一种蛇骨的加工方法与流程

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种蛇骨的加工方法。

背景技术：

内窥镜是一种常用的医疗器械，内窥镜通常包括弯曲部，该弯曲部由蛇骨构成，蛇骨包括若干彼此相连的蛇骨单元。现有技术中，构成蛇骨的蛇骨单元为相互独立单元体，需要通过装配组装在一起。该现有技术缺陷在于，蛇骨的加工与装配工艺较为复杂，使得生产效率较低，工艺成本较高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是解决现有技术中蛇骨通过单独的蛇骨单元装配构成的方式导致蛇骨加工与装配的工艺复杂、生产效率较低以及工艺成本较高的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种蛇骨的加工方法，至少包括以下步骤：

步骤100：备料，原料为管状的金属管；

步骤200：镂空加工，在所述金属管上进行镂空加工，将金属管镂空加工为两段完全分离的两个金属管单元，两个金属管单元经过镂空加工的端面上设有两组相互匹配的枢接结构，两组所述枢接结构沿径向相对设置，两组所述枢接结构之间设有径向防脱离结构和轴向防脱离结构；

步骤300，重复步骤200，将金属管镂空加工为若干相互分离但未脱离的金属管单元。

进一步的，所述步骤200和步骤300形成的枢接结构包括设于金属管单元一端的枢接母接头和相邻金属管单元端部的枢接公接头，所述枢接母接头至少包括旋转槽，所述枢接公接头至少包括与所述旋转槽相适应的旋转部；所述旋转槽的内表面为半径自蛇骨单元的外壁向内壁逐渐增大的内锥面，所述旋转部的外表面为半径自蛇骨单元的外壁向内壁逐渐增大的外锥面，所述外锥面的最大半径大于所述内锥面的最小半径，所述内锥面与外锥面相互配合形成所述径向防脱离结构。

进一步的，所述旋转槽位于金属管单元端部的一侧设有开口，所述旋转槽的两侧设有旋转限位部，所述旋转部的两侧设有用于容纳旋转限位部的旋转限位槽；所述旋转限位部与旋转限位槽之间设有相互匹配的轴向防脱离结构。

进一步的，所述轴向防脱离结构包括设于旋转限位部上远离旋转槽一侧端部的卡勾一和设于旋转限位槽内远离旋转部一侧的卡勾二，所述向防脱离结构将所述旋转限位部限制于旋转限位槽内。

进一步的，所述旋转限位部包括自旋转槽的开口处斜向延伸的斜面一、卡勾一的外弧面一及自卡勾一延伸至管状本体端面的外弧面二，所述外弧面一和外弧面二均与所述旋转槽同心且外弧面一的半径大于外弧面二的半径。

进一步的，所述旋转限位槽包括与所述斜面二相对应的斜面一、与所述外弧面一配合的内弧面一以及位于卡勾二上与外弧面二配合的内弧面二，其中内弧面一的弧长大于外弧面一的弧长。

进一步的，在所述步骤100和步骤200之间还包括步骤110，在所述金属管上加工若干组沿金属管的长度方向均匀间隔分布的拉线穿孔组，每组拉线穿孔组包括两个沿金属管的径向相对设置的拉线穿孔。

进一步的，所述步骤110包括：

步骤111，在金属管上镂空加工若干组沿金属管的长度方向均匀间隔分布的镂空槽组，每组所述镂空槽组包括两组沿金属管的径向相对设置的镂空槽，所述镂空槽包括两条相互平行的槽一和槽二；

步骤112，挤压成型，将槽一和槽二之间的金属管壁向金属管内挤压形成所述拉线穿孔，所述拉线穿孔沿金属管的轴向延伸并位于金属管内。

进一步的，所述镂空加工采用激光切割。

本发明蛇骨的加工方法，通过镂空加工的去材料加工方式将金属管加工为若干相互分离的金属管单元，由于两个相邻金属管单元经过镂空加工的端面上设有两组相互匹配的枢接结构，且枢接结构之间设有径向防脱离结构和轴向防脱离结构，使得该加工方法加工的蛇骨一次成型，无需装配工艺，使得工艺精简，生产效率提高，生产成本降低，且蛇骨的结构可靠性更好。

附图说明

图1为本实施例加工方法加工完成的蛇骨结构示意图；

图2为图1所示蛇骨结构中相邻两个蛇骨单元的连接示意图；

图3为本实施例加工方法加工的第一种结构形式的蛇骨单元；

图4为本实施例加工方法加工的第二种结构形式的蛇骨单元；

图5为本实施例拉线穿孔的加工示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本实施例的一种蛇骨的加工方法，采用镂空加工的去材料加工方式对金属管直接进行加工，作为优选，采用激光切割进行镂空加工。

本实施例的蛇骨加工方法，至少包括以下步骤：

步骤100：备料，原料为管状的金属管；

步骤200：镂空加工，在所述金属管上进行镂空加工，将金属管镂空加工为两段完全分离的两个金属管单元，两个金属管单元经过镂空加工的端面上设有两组相互匹配的枢接结构，两组所述枢接结构沿径向相对设置，两组所述枢接结构之间设有径向防脱离结构和轴向防脱离结构；

