电磁作动器动子的永磁铁安装工装及方法与流程

本发明涉及电磁作动器技术领域，具体涉及一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装及方法。

背景技术：

由于被动隔振器可靠性高，因此，通常采用被动控制对振源进行隔振。但随着科学技术的不断发展，对环境和设备的振动要求也越来越高，被动隔振已经不能完全满足人们的需求，因此，通过主动元件进行结构振动有源控制越来越受到重视。

作动器是振动主动控制的重要装置，其作用是按照确定的控制律对控制对象施加控制力来控制系统的振动响应。电磁作动器适用于低频、控制力不太大的场合。直线运动型电磁作动器，其动子可以由线圈和铁芯组成，也可以由永磁铁和铁芯组成。对于由永磁铁和铁芯组成的电磁作动器动子，其组装过程中往往需要将多块瓦片形永磁铁拼接成环形磁铁结构并紧凑的安装在作动器动子骨架上。

然而，将多块永磁铁并排拼接在一起时，由于永磁铁同极相斥的特性，相邻的永磁铁之间会相互排斥。安装过程十分困难，而且永磁铁安装位置的准确性也很难保证。

技术实现要素：

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种结构简单、操作方便、省时省力的电磁作动器动子的永磁铁安装工装及方法，解决现有技术中，将多块永磁铁并排拼接时相邻的永磁铁之间会相互排斥，安装过程十分困难，而且永磁铁安装位置的准确性难以保证的难题。

为了实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装，包括外侧限位套筒、作动器动子骨架、下隔板、上隔板及安装辅助套筒；

其中，所述外侧限位套筒套设于所述作动器动子骨架的外部，且两者均放置于同一平面上；

所述外侧限位套筒的内表面与所述作动器动子骨架的永磁铁安装面之间的间隙略大于一块永磁铁的厚度，从而保证所述永磁铁顺利的安装在该间隙内，且不会发生明显的径向偏移；

所述作动器动子骨架和安装辅助套筒的外圆周上均匀分布有多个槽形结构，且所述作动器动子骨架和安装辅助套筒上的槽形结构上下对齐，每一组槽内均安装有一个下隔板与一个上隔板，所述下隔板和上隔板用于隔断相邻的永磁铁，避免其相互排斥；

所述安装辅助套筒安装于作动器动子骨架之上，其外径与所述作动器动子骨架的永磁铁安装面的直径相同,从而使所述永磁铁在安装过程中可以顺着安装辅助套筒的外表面滑至所述动子骨架的永磁铁安装面上，从而实现多片所述永磁铁的精确定位与安装。

进一步地，所述作动器动子骨架上相邻两个槽形结构之间的圆弧表面的弧长略大于待安装的永磁铁的内表面弧长，用于保证所述永磁铁顺利的安装在相邻的两个下隔板或相邻的两个上隔板之间。

进一步地，所述槽形结构的数量、下隔板的数量、上隔板的数量与所述永磁铁的数量相同。

进一步地，所述槽形结构的数量、下隔板的数量、上隔板的数量及所述永磁铁的数量均为12。

进一步地，所述安装辅助套筒的内径与所述作动器动子骨架上端凸台的外径相同,从而方便所述安装辅助套筒通过其内孔与所述动子骨架凸台之间实现配合安装。

按照本发明的另一个方面，提供一种电磁作动器动子的永磁铁安装方法，应用所述的电磁作动器动子的永磁铁安装工装完成。

进一步地，包括如下步骤：

在作动器动子骨架的永磁铁安装面上涂上粘接剂，将永磁铁顺着安装辅助套筒的外表面沿两侧隔板向下滑至动子骨架的永磁铁安装面位置；

继续向下推永磁铁直至其与动子骨架下端圆环上表面吸附在一起；

将所有永磁铁安装于动子骨架上之后，取出所有的上隔板，同时用酒精清理永磁铁表面以及作动器动子骨架上多余的粘接剂；

待粘接剂凝固后，取出安装有永磁铁的作动器动子骨架，安装过程完毕。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

(1)本发明的工装，通过下隔板与外侧限位套筒对永磁铁进行限位，可以避免已安装至作动器动子骨架上的永磁铁由于相邻磁铁间的排斥力而产生位置偏移的问题，可以方便其他永磁铁的安装，避免出现最后一两块永磁铁由于间隙不均，相互排斥而无法安装的问题。

(2)本发明的工装，将非导磁材料制成的安装辅助套筒装夹在动子骨架上，将永磁铁顺着安装辅助套筒滑至动子骨架的永磁铁安装表面，可以提升永磁铁安装过程的可操作性与安全性，避免永磁铁在安装过程中吸附至动子骨架上端面的问题。

