1.一种便携式家用手工钻，其特征是，包括摇杆动力机构、内啮合棘轮机构、减速机构、钻夹钻头机构及箱体，所述内啮合棘轮机构与减速机构安装在箱体内部，通过齿轮的啮合相连接；所述钻夹钻头机构与摇杆动力机构安装在箱体外部，所述钻夹钻头机构通过锥齿轮啮合与所述减速机构相连接；所述摇杆动力机构通过齿轮啮合与所述内啮合棘轮机构相连接。
2.根据权利要求1所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述摇杆动力机构包括摇杆、套筒、低速轴与齿轮A，所述的摇杆一端通过螺纹与所述套筒连接，所述摇杆的另一端通过低速轴与所述的齿轮A连接。
3.根据权利要求2所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述的摇杆与所述的低速轴通过低速轴两段六面体结构相连接，所述的低速轴通过平键与齿轮A连接，所述的低速轴通过第一轴承进行轴向定位。
4.根据权利要求2所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述内啮合棘轮机构包括内啮合棘轮、中间轴和齿轮B，所述内啮合棘轮通过平键与所述中间轴连接，所述齿轮B与所述中间轴加工为一体，所述齿轮B与所述齿轮A相啮合，所述中间轴通过第二轴承和轴肩进行轴向定位。
5.根据权利要求4所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述内啮合棘轮外部为齿轮，内部设有棘爪和棘轮盘，所述棘轮盘设置在所述内啮合棘轮和所述齿轮B之间。
6.根据权利要求4所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述减速机构包括齿轮C、大锥齿轮和高速轴，所述齿轮C与所述高速轴加工为一体，所述齿轮C与所述内啮合棘轮相啮合，所述大锥齿轮通过平键与所述高速轴连接，所述高速轴两端采用轴承组固定。
7.根据权利要求6所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述钻夹钻头机构包括小锥齿轮、钻轴和带卡爪的钻夹，所述小锥齿轮通过平键安装在所述钻轴端部，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮相啮合，所述钻夹安装在所述钻轴的另一端，通过固定螺钉固定，所述钻轴的中部通过第三轴承和第四轴承固定。
8.根据权利要求1所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述箱体包括上箱体和下箱体，所述上箱体和下箱体通过紧固螺钉固定。
9.根据权利要求8所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述箱体的一端设有挡胸板，所述挡胸板通过螺栓螺母与所述上箱体连接，所述挡胸板与所述箱体之间设有挡胸板套筒，所述挡胸板与所述挡胸板套筒之间通过锁紧螺钉固定，所述挡胸板套筒与箱体之间通过固定套固定。
10.根据权利要求8所述的便携式家用手工钻，其特征是，所述上箱体表面设有挂钩。