自动上料的四柱液压机的制作方法

本发明涉及四柱框架液压机技术领域，特别是涉及自动上料的四柱液压机。

背景技术：

液压机是一种利用液体静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械。

它常用于压制工艺和压制成形工艺，如：锻压、冲压、冷挤、校直、弯曲、翻边、薄板拉深、粉末冶金、压装等等。现有的液压机按结构形式分，有四柱式、卧式、立式框架和多层钢带缠绕框架等形式。其中：中、小型立式液压机常使用单柱式，也称为c型架式，单柱式液压机三面敞开，操作方面。但是现有的各种液压机，尤其是单柱式液压机，仅设置有一个液压缸，使得加工能力受限。而且现有的液压机支柱都是固定高度的，导致操作不便，不利于调节。并且液压油缸也需要及时加油，并且加油的油泵、油管放置较乱，操作不方便，并且容易出现混乱，效率相对较低。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种将plc控制面板和供油装置可升降地连接在弧形底座侧面的四柱框架液压机，同时在弧形底座的中心位置与直线边缘出设置了自动上料装置，该自动上料装置将需冲压以及锻造的零部件自动输送至弧形底座周围，然后使用送料抓手将待加工的零部件自动输送至弧形底座加工部位，然后使用冲压装置冲压。

本发明所采用的技术方案是：自动上料的四柱液压机，包括弧形底座、四柱框架、冲压装置和液压油缸，弧形底座包括弧形外边缘和直线型外边缘，其中：弧形外边缘外设有可相对于弧形底座升降的升降凸台；升降凸台,沿弧形外边缘设有一圈弧形滑轨，弧形滑轨上连接有plc控制面板和供油装置，plc控制面板和供油装置分别通过一个滑块和伺服动力装置驱动其沿弧形滑轨运动；直线型外边缘与弧形底座的中心部位之间设有自动上料装置；自动上料装置靠近弧形底座的中心部位还设有送料抓手；送料抓手包括摆杆和抓手夹紧部，摆杆通过摆动动力源推动摆杆朝向弧形底座的中心部位摆动，抓手夹紧部通过夹紧气缸夹紧或者松开被夹持零部件；自动上料装置，包括设于直线型外边缘与弧形底座的中心部位之间的上料滑轨付和连接在上料滑轨付上的送料小车，所述上料小车通过送料动力源和送料控制板控制其在上料滑轨付上往复运送待加工零部件以及加工好的零部件；同时送料小车通过一根限位传送链条限定其在上料滑轨付上的行程；并且限位传送链条一端固定在上料小车上随其一起运动，另一端固定在弧形底座的外边缘上；液压油缸、供油装置、送料动力源、摆动动力源和夹紧气缸均连接plc控制面板。

优选地，弧形底座沿其中心部位的周边还设有至少三个压紧装置，这三个压紧装置分别通过一个压紧气缸压紧需要夹持的零部件。

优选地，升降凸台底部通过一个升降动力源驱动若干升降柱带动升降凸台上下运动，并且该升降动力源连接plc控制面板和一个升降按钮，该升降按钮直接连接在升降动力源上，进而控制升降凸台的行程。

优选地，弧形底座的中心部位还有固定底座，轮毂类零部件可以直接套在固定底座上进行加工。

优选地，自动上料装置的上料滑轨付外侧还设有一个待加工零部件运输装置和一个成品零部件运输装置，并且待加工零部件运输装置和一个成品零部件运输装置均设有独立的控制开关，实现人工单独控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的自动上料的四柱液压机，将plc控制面板和供油装置可升降地连接在弧形底座侧面的四柱框架液压机，同时在弧形底座的中心位置与直线边缘出设置了自动上料装置，该自动上料装置将需冲压以及锻造的零部件自动输送至弧形底座周围，然后使用送料抓手将待加工的零部件自动输送至弧形底座加工部位，然后使用冲压装置冲压，整体布局合理、自动化程度高，并且使用方便，具有较好的使用前景。

附图说明

图1为自动上料的四柱液压机的一个实施例的俯视图图；

图2为图1的实施例的主视图；

其中：1-弧形底座，2-四柱框架，3-冲压装置，4-液压油缸，5-弧形滑轨，6-plc控制面板，7-供油装置，8-自动上料装置，81-上料滑轨付，82-上料小车，83-送料动力源，84-送料控制板，85-限位传送链条；9-升降凸台，10-送料抓手，101-摆杆，102-抓手夹紧部，103-摆动动力源，104-夹紧气缸；11-弧形外边缘，12-直线型外边缘，13-滑块，14-伺服动力装置，15-压紧装置，16-压紧气缸，17-升降动力源，18-升降柱，19-固定底座，20-待加工零部件运输装置，21-成品零部件运输装置。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面结合附图和实施例对本发明进一步说明，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

如图1所示，自动上料的四柱液压机，包括弧形底座1、四柱框架2、冲压装置3和液压油缸4，弧形底座1包括弧形外边缘11和直线型外边缘12，其中：弧形外边缘11外设有可相对于弧形底座升降的升降凸台9；升降凸台9,沿弧形外边缘11设有一圈弧形滑轨5，弧形滑轨5上连接有plc控制面板6和供油装置7，plc控制面板6和供油装置7分别通过一个滑块13和伺服动力装置14驱动其沿弧形滑轨5运动；直线型外边缘12与弧形底座1的中心部位之间设有自动上料装置8，自动上料装置8靠近弧形底座1的中心部位还设有送料抓手10；送料抓手10包括摆杆101和抓手夹紧部102，摆杆101通过摆动动力源103推动摆杆101朝向弧形底座的中心部位摆动，抓手夹紧部102通过夹紧气缸104夹紧或者松开被夹持零部件。

如图2所示，自动上料装置8，包括设于直线型外边缘12与弧形底座1的中心部位之间的上料滑轨付81和连接在上料滑轨付81上的送料小车82，所述上料小车82通过送料动力源83和送料控制板84控制其在上料滑轨付81上往复运送待加工零部件以及加工好的零部件；同时送料小车82通过一根限位传送链条85限定其在上料滑轨付上的行程；并且限位传送链条85一端固定在上料小车82上随其一起运动，另一端固定在弧形底座1的外边缘上；液压油缸4、供油装置7、送料动力源83、摆动动力源103和夹紧气缸104均连接plc控制面板6。

在上述实施例中，弧形底座1沿其中心部位的周边还设有至少三个压紧装置15，这三个压紧装置15分别通过一个压紧气缸16压紧需要夹持的零部件，夹紧需加工零部件，保证零部件在冲压时具有很好的精度，并且实现自动压紧需冲压的零部件，自动化程度高。

在上述实施例中，升降凸台9底部通过一个升降动力源17驱动若干升降柱18带动升降凸台9上下运动，并且该升降动力源17连接plc控制面板6和一个升降按钮18，该升降按钮18直接连接在升降动力源17上，进而控制升降凸台的行程。

在上述实施例中，弧形底座1的中心部位还有固定底座19，轮毂类零部件可以直接套在固定底座19上进行加工，具有更高的加工精度。

在上述实施例中，自动上料装置8的上料滑轨付81外侧还设有一个待加工零部件运输装置20和一个成品零部件运输装置21，并且待加工零部件运输装置20和一个成品零部件运输装置21均设有独立的控制开关，实现人工单独控制。

本发明的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本发明的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本发明的精神，都在本发明的保护范围内。