步骤300，重复步骤200，将金属管镂空加工为若干相互分离但未脱离的金属管单元。

如图1-4所示，本实施例中经过镂空加工而成的金属管单元包括若干首尾相接的蛇骨单元100和与位于端部的蛇骨单元连接的端部蛇骨单元200。

进一步的，本实施例步骤200和步骤300形成的枢接结构包括设于金属管单元一端的枢接母接头110和相邻金属管单元端部的枢接公接头120。其中图3所示为本实施例加工方法加工的第一种结构形式的蛇骨单元，该实施方式中，蛇骨单元100的同一端包括一个枢接母接头110和径向相对设置的枢接公接头120；图4所示为本实施例加工方法加工的第二种结构形式的蛇骨单元，该实施方式中，蛇骨单元100的一端为两个径向相对设置的枢接公接头120，另一端为两个径向相对设置的枢接母接头110。需要说明的是，端部蛇骨单元200仅有一端设有与所述蛇骨单元相匹配的枢接公和/或母接头。

进一步的，如图2-4所示，本实施例中的枢接母接头110包括旋转槽111和设于旋转槽111两侧的旋转限位部113，其中旋转槽111设有开口112，作为优选，该开口112的圆心角小于180°，即旋转槽111的内环面为优弧结构。进一步的，枢接公接头120包括与所述旋转槽111相适应的旋转部121和位于旋转部121两侧用于容纳旋转限位部113的旋转限位槽123。

在上述结构中，其中旋转槽111的内表面为半径自蛇骨单元的外壁向内壁逐渐增大的内锥面，所述旋转部121的外表面为半径自蛇骨单元的外壁向内壁逐渐增大的外锥面，所述外锥面的最大半径大于所述内锥面的最小半径。该内锥面与外锥面形成本实施例的径向防脱离结构，使得相邻的蛇骨单元不仅可以以枢接结构为中心相对旋转，而且使得相邻蛇骨单元在径向方向无法脱离（即枢接结构的回转轴线方向）。

进一步的，本实施例中，所述旋转限位部113与旋转限位槽123之间设有相互匹配的防脱离限位结构。如图2-图4所示，本实施例的旋转限位部113包括自旋转槽111的开口112处斜向延伸的斜面一114、自斜面一114远离旋转槽111一端的端部延伸的卡勾一117以及自卡勾一117延伸至蛇骨单元100端面的外弧面二116，其中卡勾一117具有外弧面一115。本实施例中，所述外弧面一115和外弧面二116均与所述旋转槽111同心且外弧面一115的半径大于外弧面二116的半径。

本实施例中，与旋转限位部113相对应的旋转限位槽123包括与所述斜面一114相对应的斜面二124、与所述外弧面一115配合的内弧面一125、位于内弧面一125远离斜面二124一端的卡勾二127，其中卡勾二127上具有外弧面二116配合的内弧面二126，其中内弧面一的弧长大于外弧面一的弧长。其中卡勾一和卡勾二构成本实施例的防脱离限位结构，所述防脱离限位结构将所述旋转限位部限制于旋转限位槽内。

本实施例中，所述旋转部121与旋转槽111的回转中心线与蛇骨单元100的轴线垂直相交，旋转部相对旋转槽的旋转圆心角为10°~80°。其中一侧的斜面一114与相对应的斜面二124贴合的状态为第一旋转极限位置，另一侧的斜面一114与相对应的斜面二124贴合的状态为第二旋转极限位置，在旋转过程中，卡勾一和卡勾二可以有效防止相邻蛇骨单元脱离。该结构中，卡勾一和卡勾二构成本实施例的轴向防脱离结构，该轴向防脱离结构不仅可以有效防止相邻蛇骨单元相互脱离，而且可以限制相邻蛇骨单元之间的旋转角度范围，使得相邻蛇骨单元间的旋转角度可控。

综上所述，本实施例中的径向防脱离结构和轴向防脱离结构使得相邻蛇骨单元虽然相互分离，但无法脱离，且具有一定的配合精度，使得该加工方法加工的蛇骨一次成型，无需装配工艺，使得工艺精简，生产效率提高，生产成本降低，且蛇骨的结构可靠性更好。

进一步的，本实施例在所述步骤100和步骤200之间还包括步骤110，在所述金属管上加工若干组沿金属管的长度方向均匀间隔分布的拉线穿孔组，每组拉线穿孔组包括两个沿金属管的径向相对设置的拉线穿孔130。

进一步的，所述步骤110如图5所示，包括：

步骤111，在金属管上镂空加工若干组沿金属管的长度方向均匀间隔分布的镂空槽组，每组所述镂空槽组包括两组沿金属管的径向相对设置的镂空槽150，所述镂空槽包括两条相互平行的槽一151和槽二152；

步骤112，挤压成型，将槽一151和槽二152之间的金属管壁140向金属管内挤压形成所述拉线穿孔130，所述拉线穿孔130沿金属管的轴向延伸并位于金属管内。

经过上述加工方式加工形成各拉线穿孔130用于穿射拉线（图中未示出），用于驱动蛇骨结构弯曲。该加工方式通过去材料加工方式结合挤压加工，可以有效节省原材料，从而降低生产成本。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。