(3)本发明的工装，结构简单、操作方便、省时省力，大大降低了成本，具有很好的工程应用价值。

(4)本发明的方法，采用在作动器动子骨架上开槽并安装下隔板进行限位的方法，保证了相邻永磁铁之间间隙大小的一致性，同时也保证了每一块永磁铁在作动器动子骨架上的相对位置的准确性。

附图说明

图1为本发明实施例一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装的三维结构示意图；

图2为本发明实施例一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装涉及的作动器动子骨架结构示意图；

图3为本发明实施例一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装下隔板结构示意图。

所有的附图中，同一个附图标记表示相同的结构元件，其中：1-外侧限位套筒，2-作动器动子骨架，3-下隔板，4-上隔板，5-安装辅助套筒，6-永磁铁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

图1为本发明实施例一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装的三维结构示意图。如图1所示，本发明公开的一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装，包括：1个铝合金材质的外侧限位套筒1，1个由软磁材料制成的作动器动子骨架2，铝合金材质的下隔板3与上隔板4各12个，1个铝合金材质的安装辅助套筒5，以及12片待安装的永磁铁6。

外侧限位套筒1套在作动器动子骨架2的外部，且两者均放置于同一平面上，比如，同一桌面上。外侧限位套筒1的内表面与作动器动子骨架2的永磁铁安装面之间的间隙略大于一块永磁铁6的厚度，从而保证永磁铁可以顺利的安装在该间隙内，且不会发生明显的径向偏移。通过下隔板与外侧限位套筒对永磁铁进行限位，可以避免已安装至作动器动子骨架上的永磁铁由于相邻磁铁间的排斥力而产生位置偏移的问题。此外，还可以方便其他永磁铁的安装，避免出现最后一两块永磁铁由于间隙不均，相互排斥而无法安装的问题。

图2为本发明实施例一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装涉及的作动器动子骨架结构示意图。如图1、图2所示，安装辅助套筒5安装在作动器动子骨架2之上，其外径与作动器动子骨架2的永磁铁安装面的直径相同,从而使永磁铁6在安装过程中可以顺着安装辅助套筒5的外表面滑至动子骨架2的永磁铁安装面上。安装辅助套筒5的内径与作动器动子骨架2上端凸台的外径相同,从而使安装辅助套筒5可以通过其内孔与动子骨架2凸台之间的配合方便的进行安装。

作动器动子骨架2与安装辅助套筒5的外表面均具有均匀分布的12个槽形结构特征，而且两者的槽结构上下对齐。每一组槽内均安装有一个下隔板3与一个上隔板4。作动器动子骨架2上相邻两个槽之间的圆弧表面的弧长略大于待安装的永磁铁6的内表面弧长，从而保证永磁铁可以顺利的安装在相邻的两个隔板之间。采用在作动器动子骨架上开槽并安装下隔板进行限位的方法，保证了相邻永磁铁之间间隙大小的一致性，同时也保证了每一块永磁铁在作动器动子骨架上的相对位置的准确性。

图3为本发明实施例一种电磁作动器动子的永磁铁安装工装下隔板结构示意图。如图3所示，通过下隔板3与外侧限位套筒1对永磁铁6进行限位，不仅解决了相邻永磁铁由于相互之间的排斥力而难以安装的问题，而且保证了每一块永磁铁在作动器动子骨架2上的相对位置的准确性。

本发明的工装，将非导磁材料制成的安装辅助套筒装夹在动子骨架上，将永磁铁顺着安装辅助套筒滑至动子骨架的永磁铁安装表面，可以提升永磁铁安装过程的可操作性与安全性，避免永磁铁在安装过程中吸附至动子骨架上端面的问题。

本发明所涉及的作动器动子磁铁由12片等尺寸的径向充磁的瓦片型永磁铁6拼接而成，进而实现圆筒形永磁铁的效果。

本发明的一个实施例，利用本发明公开的永磁铁安装工装将永磁铁6安装于作动器动子骨架2上，具体包括如下步骤：

(1)在作动器动子骨架2的永磁铁安装面上涂上粘接剂，将永磁铁6顺着安装辅助套筒5的外表面沿两侧隔板4向下滑至动子骨架2的永磁铁安装面位置；

(2)继续向下推永磁铁6直至其与动子骨架2下端圆环上表面吸附在一起；

(3)将所有永磁铁6安装于动子骨架2上之后，取出所有的上隔板4，同时用酒精清理永磁铁6表面以及作动器动子骨架2上多余的粘接剂；

(4)待粘接剂凝固后，取出安装有永磁铁的作动器动子骨架，安装过程完毕。

本发明的方法，采用在作动器动子骨架上开槽并安装下隔板进行限位的方法，保证了相邻永磁铁之间间隙大小的一致性，同时也保证了每一块永磁铁在作动器动子骨架上的相对位置的准确性。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。