烤炉烤盘自动组装机的制作方法

本发明涉及机械领域，更具体地，涉及一种烤炉烤盘自动组装机。

背景技术：

自动装配设备大大简化了组装的工具，提高了工作的效率，同时降低了工人的劳动强度，是科学技术革新所带来的显著成效，但目前自动组装技术应用在烤盘上的案例是少之又少，同时烤盘的组装工艺繁琐，如果只通过人手工作，会严重影响生产效率，大大降低经济收益。因此，提出一种解决上述问题的烤炉烤盘自动组装机实为必要。

技术实现要素：

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种烤炉烤盘自动组装机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：一种烤炉烤盘自动组装机，包括机架本体，安装在机架本体上的电源装置，还包括：振动盘机构、烤盘自动投料机构、手柄投入机构、pp水喷涂机构、紧固机构、印刷机构与传送机构，所述振动盘机构安装在机架本体上，并与电源装置相抵靠，所述振动盘机构分别与烤盘自动投料机构、手柄投入机构、pp水喷涂机构、紧固机构、印刷机构、传送机构相连接，该装置设计新颖，带有全新设计的一体化组装工艺设备，可同时完成投料、拼接、印刷、喷涂、紧固等工艺，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

更进一步的，所述振动盘机构包括旋转底盘、烤盘固定模与转动机构，所述烤盘固定模安装在旋转底盘上，转动机构一端与旋转底盘连接，另一端与机架本体连接，旋转底盘采用不锈钢结构，即使长时间使用也不会生锈，下方安装转动机构，能完成快速稳定的360度旋转，大大节省了空间，烤盘固定模能对烤盘起到限位的作用，防止位移影响后续工序的进行。

更进一步的，所述转动机构包括步进马达，限位器与传动轴机构，所述步进马达一端与限位器连接，另一端与传动轴机构连接，步进马达能为移动机构提供必要的动力，与传动轴机构配合工作，大大提高了装置的工作效率。

进一步的，所述烤盘自动投料机构包括夹取机械手机构、移动滑轨、固定支撑轴与伺服电机，所述移动滑轨安装在固定支撑轴上，伺服电机一端与夹取机械手机构连接，另一端与移动滑轨连接。夹取机械手机构能在移动滑轨上进行平移的运动操作，并通过伺服电机提供驱动动力，将烤盘进行夹取后，移动至烤盘固定模上进行手柄拼接。

更进一步的，所述手柄投入机构包括抓取机械手机构、第二伺服电机与推进机械手机构，所述第二伺服电机一端与抓取机械手机构连接，另一端与推进机械手机构连接，手柄投入机构主要分为两步操作，分别是首先需要通过抓取机械手机构先将手柄进行抓取，放置在推进机械手的轨道上，由推进机械手机构将手柄推进至烤盘卡口上，完成拼接过程。

进一步的，所述pp水喷涂机构包括喷涂水枪与液压气缸，所述喷涂水枪安装在液压气缸端部位置，pp水就是高锰酸钾的水溶液,一般的浓度是1/1000-1/5000，能解决涂料、油墨,在未经处理的pp或pp/epdm塑料底材上附着不良的问题，而且能有效去除表面油污，为移印做好准备。

更进一步的，所述印刷机构包括压紧装置与电镀印章机构，所述电镀印章机构固定在压紧装置上。通过电镀印章机构对烤盘进行电镀印刷，印章头可替换，方便使用者设置不同的图案logo。

进一步的，所述传送机构包括保护底板、传送皮带与直线传动电机，所述直线传动电机一端与传送皮带连接，另一端与保护底板连接，传送机构通过传送皮带将印刷后的烤盘传送到包装机构中完成真空包装过程。

更进一步的，所述保护底板上方还设有控制面板机构，控制面板机构带有液晶触摸显示屏，方便使用者在屏幕上能监控生产过程，设置工艺参数。

与现有技术相比，本发明技术方案的有益效果是：

（1）本发明公开的烤炉烤盘自动组装机，该装置设计新颖，带有全新设计的一体化组装工艺设备，可同时完成投料、拼接、印刷、喷涂、紧固等工艺，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

（2）本发明公开的烤炉烤盘自动组装机，设有控制面板机构，控制面板机构带有液晶触摸显示屏，方便使用者在屏幕上能监控生产过程，设置工艺参数。

（3）本发明公开的烤炉烤盘自动组装机，旋转底盘采用不锈钢结构，即使长时间使用也不会生锈，下方安装转动机构，能完成快速稳定的360度旋转，大大节省了空间，烤盘固定模能对烤盘起到限位的作用，防止位移影响后续工序的进行。

