固定于夹具架111，上旋臂11312的上部设置有可转动的上滚轮11314；

下卡料架1132包括下卡料臂11321和固定于下卡料臂11321尾部的下旋臂11322，下旋臂11322通过旋转轴11323可旋转固定于夹具架111，下旋臂11322的下部设置有可转动的下滚轮11324；

压力板112竖直设置于上滚轮11314、下滚轮11324后方；

当上卡料臂11311与下卡料臂11321完全展开时，上滚轮11314位于中凹部11223内，下滚轮11324位于下梯形凸起部11222的下方；

当压力板112向下运动时，上滚轮11314会贴着上梯形凸起部11221的下斜面转动，下滚轮11324会贴着下梯形凸起部11222的下斜面转动；

压力板112上下移动时，上卡料臂11311和下卡料臂11321做相向或背向运动；

上卡料臂11311与下卡料臂11321之间设置有弹簧114，当上卡料臂与11311下卡料臂11321完全展开时，弹簧114处于正常状态(此正常状态即指弹簧不受外力作用即不拉伸也不压缩的状态)；

上卡料臂11311前端设置有两个用于卡料的顶针11315，下卡料臂11321前端设置有与卡料顶针11315对应的两个卡座11325，卡座11325上开设有与顶针11315头部相契合的凹槽；

上梯形凸起部11221的剖面梯形的高大于下梯形凸起部11222的剖面梯形的高；夹具架111上固定有一块滑板115，滑板115紧贴压力板1122的后部。

在分剪机2的重力作用下，凹形滚轮2241的凹槽能够与尖轨221的上部双斜面贴合在一起，中间不存在任何缝隙，能够保证剪切机1在运动过程中，始终保持一条直线，避免了左右位移的可能，确保精度，同时由于采用双斜面的设置能够减少阻力，保证完全贴合的同时，不需要耗费太大的动力就能够保证剪切机在行走机构直线运行。现有技术中主要采用导向靠轮进行限位，不仅设置繁复，而且并不能够保证完全贴合，始终存在缝隙，不能够保证精度，而采用本发明提供的凹形滚轮与尖轨相配合，保证凹形滚轮与尖轨完全贴合，同时由于采取斜面设置，减少运行阻力，可以保证在不耗费太大的动力的情况下能够实现行走机构的精确直线行走。

通过升降机构23来控制分剪机2的升降，当不进行剪切作业时，分剪机处于降落状态，分剪机与板料之间发生相对移动时，能够真正实现剪切机与板料之间零摩擦位移，避免因移动过程中产生的摩擦造成板料位置偏移带来的误差；当需要进行剪切作业时，通过升降机构控制分剪机上升，分剪机的工作台面接触板料，方便剪切作业。

设置液压油缸1121和压力板1122，通过液压油缸1121带动压力板1122上下移动，联动上卡料架1131和下卡料架1132做相向运动，来夹紧待加工产品，解决了现有技术中需要多个气缸来实现夹紧功能而导致的占用体积大、生产成本高的问题；设置上滚轮11314和下滚轮11324能够平滑的沿着上梯形凸起部11221和下梯形凸起部11222的下斜面滚动，带动上旋臂11312和下旋臂11322绕着旋转轴运动，带动上卡料臂11311和下卡料臂11321相向或背向运动。

设置上梯形凸起部11221的剖面梯形的高大于下梯形凸起部11222的剖面梯形的高，下滚轮11324到达下梯形凸起部11222的竖直边时，下卡料臂11321处于水平状态，上滚轮11314依然可以沿着上梯形凸起部11221的下斜面运动，上卡料臂11311与下卡料臂11321之间的距离进一步缩小直到夹紧待加工件，使得夹紧待加工件时，待加工件处于水平位置，便于后一道工序的工作。

在上卡料臂11311和下卡料臂11321之间设置有弹簧114，上卡料臂11311和下卡料臂11321做相向运动时，弹簧114处于压缩状态，当压力板1122向上运动时，在弹簧114的弹力作用下，上卡料臂11311和下卡料臂11321做背向运动，方便取出待加工件。

设置固定于夹具架上的滑板115，能够防止上旋臂11312和下旋臂11322对压力板1122的作用过大导致压力板被顶歪或顶坏的问题发生。

当采用本发明实施例1提供的板料剪切方法使用本发明实施例提供的板料剪切系统时，工作人员全程通过控制端控制送料装置与分剪机工作，工作人员将板料放到送料装置上，控制夹具机构夹紧板料，控制推动机构将被夹住的板料的待剪切部送入分剪机的分剪口，控制剪切机构对板料进行剪切，判断板料是否剪切完毕，如果没有剪切完毕，则控制自动直线行走机构横向移动分剪机一个机位后，重新进行剪切作业，循环往复，直到剪切完成后，当判断剪切完毕后，控制推动机构将被夹住的板料移出分剪机，控制夹具机构松开剩余板料，工作人员取走剩余板料。

当采用本发明实施例2提供的板料剪切方法使用本发明实施例提供的板料剪切系统时，工作人员全程通过控制端控制送料装置与分剪机工作，工作人员将板料放到送料装置上，控制夹具机构夹紧板料，控制推动机构将被夹住的板料的待剪切部送入分剪机的分剪口，控制升降机构将分剪机上升，使得板料触碰分剪机的工作台面，控制剪切机构对板料进行剪切，控制升降机构将分剪机降下，判断板料是否剪切完毕，如果没有剪切完毕，则控制自动直线行走机构横向移动分剪机一个机位后，重新控制升降机构上升，控制剪切机构剪切，控制升降机构下降，循环往复，直到剪切完毕后，当判断剪切完毕后，控制推动机构将被夹住的板料移出分剪机，控制夹具机构松开剩余板料，工作人员取走剩余板料。

综上所述，本发明提供的板料剪切方法及系统解决了现有技术中剪切板料成本投入高、效率低、不易使用的问题，提高板料剪切的精度，提升板料剪切的效率，具有成本低、体积小、效率高、适应性广等优点。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现所述变化例，在此不予赘述。这样的变化例并不影响7本发明的实质内容，在此不予赘述。

以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。