（4）本发明公开的烤炉烤盘自动组装机，生产成本低廉，适合大量生产。

附图说明

图1是本发明中烤炉烤盘自动组装机的俯视结构示意图；

图2是本发明中烤炉烤盘自动组装机的整体结构示意图

图1-2中，1为机架本体、2为电源装置、3为振动盘机构、4为烤盘自动投料机构、5为手柄投入机构、6为pp水喷涂机构、7为紧固机构、8为印刷机构、9为传送机构、10为烤盘固定模、11为夹取机械手机构、12为传送皮带、13为电镀印章机构。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接连接，可以说两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

在本发明中，公开了一种烤炉烤盘自动组装机，包括机架本体1，安装在机架本体上的电源装置2，还包括：振动盘机构3、烤盘自动投料机构4、手柄投入机构5、pp水喷涂机构6、紧固机构7、印刷机构8与传送机构9，振动盘机构安装在机架本体上，并与电源装置相抵靠，振动盘机构分别与烤盘自动投料机构、手柄投入机构、pp水喷涂机构、紧固机构、印刷机构、传送机构相连接，该装置设计新颖，带有全新设计的一体化组装工艺设备，可同时完成投料、拼接、印刷、喷涂、紧固等工艺，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。振动盘机构包括旋转底盘、烤盘固定模10与转动机构，烤盘固定模安装在旋转底盘上，转动机构一端与旋转底盘连接，另一端与机架本体连接，旋转底盘采用不锈钢结构，即使长时间使用也不会生锈，下方安装转动机构，能完成快速稳定的360度旋转，大大节省了空间，烤盘固定模能对烤盘起到限位的作用，防止位移影响后续工序的进行。转动机构包括步进马达，限位器与传动轴机构，步进马达一端与限位器连接，另一端与传动轴机构连接，步进马达能为移动机构提供必要的动力，与传动轴机构配合工作，大大提高了装置的工作效率。烤盘自动投料机构包括夹取机械手机构11、移动滑轨、固定支撑轴与伺服电机，移动滑轨安装在固定支撑轴上，伺服电机一端与夹取机械手机构连接，另一端与移动滑轨连接。夹取机械手机构能在移动滑轨上进行平移的运动操作，并通过伺服电机提供驱动动力，将烤盘进行夹取后，移动至烤盘固定模上进行手柄拼接。手柄投入机构包括抓取机械手机构、第二伺服电机与推进机械手机构，第二伺服电机一端与抓取机械手机构连接，另一端与推进机械手机构连接，手柄投入机构主要分为两步操作，分别是首先需要通过抓取机械手机构先将手柄进行抓取，放置在推进机械手的轨道上，由推进机械手机构将手柄推进至烤盘卡口上，完成拼接过程。pp水喷涂机构包括喷涂水枪与液压气缸，喷涂水枪安装在液压气缸端部位置，pp水就是高锰酸钾的水溶液,一般的浓度是1/1000-1/5000，能解决涂料、油墨,在未经处理的pp或pp/epdm塑料底材上附着不良的问题，而且能有效去除表面油污，为移印做好准备。印刷机构包括压紧装置与电镀印章机构13，电镀印章机构固定在压紧装置上。通过电镀印章机构对烤盘进行电镀印刷，印章头可替换，方便使用者设置不同的图案logo。传送机构包括保护底板、传送皮带12与直线传动电机，直线传动电机一端与传送皮带连接，另一端与保护底板连接，传送机构通过传送皮带将印刷后的烤盘传送到包装机构中完成真空包装过程。保护底板上方还设有控制面板机构，控制面板机构带有液晶触摸显示屏，方便使用者在屏幕上能监控生产过程，设置工艺参数。

如图1所示，完成烤盘组装需要以下几个工序，首先将烤盘通过夹取机械手夹持至烤盘固定模上，振动盘机构旋转，将烤盘旋转至手柄投入机构上，手柄投入机构完成手柄的投入与拼接工作，该工序完成后通过喷涂pp水，对塑料烤盘进行喷涂清洁，为移印做好准备，后续再进行印刷logo与传送的过程，最后经过真空包装，完成托盘的组装，该组装过程使用者可以通过控制面板进行监控与数据设置，该装置采用伺服多点定位直线传送，达到了振动盘投入的效果，同时对产品表面没有外观损坏，提高了产品质量和产出效果。

如图2所示，本设计结构新颖，带有全新设计的一体化组装工艺设备，可同时完成投料、拼接、印刷、喷涂、紧固等工艺，大大降低了劳动强度，提高了生产效率。

图中，描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。